【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及柑橘剥皮预处理设备，特别涉及一种柑橘剥皮预划皮装置。
技术介绍
1、我国是橘片罐头和柑橘囊胞罐头等柑橘加工产品的生产与出口大国。罐头的生产包括柑橘的分级、剥皮、分瓣、脱囊衣、罐装和封口等工序，其中剥皮工序是整个柑橘加工过程中重要的一环。实现柑橘的自动化剥皮能显著减少对人工的需求。在自动剥皮工序中包括划皮与剥皮两个步骤，其中划皮质量的好坏与效率的高低，对后续剥皮装置的效能有直接的影响；一般要求划皮的开口要大且橘皮的划口能自动向外翻翘，有利于后一步骤的剥皮装置夹紧橘皮，容易将橘皮剥下。在现有的柑橘划皮装置中，一类是通过高速旋转刀辊在柑橘的表面打出多道切口；另一类是用传输机构将柑橘在推过倒齿刀片时划出多道切口。高速旋转刀辊的方案切口小、易伤橘肉和有效切口率低等缺点；倒齿刀片的方案对于皮较厚，或皮与肉连接紧密的柑橘划皮效果不是很理想。在进入划皮设备前对柑橘表皮进行预处理，可提高柑橘的剥皮效率。
技术实现思路
1、本专利技术为解决现有对柑橘划皮所存在的上述技术问题，提供了一种柑橘剥皮预划皮装置，它具有不易损伤橘肉、有效通过率较高和切口质量较均匀的特点。
2、本专利技术的技术方案：柑橘皮预切割装置，包括支撑框，所述支撑框上设有输送装置；所述支撑框上转动设有限定装置，所述限定装置在支撑框上的转动方向与输送装置的输送方向相同，所述限定装置位于输送装置上方，所述限定装置和输送装置之间的距离形成输送通道；所述支撑框上调节设有切刀装置，所述切刀装置的切刀面位于输送通道内；还包括
3、作为优选，所述输送装置包括输送电机，所述输送电机设置在支撑框上，所述输送电机的驱动端设有第一带轮；还包括主输送轴，所述主输送轴转动设置在支撑框上，所述主输送轴的两端均设有第二带轮，其中一个第二带轮通过第一皮带与第一带轮连接，所述主输送轴上设有若干第一输送带槽；还包括从输送轴，所述从输送轴转动设置在支撑框上，所述从输送轴上设有若干第二输送带槽，所述第二输送带槽与第一输送带槽一一对应，所述第二输送带槽与相应的第一输送带槽通过输送带相连接，相邻输送带之间的距离形成输送轨道，所述柑橘位于输送轨道上。输送电机为整个对柑橘的输送提供动力；第一带轮通过第一皮带与第二带轮配合，将输送电机的动力稳定的传送给主输送轴；主输送轴通过输送带与从输送轴连接，在主输送轴转动的时候，能通过输送带带动从输送轴一起转动，若干第一输送带槽、若干第二输送带槽和若干输送带形成稳定的输送装置，相邻输送带之间的距离形成输送轨道，如此便有若干输送轨道，大量的柑橘位于不同的输送轨道内，能批量对柑橘进行输送预切割，具有稳定和可大批量输送的效果。
4、作为优选，所述若干第一输送带槽在主输送轴上等间隔设置。相邻第一输送带槽之间的间隔距离，根据柑橘的大小设定，以形成的输送轨道能稳定的对柑橘输送为准。
5、作为优选，所述限定装置包括第一限定轴和第二限定轴，所述第一限定轴和第二限定轴均转动设置在支撑框上，所述第一限定轴通过限定带与第二限定轴连接，所述第一限定轴的端部设有第三带轮，所述第三带轮通过第二皮带与另一个第二带轮连接；所述限定带上设有若干限定片组，所述限定片组与输送带之间的距离形成输送通道。第一限定轴、限定带和第二限定轴形成限定装置，并列设置在输送装置的上方，第三带轮通过第二皮带与另一个第二带轮连接，使得第一限定轴与主输送轴皮转动，采用上下皮作用的方式，将输送轨道上的柑橘稳定的向前输送，从而更好的保证柑橘在切刀装置处的通过率；限定片组随着限定带皮转动，在对柑橘良好限定下压的同时，使得柑橘能稳定向前输送，通过切刀装置后形成均匀切口。
6、作为优选，所述若干限定片组在限定带上沿着输送方向并列设置。并列设置的若干限定片组，在对柑橘良好限定下压的同时，使得柑橘能更稳定向前输送，通过切刀装置后形成更均匀切口。
