【技术实现步骤摘要】
本技术涉及管道疏通，具体是一种管道清淤装置。
技术介绍
1、管道清淤是指将管道进行疏通，清理管道里面的淤泥等废物，保持长期畅通，以防止城市发生内涝，管道没有定期清淤会造成污水溢流，污染环境，给人们生活带来麻烦。一般对水利工程管道内壁进行清淤，一般采用人工对水利工程管道内壁进行清淤的方式。
2、经检索，中国专利公开了一种管道清淤装置(授权公告号cn 112112259b)，同属于管道疏通
，包括“基座，基座上固定有驱动电机，驱动电机的转头同轴连接有转轴，转轴上分别固定有搅拌杆机构和清淤机构；清淤机构包括与转轴同轴连接的丝杠杆，丝杠杆外同轴套接有护套，护套上设置有沿其长度方向的贯穿滑槽，丝杠杆上套接有丝杠螺母，丝杠螺母的外壁固定有固定基座，固定基座上固定有第一铰接座，第一铰接座上铰接有第一曲柄，护套的外壁固定有第二铰接座，第二铰接座上铰接有第二曲柄，第一曲柄中远离第一铰接座的一端与第二曲柄中远离第二铰接座的一端相铰接，第一曲柄上还固定有支架，支架上固定有多个钩爪”，该专利技术虽然能够对管道内壁进行清理。
3、但是，该专利技术在实际的应用过程中，行走轮与管壁底部相接触，对于不同直径的管道，转轴的中心高度不与管壁中心高度一致，而钩爪的运动是以转轴为中心的对称运动，使得操作不便。该技术有效提高了水产活性，提高养殖存活率。
4、但是上述专利中还存在以下问题，养殖箱内部的废水无法自动排出，需要人工清理，效率低。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种管道清淤装置，包括基座，所述基座的内部开设有第一安装槽，所述第一安装槽内壁的一侧固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆固定连接有滑块，所述滑块滑动卡接在第一安装槽内，所述基座靠近滑块的一侧开设有环形阵列分布的通槽，所述滑块的外侧转动连接有中心对称的第一转动杆，所述第一转动杆活动贯穿通槽，所述基座的外侧转动连接有中心对称分布的第二转动杆，所述第二转动杆和第一转动杆的中部之间转动连接，所述第一转动杆和第二转动杆远离基座的一端均转动连接有行走轮。
4、优选的，所述基座远离第一安装槽的一端开设有第二安装槽，所述第二安装槽的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端固定连接有安装座，所述安装座的一侧设置有破碎头，所述破碎头靠近安装座的一侧固定连接有固定框，所述固定框卡接在安装座内。
5、优选的，所述固定框的内壁的一侧中部转动连接有圆形座，所述圆形座的外侧转动连接有对称分布的连接杆，所述连接杆远离圆形座的一端转动连接有固定杆，所述固定杆远离连接杆的一端固定连接有插杆，所述安装座内壁的两侧均开设有插孔，所述插杆活动贯穿固定框且延伸至插孔内。
6、优选的，所述圆形座的一侧固定连接有解锁杆，所述固定框的顶部开设有弧形槽，所述解锁杆的顶端滑动卡接在弧形槽内。
7、优选的，所述圆形座中心轴的外侧活动套设有扭力弹簧，所述圆形座的顶端靠近扭力弹簧的一侧固定连接有第二限位柱，所述固定框内壁的顶端靠近扭力弹簧的一侧固定连接有第一限位柱，所述扭力弹簧的两端与对应的第一限位柱和第二限位柱固定连接。
8、优选的，所述破碎头的外侧固定连接有对称分布的刮板。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、1、本技术通过气缸、滑块、第一安装槽、第一转动杆和第二转动杆之间的配合，使行走轮与管道内壁相贴合，方便基座进行移动的同时，使基座的中心轴与管道中心轴一致，方便进行清理操作。
11、2、本技术通过插孔、插杆、弧形槽、解锁杆、圆形座和连接杆之间的配合，使得插杆从插孔的内部脱出，方便对破碎头进行安装和拆卸，进一步提高了装置的适用范围。
