【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于确定气体喷射器的电磁促动器的衔铁不但在气体喷射器的打开时间点而且在其关闭时间点的开始运行时间点的方法。
技术介绍
1、从现有技术中已知不同构型的气体喷射器。由于待喷入的气态的介质、例如氢气或者甲烷或者诸如此类的，与用于液态的燃料的喷射器相比，对气体喷射器的改进地调节对于确定和维持准确的喷入量是必要的。用于控制气体喷射器的电磁促动器的闭合的调节回路将会是有利的。尤其是，在这里，不但在打开过程中而且在关闭过程中，关于衔铁的开始运行时间点的信息将会是有帮助的。然而，对此，关于可以怎样尽可能准确地确定气体喷射器的衔铁的开始运行时间点的设计不是已知的。
技术实现思路
1、本专利技术用于确定气体喷射器的电磁促动器的衔铁的开始运行时间点的本专利技术方法在此具有这样的优点：可以快速地和相对简单地确定开始运行时间点。在这里，尤其是对实际的开始运行时间点的非常准确地确定是可能的。在这里，不但对于打开过程而且对于关闭过程，可以安全和快速地确定电磁促动器的衔铁的开始运行时间点。
2、根据本专利技术，这由此实现：在第一步骤中，在气体喷射器的无压力状态下，该方法测量在电磁促动器的整个操控过程上的电压和电流。由用于在无压力状态下、例如在气体喷射器关闭的状态下的电压和电流的所测量的值计算用于无压力状态的第一psi(t)变化曲线。在此，psi(t)变化曲线是在整个操控过程上对感应电压的积分。在该方法的进一步的步骤中，在气体喷射器的压力状态下实施对在电磁促动器的整个操控过程上的电压和
3、因此，可以以安全的方式确定电磁促动器的衔铁的开始运行时间点，由此，尤其是可以以简单的方式实现用于气体喷射器的准确的喷入量的闭环调节方案。
4、进一步给出本专利技术的优选的拓展方案。
5、优选地，第一和第二psi(t)变化曲线如下地确定。首先，借助于公式r＝umw/imw(公式1)确定电磁促动器的电阻r，其中，umw是在整个操控过程上的电压值的平均值，并且imw是在整个操控过程上的电流值的平均值。为了以高的准确度确定电阻，优选地，在操控结束之后等待一个短的时间段、尤其是2ms至5ms，使得在操控结束时的涡电流完全地消退。接着，借助于公式uind＝umess-r x imess(公式2)确定感应电压uind，其中，umess是实际测量的电压，imess是实际测量的电流，并且r是电磁促动器的由公式1产生的电阻。接着，在操控过程上对感应电压uind的值进行积分，以确定psi(t)变化曲线。因此，对用于气体喷射器的无压力状态和压力状态的psi(t)变化曲线的确定是相同的，其中，分别仅仅必须使用在那时测量的、在无压力状态下或者在压力状态下的电压和电流的值。
6、进一步优选地，在第一psi(t)变化曲线与第二psi(t)变化曲线的第一偏差开始时，确定用于打开过程的开始运行时间点。因此，可以通过对两条psi(t)变化曲线的简单地比较来求取用于打开过程的开始运行时间点。
7、进一步优选地，在第一psi(t)变化曲线与第二psi(t)变化曲线的第二偏差(所述第二偏差位于第一偏差之后并且也位于第一和第二psi(t)变化曲线的再次相称(angleichen)之后)开始时，将其确定为衔铁的用于关闭运动的开始运行时间点。
8、因此，由此确定用于打开过程以及关闭过程的开始运行时间点：通过对第一和第二psi(t)变化曲线的比较确定这样的位置：在所述位置上分别存在着在两条psi(t)变化曲线之间的偏差的开始。
9、优选地，将衔铁在行程止挡上的止挡确定为这样的时间点：在所述时间点上，第二psi(t)变化曲线开始保持恒定。
10、进一步优选地，计算在第一psi(t)变化曲线和第二psi(t)变化曲线之间的差的差曲线，并且，然后将该差曲线归一化，以便描绘电磁促动器的衔铁在衔铁的整个操控过程上的实际衔铁运动。因此，可以在衔铁的整个操控过程上确定衔铁行进过程，该衔铁行进过程优选地被使用于气体喷射器的调节。
11、优选地，在内燃机(气体喷射器被装入所述内燃机中)起动之前，在气体喷射器的无压力状态下实施对电压和电流的测量。这具有这样的优点：因为没有气体压力作用在气体喷射器的关闭元件(所述关闭元件在运行时提供除了电磁促动器的打开力之外附加的打开力)上，在无压力的测量中不发生衔铁的实际运动，因为单独磁性力对于衔铁的运动而言太小。优选地，在内燃机的每次起动之前在无压力状态下实施对电压和电流的测量。
12、进一步优选地，对于打开过程而言，在所求取的开始运行时间点与应有开始运行时间点相比存在着偏差的情况下，改变用于操控电磁促动器的升压持续时间，所述升压持续时间在制动器运动开始时施加。因此，通过在打开过程时和/或关闭过程时的衔铁开始运行时间点的偏移可以改进吹入准确度。
