【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种喷雾机摆角控制方法，特别是涉及一种高射程喷雾机树冠全覆盖施药喷筒摆角控制方法。
技术介绍
1、高射程喷雾机是一种车载可分离式风送机动喷雾机，喷雾机直接装载在皮卡汽车、小型货车或农用车的车厢内，一边车载行驶一边喷雾施药作业。高射程喷雾机一般可以通过摆角系统改变风筒俯仰摆角进行施药作业，但不能根据不同树种高度在作业时实时进行俯仰摆角调整实现树冠全覆盖施药并降低农药漂移和浪费。鉴于目前林业病虫害的严峻性和低量使用农药并降低漂移污染的紧迫性，亟需一种能够在喷药作业过程中实时识别树冠高度并调整风筒摆角实现树冠全覆盖施药的高射程喷雾机控制方法。
技术实现思路
1、本专利技术为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种高射程喷雾机树冠全覆盖施药喷筒摆角控制方法，它能够实现对树冠全覆盖施药，提升了喷药效率，降低了农药漂移污染。
2、本专利技术所采用的技术方案是：一种高射程喷雾机树冠全覆盖施药喷筒摆角控制方法，施药喷筒摆角控制系统主要由车体1、喷雾系统、控制系统4组成；喷雾系统包括基座5...
【技术保护点】
1.一种高射程喷雾机树冠全覆盖施药喷筒摆角控制方法，其特征在于：施药喷筒摆角控制系统主要由车体(1)、喷雾系统、控制系统(4)组成；喷雾系统包括基座(5)、支撑杆(9)、风筒(6)、连杆(8)、液压杆或者电动推杆(7)、电机(10)，基座(5)装在车体(1)后部，两根支撑杆(9)设置在基座(5)上，风筒(6)铰接在支撑杆(9)上，液压杆或者电动推杆(7)一端固定在电机(10)的输出轴上，另一端与连杆(8)形成转动副，连杆(8)另一端与风筒(6)形成转动副，电机(10)固定在支撑杆(9)上；控制系统(4)装在车体上，与电机(10)、液压杆或者电动推杆(7)的长度控制机构...
【技术特征摘要】
1.一种高射程喷雾机树冠全覆盖施药喷筒摆角控制方法，其特征在于：施药喷筒摆角控制系统主要由车体(1)、喷雾系统、控制系统(4)组成；喷雾系统包括基座(5)、支撑杆(9)、风筒(6)、连杆(8)、液压杆或者电动推杆(7)、电机(10)，基座(5)装在车体(1)后部，两根支撑杆(9)设置在基座(5)上，风筒(6)铰接在支撑杆(9)上，液压杆或者电动推杆(7)一端固定在电机(10)的输出轴上，另一端与连杆(8)形成转动副，连杆(8)另一端与风筒(6)形成转动副，电机(10)固定在支撑杆(9)上；控制系统(4)装在车体上，与电机(10)、液压杆或者电动推杆(7)的长度控制机构电连接；控制系统(4)通过控制电机(10)的输出轴的转动或者液压杆或电动推杆(7)的长度，调节风筒(6)相对于支撑杆(9)的摆动角度。
2.根据权利要求1所述的一种高射程喷雾机树冠全覆盖施药喷筒摆角控制方法，其特征在于：施药喷筒摆角控制系统还包括测距系统，测距系统包括设置在车体(1)前部的两个测高相机(3)和一个测远相机(2)；测高相机(3)和测远相机(2)均与控制系统(4)电连接；一个测高相机主要拍摄用于测量预被施药树...
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