7、作为优选，所述若干限定片组在限定带上沿着输送方向等间隔并列设置。等间隔并列设置的若干限定片组，在对柑橘良好限定下压的同时，使得柑橘能更稳定向前输送，通过切刀装置后形成更均匀切口。
8、作为优选，所述限定片组由若干柔性限定片组成，所述若干柔性限定片在限定带上沿着第一限定轴的延伸方向依次设置。若干柔性限定片在对柑橘良好限定下压的同时，使得柑橘能更稳定向前输送，通过切刀装置后形成更均匀切口。
9、作为优选，所述若干柔性限定片在限定带上沿着第一限定轴的延伸方向等间隔依次设置。等间隔依次设置的若干柔性限定片在对柑橘良好限定下压的同时，使得柑橘能更稳定向前输送，通过切刀装置后形成更均匀切口。
10、作为优选，所述柔性限定片由橡胶材质制成。由橡胶材质制成的柔性限定片，在对柑橘良好限定下压的时候，能随着柑橘的大小发生适当形变，从而能将大小不同的柑橘稳定向前输送，通过切刀装置后形成均匀切口，柔性限定片不会将柑橘压伤。
11、作为优选，所述柔性限定片与输送带之间的距离形成输送通道。输送通道在对柑橘良好限定下压的同时，使得柑橘能更稳定向前输送，通过切刀装置后形成更均匀切口。
12、作为优选，所述切刀装置有多个，多个切刀装置在支撑框上并列设置。多个切刀装置能将输送轨道上的柑橘表面切出更多均匀切口，从而便于后续工序的更好剥皮。
13、作为优选，所述切刀装置包括安装轴，所述安装轴调节设置在支撑框上，所述安装轴上设有若干切刀，所述切刀位于相应的输送轨道内。安装轴调节设置在支撑框上，通过安装轴的转动调节，可以调整切刀的切面，当切刀的部分切面长期使用钝了之后，可以通过转动调节安装轴，切换到锋利的切刀切面进行使用；若干切刀能良好的在柑橘表面切出均匀切口。
14、作为优选，所述支撑框上设有调节槽，所述安装轴调节设置在调节槽内。使得安装轴在调节槽内转动，从而将钝了的切刀切面切换到锋利的切刀切面进行使用。
15、作为优选，所述切刀的截面为三边形、四边形、五边形、六边形、圆形或椭圆形。切刀的具体形状可以根据实际需要灵活设置，具有更多的可选择性。
16、作为优选，所述切刀的切面为直线形切面、锯齿形切面或圆弧形切面。切刀的切面形状可以根据实际本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.柑橘剥皮预划皮装置，其特征是：包括支撑框(100)，所述支撑框上设有输送装置(200)；所述支撑框上转动设有限定装置(300)，所述限定装置在支撑框上的转动方向与输送装置的输送方向相同，所述限定装置位于输送装置上方，所述限定装置和输送装置之间的距离形成输送通道(400)；所述支撑框上调节设有切刀装置(500)，所述切刀装置的切刀面位于输送通道内；还包括升降装置(600)，所述切刀装置设置在升降装置上。
2.根据权利要求1所述的柑橘剥皮预划皮装置，其特征是：所述输送装置包括输送电机(201)，所述输送电机设置在支撑框上，所述输送电机的驱动端设有第一带轮(202)；还包括主输送轴(203)，所述主输送轴转动设置在支撑框上，所述主输送轴的两端均设有第二带轮(204)，其中一个第二带轮通过第一皮带(205)与第一带轮连接，所述主输送轴上设有若干第一输送带槽(206)；还包括从输送轴(207)，所述从输送轴转动设置在支撑框上，所述从输送轴上设有若干第二输送带槽(208)，所述第二输送带槽与第一输送带槽一一对应，所述第二输送带槽与相应的第一输送带槽通过输送带(209)相连接，
3.根据权利要求2所述的柑橘剥皮预划皮装置，其特征是：所述限定装置包括第一限定轴(301)和第二限定轴(302)，所述第一限定轴和第二限定轴均转动设置在支撑框上，所述第一限定轴通过限定带(303)与第二限定轴连接，所述第一限定轴的端部设有第三带轮(304)，所述第三带轮通过第二皮带(305)与另一个第二带轮连接；所述限定带上设有若干限定片组(306)，所述限定片组与输送带之间的距离形成输送通道。