13、此外，本专利技术涉及一种控制器，所述控制器设置为用于，实施根据本专利技术的方法的步骤。特别优选地，控制器实施一调节回路，以改进气体喷射器的喷入准确度。
14、此外，提出一种具有程序代码的计算机程序，当在计算机或者相应的计算单元上、例如在根据本专利技术的控制器上运行所述计算机程序时，所述程序代码实施根据本专利技术的方法的步骤。
15、此外，提出一种具有根据本专利技术的计算机程序的计算机程序产品，所述计算机程序存储在机器可读的数据载体或者存储介质上。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.用于确定气体喷射器(1)的电磁促动器的衔铁(2)的开始运行时间点(t1，t2)的方法，其包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一Psi(t)变化曲线和所述第二Psi(t)变化曲线如下确定：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述第一Psi(t)变化曲线(P0)与所述第二Psi(t)变化曲线(P1)的第一偏差的开始确定用于所述气体喷射器的打开过程的开始运行时间点(t1)。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第一Psi(t)变化曲线(P0)与所述第二Psi(t)变化曲线(P1)的第二偏差的开始被确定为所述衔铁的用于关闭运动的开始运行时间点(t2)，所述第二偏差的开始在时间上位于所述第一偏差的第一开始之后并且也位于所述第一和第二Psi(t)变化曲线的相称之后。
5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，将所述衔铁(2)在行程止挡(6)上的止挡确定为这样的时间点(B)：在所述时间点上，所述第二Psi(t)变化曲线开始保持恒定。
6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，对在所述第一Ps
7.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，在起动内燃机之前在无压力状态下实施对电压和电流的测量。
8.根据权利要求3至7中任一项所述的方法，其中，在所确定的开始运行时间点(t1)与应有开始运行时间点存在偏差的情况下，改变在所述电磁促动器的用于打开过程的操控开始时的升压阶段的持续时间。
9.控制器，所述控制器设置为用于，实施根据以上权利要求中任一项所述的方法的步骤。
10.具有程序代码的计算机程序，当所述计算机程序在计算机或者相应的计算单元上、例如在控制器上运行时，所述程序代码实施根据权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
11.具有根据权利要求10所述的计算机程序的计算机程序产品，所述计算机程序存储在机器可读的数据载体或者存储介质上。
...【技术特征摘要】
1.用于确定气体喷射器(1)的电磁促动器的衔铁(2)的开始运行时间点(t1，t2)的方法，其包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一psi(t)变化曲线和所述第二psi(t)变化曲线如下确定：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述第一psi(t)变化曲线(p0)与所述第二psi(t)变化曲线(p1)的第一偏差的开始确定用于所述气体喷射器的打开过程的开始运行时间点(t1)。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第一psi(t)变化曲线(p0)与所述第二psi(t)变化曲线(p1)的第二偏差的开始被确定为所述衔铁的用于关闭运动的开始运行时间点(t2)，所述第二偏差的开始在时间上位于所述第一偏差的第一开始之后并且也位于所述第一和第二psi(t)变化曲线的相称之后。
5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，将所述衔铁(2)在行程止挡(6)上的止挡确定为这样的时间点(b)：在所述时间点上，所述第二psi(t)变化曲线开始保持恒定。
...【专利技术属性】
技术研发人员：M·拜尔，O·蒂克尔，F·菲舍尔，T·布罗克，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。