【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及港口设备检测，特别是自驱动履带式涂覆装置及方法。
技术介绍
1、我国内河枢纽港为了能适应大水位变幅、大流速、深水及浅覆盖地层条件下的施工和使用要求，多采用钢护筒全直桩框架码头新型结构型式。许多内河港码头下部结构采用钢护筒嵌岩桩、钢靠船构件、钢横撑、钢纵撑等钢结构，充分发挥了钢构件具有强度高、塑性好、制作方便、安全可靠等突出优点。但钢构件在水位变动环境下易锈蚀、耐腐性差，影响钢构件的使用寿命和结构安全。为了减弱钢构件锈蚀程度，常常采用在钢构件表面涂覆防护涂层的方法以达到一定的防护作用。涂覆防护涂层则涉及到钢构表面除锈、涂层涂覆以及涂覆效果检测等步骤，然而当前钢护筒除锈、涂层喷涂和质量检测过程中可能存在较多的问题：
2、耗时费力：传统的钢护筒维护需要分别进行除锈、喷涂和检测，每个步骤都需要单独进行操作，导致时间和人力资源的浪费。效果不佳：传统方法可能无法完全去除钢护筒表面的锈蚀和污垢，或者喷涂涂层质量难以控制，导致维护效果不佳。污染环境：传统除锈过程中锈蚀产物无法收集导致产物落入水体中造成环境污染问题。成本高昂：传统维护过程需要多个设备和工具，以及专业人员进行操作，增加了维护成本。质量控制困难：传统方法在检测环节可能存在质量控制难题，无法准确评估除锈和喷涂的质量，可能导致维护不彻底或涂层质量不符合要求。安全隐患：传统方法中，工人需要进行高空作业或进入狭窄的空间进行维护，存在安全风险。
3、综上所述，当前管状钢构件涂覆涂料和检测存在的问题主要包括效率低下、质量控制困难、成本高昂和安全隐患等。>
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供自驱动履带式涂覆装置及方法，该方法利用套设于待操作对象上的机身带动涂覆设备进行涂覆操作，提高了涂覆效率。
2、为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、本专利技术提供的自驱动履带式涂覆装置，包括机身和设置于机身上的驱动装置、涂覆装置、控制系统；所述控制系统分别与驱动装置、涂覆装置连接，用于控制驱动装置、涂覆装置的工作状态；
4、所述驱动装置、涂覆装置设置于机身内侧，所述驱动装置一侧与机身接触，另一侧与待操作对象接触；所述驱动装置在控制系统的控制下沿待操作对象表面移动；所述涂覆装置用于将涂料涂覆于待操作对象的表面；所述涂覆装置在控制系统的控制下沿待操作对象表面移动并将涂料涂覆到待操作对象表面。
5、进一步，所述驱动装置包括若干永磁性履带驱动单元；所述永磁性履带驱动单元与电源连接，所述永磁性履带驱动单元分布在机身上，所述永磁性履带驱动单元可沿待操作对象的表面移动，从而带动机身及其设置于机身上的各装置一起沿待操作对象表面移动。
6、进一步，所述永磁性履带驱动单元中的永磁性履带设置有支架，用于调节永磁性履带在不同尺寸管状钢构件之间的距离，使得永磁性履带可以吸附在待操作对象表面上进行作业。
7、进一步，所述机身包括第一机身、第二机身、卸扣结构，所述卸扣结构包括铰接端和扣合端，所述卸扣结构的铰接端采用铰接方式设置于第一机身上，所述卸扣结构的扣合端与设置在第二机身上的扣合部采用扣合方式连接。
8、进一步，所述涂覆装置包括风干部、喷涂装置、涂抹装置；
9、所述风干部设置于机身上部，用于将待喷涂部位进行风干处理；所述喷涂装置设置于中部，用于将涂覆材料喷射到待喷涂部位；所述涂抹装置设置于下部，用于将待喷涂部位的涂覆材料涂抹均匀。