4.根据权利要求3所述的柑橘剥皮预划皮装置，其特征是：所述限定片组由若干柔性限定片(3061)组成，所述若干柔性限定片在限定带上沿着第一限定轴的延伸方向依次设置。
5.根据权利要求2所述的柑橘剥皮预划皮装置，其特征是：所述切刀装置有多个，多个切刀装置在支撑框上并列设置；所述切刀装置包括安装轴(501)，所述安装轴调节设置在支撑框上，所述安装轴上设有若干切刀(502)，所述切刀位于相应的输送轨道内。
6.根据权利要求5所述的柑橘剥皮预划皮装置，其特征是：所述切刀的截面为三边形、四边形、五边形、六边形、圆形或椭圆形；所述切刀的切面为直线形切面、锯齿形切面或圆弧形切面。
7.根据权利要求5所述的柑橘剥皮预划皮装置，其特征是：所述升降装置包括升降电机(601)，所述升降电机的驱动端通过减速器(602)连接有升降丝杆(603)，所述升降丝杆的升降端连接有升降板(604)，所述安装轴转动设置在升降板上。
8.根据权利要求7所述的柑橘剥皮预划皮装置，其特征是：所述支撑框上设有调节槽，所述安装轴调节设置在调节槽内；所述安装轴的端部设有调节块(503)，所述调节块与升降板可调节连接；所述升降板上设有升降槽(6043)，所述升降丝杆的升降端连接在升降槽内。
9.根据权利要求7所述的柑橘剥皮预划皮装置，其特征是：所述升降板设有安装部(6041)，所述安装部与安装轴相对应，所述安装部上设有若干安装孔(6042)，所述安装孔与相应的切刀相对应，所述切刀位于相应的安装孔内。
10.根据权利要求1所述的柑橘剥皮预划皮装置，其特征是：所述支撑框上设有工业相机(700)，所述工业相机的镜头朝向输送装置的输入位置。
...【技术特征摘要】
1.柑橘剥皮预划皮装置，其特征是：包括支撑框(100)，所述支撑框上设有输送装置(200)；所述支撑框上转动设有限定装置(300)，所述限定装置在支撑框上的转动方向与输送装置的输送方向相同，所述限定装置位于输送装置上方，所述限定装置和输送装置之间的距离形成输送通道(400)；所述支撑框上调节设有切刀装置(500)，所述切刀装置的切刀面位于输送通道内；还包括升降装置(600)，所述切刀装置设置在升降装置上。
2.根据权利要求1所述的柑橘剥皮预划皮装置，其特征是：所述输送装置包括输送电机(201)，所述输送电机设置在支撑框上，所述输送电机的驱动端设有第一带轮(202)；还包括主输送轴(203)，所述主输送轴转动设置在支撑框上，所述主输送轴的两端均设有第二带轮(204)，其中一个第二带轮通过第一皮带(205)与第一带轮连接，所述主输送轴上设有若干第一输送带槽(206)；还包括从输送轴(207)，所述从输送轴转动设置在支撑框上，所述从输送轴上设有若干第二输送带槽(208)，所述第二输送带槽与第一输送带槽一一对应，所述第二输送带槽与相应的第一输送带槽通过输送带(209)相连接，相邻输送带之间的距离形成输送轨道(2010)，所述柑橘位于输送轨道上。
3.根据权利要求2所述的柑橘剥皮预划皮装置，其特征是：所述限定装置包括第一限定轴(301)和第二限定轴(302)，所述第一限定轴和第二限定轴均转动设置在支撑框上，所述第一限定轴通过限定带(303)与第二限定轴连接，所述第一限定轴的端部设有第三带轮(304)，所述第三带轮通过第二皮带(305)与另一个第二带轮连接；所述限定带上设有若干限定片组(306)，所述限定片组与输送带之间的距离形成输送通道。
【专利技术属性】
技术研发人员：张俊，周锦云，刘伟，张仁荣，毛文杰，
申请(专利权)人：浙江省农业科学院，
类型：发明
国别省市：
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