基于时间反演的无线传感器网络节点定位方法技术

技术编号:4027200 阅读:215 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术涉及一种基于时间反演的无线传感器网络节点定位方法。包括步骤:步骤1:未知节点向参考节点发射请求冲击信号并记录初始时刻。步骤2:参考节点接收、反演并向未知节点发射反演多径请求冲击信号。步骤3:未知节点接收聚焦到达的反演多径请求冲击信号并记录此时的接收时刻。步骤4:未知节点根据初始时刻和接收时刻计算到参考节点的距离。步骤5:重复步骤1到步骤4直至计算出未知节点到任意三个参考节点的距离。步骤6:根据未知节点到三个参考节点的距离计算未知节点的坐标,完成未知节点的定位。本发明专利技术的有益效果是:解决了复杂环境下的传统TOA定位误差变大的问题,使得系统的定位误差小于工作波长。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于时间反演的无线传感器网络节点定位方法,用于无线传感器网络,所述无线传感器网络包括至少三个参考节点和至少一个未知节点,包括步骤:步骤1:任意选取其中一个未知节点,该未知节点向任意一个参考节点发射请求冲击信号s(t),同时记录此时未知节点发射请求冲击信号s(t)的初始时刻为t↓[1];步骤2:发射请求冲击信号s(t)经过多径影响后到达参考节点成为多径请求冲击信号s′(t)并被参考节点接收,参考节点对多径请求冲击信号s′(t)进行时间反演处理后得到反演多径请求冲击信号s′(-t),参考节点再将反演多径请求冲击信号s′(-t)发射出去;步骤3:反演多径请求冲击信号s′(-t)经过多径影响后返回到达未知节点聚焦成为反演多径应答冲击信号s″(t)并被未知节点接收,同时记录此时未知节点接收反演多径应答冲击信号s″(t)的接收时刻为t↓[2];步骤4:根据接收时刻t↓[2]和初始时刻t↓[1]的时间差t↓[2]-t↓[1]和电磁波传播的速度c来计算未知节点与上述参考节点之间的距离l=(t↓[2]-t↓[1])×c/2;步骤5:重新选择另外一个参考节点重复步骤1到步骤4,直至计算出无线传感器网络中在步骤1中所选定的未知节点到任意三个参考节点的距离;步骤6:根据所选定的未知节点到三个参考节点的距离列出三个含未知节点坐标的方程式组成方程组,再根据最小二乘法来求解所述方程式得出未知节点的坐标,实现未知节点的定位。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:洪劲松张光旻王巍巍李莉李冰王秉中
申请(专利权)人:电子科技大学
类型:发明
国别省市:90[中国|成都]

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1