10、进一步，所述风干部为设置于机身内的第一环形管道，所述第一环形管道内通高速气流对除锈后区域进行风干处理；所述喷涂装置为设置于机身内的第二环形管道，所述第二环形管道上设置有若干涂层喷嘴，所述第二环形管道通过喷涂管道与喷涂机连接；所述喷涂机往第二环形管道内输入所需涂料，将涂料通过喷嘴喷涂在待操作对象上；所述涂抹装置装配可调节型环形刮刀可把喷涂后的涂层涂抹均匀。
11、进一步，所述检测装置设置于喷涂装置下方，用于检测待操作对象表面涂料涂覆状态；所述检测装置包括检测环形轨道、涂层形貌检测仪器；所述检测环形轨道设置于机身内，所述检测环形轨道上设置涂层形貌检测仪器，所述涂层形貌检测仪器沿检测环形轨道移动用于检测涂层形貌信息，并根据涂层形貌信息处理结果生成控制命令，并将控制命令发送到控制系统，从而实现控制喷涂装置的涂覆过程。
12、本专利技术提供的利用上述自驱动履带式涂覆装置进行涂覆的方法，包括以下步骤：
13、将驱动装置、喷涂装置及检测装置安装在同一机身上；
14、将第一主体与第二主体通过卸扣结构连接到管状钢构件上；
15、永磁性履带靠自身磁力将整个装置吸附于构件上；
16、喷涂装置配备气流管道喷出高速气流对钢构件表面进行清洁；
17、喷涂装置中装配环形管道及喷嘴对钢构件表面进行涂层喷涂作业；
18、喷涂作业完成之后，利用检测装置的若干检测探头对喷涂层进行检测；并根据检测判断是否重新喷涂，直到符合喷涂要求为止。
19、进一步，在所述喷涂装置进行涂层喷涂作业后还包括以下步骤：
20、喷涂装置中配备软质环形刮刀对涂层进行抹匀处理。
21、本专利技术的有益效果在于：
22、本专利技术提供的自驱动履带式涂覆装置及方法，包括机身、驱动装置、涂覆装置、检测装置以及控制系统；机身用于搭载上述各个装置，可依据需求拆卸拼装；驱动装置安装于机身内部最上层，通过装配若干永磁性履带并由可拆卸式电源提供驱动力实现整个装置在钢构件上行走；
23、涂覆装置包括设置三道工序，可实现风干-喷涂-涂抹一体化；检测装置位于喷涂装置以下，检测装置包括环形轨道、涂层形貌检测仪器，轨道上均匀布设若干涂层形貌检测设备，可实现对涂层涂覆均匀程度、涂覆厚度的及时观测；控制系统用于控制驱动装置、除锈装置、铁锈收集装置、喷涂装置以及检测装置的动作。
24、本专利技术提供的装置可以自动完成管状钢构件表面的喷涂以及效果检测操作，避免了人工长时间工作出现工作疲劳的情况，同时避免了人工高空作业的高风险性，避免了环境污染，提高了工作效率，并且降低了安全风险。
25、本专利技术提供的自驱动履带式涂覆装置及方法具有以下优点：
26、1.高效节约：环形机身内由上到下设置若干条环形管道，可将喷涂和检测集成在同一设备中，省去了多次切换和移动设备的步骤，节约了时间和人力资源。
27、2.维护质量控制：装置通过先进的技术和设备，可以实现更精确、一致的喷涂效果。通过自动化操作，可以控制喷涂的厚度、均匀性和质量，提高维护质量。
28、3.综合检测能力：一体化装置可以集成多种检测技术和设备，如超声波、磁粉探伤等，实现全面的涂覆效果检测。这可以提供更准确、全面的检测结果，帮助发现隐患和缺陷。
29、4.成本降低：一体化装置减少了维护过程中所需的设备、工具和人工操作次数，降低了维护的成本。同时，高效的操作和质量控制也可以减少本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.自驱动履带式涂覆装置，其特征在于：包括机身和设置于机身上的驱动装置、涂覆装置、控制系统；所述控制系统分别与驱动装置、涂覆装置连接，用于控制驱动装置、涂覆装置的工作状态；