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1.一种管道清淤装置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的内部开设有第一安装槽(2)，所述第一安装槽(2)内壁的一侧固定安装有气缸(3)，所述气缸(3)的活塞杆固定连接有滑块(4)，所述滑块(4)滑动卡接在第一安装槽(2)内，所述基座(1)靠近滑块(4)的一侧开设有环形阵列分布的通槽(5)，所述滑块(4)的外侧转动连接有中心对称的第一转动杆(6)，所述第一转动杆(6)活动贯穿通槽(5)，所述基座(1)的外侧转动连接有中心对称分布的第二转动杆(7)，所述第二转动杆(7)和第一转动杆(6)的中部之间转动连接，所述第一转动杆(6)和第二转动杆(7)远离基座(1)的一端均转动连接有行走轮(8)。
2.根据权利要求1所述的一种管道清淤装置，其特征在于：所述基座(1)远离第一安装槽(2)的一端开设有第二安装槽(9)，所述第二安装槽(9)的内部固定安装有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的驱动端固定连接有安装座(11)，所述安装座(11)的一侧设置有破碎头(12)，所述破碎头(12)靠近安装座(11)的一侧固定连接有固定框(13)，所述固定框(13)卡接在安装座(11)
3.根据权利要求2所述的一种管道清淤装置，其特征在于：所述固定框(13)的内壁的一侧中部转动连接有圆形座(15)，所述圆形座(15)的外侧转动连接有对称分布的连接杆(16)，所述连接杆(16)远离圆形座(15)的一端转动连接有固定杆(17)，所述固定杆(17)远离连接杆(16)的一端固定连接有插杆(18)，所述安装座(11)内壁的两侧均开设有插孔(19)，所述插杆(18)活动贯穿固定框(13)且延伸至插孔(19)内。
4.根据权利要求3所述的一种管道清淤装置，其特征在于：所述圆形座(15)的一侧固定连接有解锁杆(21)，所述固定框(13)的顶部开设有弧形槽(22)，所述解锁杆(21)的顶端滑动卡接在弧形槽(22)内。
5.根据权利要求3所述的一种管道清淤装置，其特征在于：所述圆形座(15)中心轴的外侧活动套设有扭力弹簧(20)，所述圆形座(15)的顶端靠近扭力弹簧(20)的一侧固定连接有第二限位柱(24)，所述固定框(13)内壁的顶端靠近扭力弹簧(20)的一侧固定连接有第一限位柱(23)，所述扭力弹簧(20)的两端与对应的第一限位柱(23)和第二限位柱(24)固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种管道清淤装置，其特征在于：所述破碎头(12)的外侧固定连接有对称分布的刮板(14)。
...【技术特征摘要】
1.一种管道清淤装置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的内部开设有第一安装槽(2)，所述第一安装槽(2)内壁的一侧固定安装有气缸(3)，所述气缸(3)的活塞杆固定连接有滑块(4)，所述滑块(4)滑动卡接在第一安装槽(2)内，所述基座(1)靠近滑块(4)的一侧开设有环形阵列分布的通槽(5)，所述滑块(4)的外侧转动连接有中心对称的第一转动杆(6)，所述第一转动杆(6)活动贯穿通槽(5)，所述基座(1)的外侧转动连接有中心对称分布的第二转动杆(7)，所述第二转动杆(7)和第一转动杆(6)的中部之间转动连接，所述第一转动杆(6)和第二转动杆(7)远离基座(1)的一端均转动连接有行走轮(8)。
2.根据权利要求1所述的一种管道清淤装置，其特征在于：所述基座(1)远离第一安装槽(2)的一端开设有第二安装槽(9)，所述第二安装槽(9)的内部固定安装有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的驱动端固定连接有安装座(11)，所述安装座(11)的一侧设置有破碎头(12)，所述破碎头(12)靠近安装座(11)的一侧固定连接有固定框(13)，所述固定框(13)卡接在安装座(11)内。
3.根据权利要求2所述的一种管道清淤装置，其特征在于：所述固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄海强，杨思，徐志辉，涂强，
申请(专利权)人：云锦建设工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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