2.如权利要求1所述的自驱动履带式涂覆装置，其特征在于：所述驱动装置包括若干永磁性履带驱动单元；所述永磁性履带驱动单元与电源连接，所述永磁性履带驱动单元分布在机身上，所述永磁性履带驱动单元可沿待操作对象的表面移动，从而带动机身及其设置于机身上的各装置一起沿待操作对象表面移动。
3.如权利要求2所述的自驱动履带式涂覆装置，其特征在于：所述永磁性履带驱动单元中的永磁性履带设置有支架，用于调节永磁性履带在不同尺寸管状钢构件之间的距离，使得永磁性履带可以吸附在待操作对象表面上进行作业。
4.如权利要求1所述的自驱动履带式涂覆装置，其特征在于：所述机身包括第一机身、第二机身、卸扣结构，所述卸扣结构包括铰接端和扣合端，所述卸扣结构的铰接端采用铰接方式设置于第一机身上，所述卸扣结构的扣合端与设置在第二机身上的扣合部采用扣合方式连接。
5.如权利要求1所述的自驱动履带式涂覆装置
6.如权利要求5所述的自驱动履带式涂覆装置，其特征在于：所述风干部为设置于机身内的第一环形管道，所述第一环形管道内通高速气流对除锈后区域进行风干处理；所述喷涂装置为设置于机身内的第二环形管道，所述第二环形管道上设置有若干涂层喷嘴，所述第二环形管道通过喷涂管道与喷涂机连接；所述喷涂机往第二环形管道内输入所需涂料，将涂料通过喷嘴喷涂在待操作对象上；所述涂抹装置装配可调节型环形刮刀可把喷涂后的涂层涂抹均匀。
7.如权利要求1所述的自驱动履带式涂覆装置，其特征在于：所述检测装置设置于喷涂装置下方，用于检测待操作对象表面涂料涂覆状态；所述检测装置包括检测环形轨道、涂层形貌检测仪器；所述检测环形轨道设置于机身内，所述检测环形轨道上设置涂层形貌检测仪器，所述涂层形貌检测仪器沿检测环形轨道移动用于检测涂层形貌信息，并根据涂层形貌信息处理结果生成控制命令，并将控制命令发送到控制系统，从而实现控制喷涂装置的涂覆过程。
8.利用权利要求1-7任意一项所述的自驱动履带式涂覆装置进行涂覆的方法，其特征在于：包括以下步骤：
9.如权利要求8所述的自驱动履带式涂覆方法，其特征在于：在所述喷涂装置进行涂层喷涂作业后还包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.自驱动履带式涂覆装置，其特征在于：包括机身和设置于机身上的驱动装置、涂覆装置、控制系统；所述控制系统分别与驱动装置、涂覆装置连接，用于控制驱动装置、涂覆装置的工作状态；
2.如权利要求1所述的自驱动履带式涂覆装置，其特征在于：所述驱动装置包括若干永磁性履带驱动单元；所述永磁性履带驱动单元与电源连接，所述永磁性履带驱动单元分布在机身上，所述永磁性履带驱动单元可沿待操作对象的表面移动，从而带动机身及其设置于机身上的各装置一起沿待操作对象表面移动。
3.如权利要求2所述的自驱动履带式涂覆装置，其特征在于：所述永磁性履带驱动单元中的永磁性履带设置有支架，用于调节永磁性履带在不同尺寸管状钢构件之间的距离，使得永磁性履带可以吸附在待操作对象表面上进行作业。
4.如权利要求1所述的自驱动履带式涂覆装置，其特征在于：所述机身包括第一机身、第二机身、卸扣结构，所述卸扣结构包括铰接端和扣合端，所述卸扣结构的铰接端采用铰接方式设置于第一机身上，所述卸扣结构的扣合端与设置在第二机身上的扣合部采用扣合方式连接。
5.如权利要求1所述的自驱动履带式涂覆装置，其特征在于：所述涂覆装置包括风干部、喷涂装置、涂抹装置；
【专利技术属性】
技术研发人员：刘明维，代川，吴林键，张斯琪，纪旭东，向旭，周超，韩亚峰，阿比尔的，曾丽琴，何加斌，向周宇，蒋含，赵岳，狄宇涛，
申请(专利权)人：重庆交通大学，
类型：发明
国别省市：
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