【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于采集车领域，具体的说是一种温室大棚作物采集车。
技术介绍
1、随着种植技术的发展，可以在大棚内养殖的农作物越来越多，而养殖完成之后的收割和采摘也是一个很重要的问题，因为作物的高矮原因，较矮的作物在大棚内的种植和收割时,操作空间不大，人为采摘又比较消耗体力，而现在的种植技术已经可以将蓝莓放置在大棚中种植，蓝莓在采集时也需要进入大棚进行采集，而直接拆掉大棚成本较高，人工采集又极其的麻烦。
2、蓝莓种植之后一般可以采集两次，而第二次采集需要将根部和枝桠分离或拔除，而人工拔除或用镰刀割不仅效率低，且比较耗费体力，在收割时需要将蓝莓枝桠上的果实进行采摘，而分类再次采摘极其的耗时间，不方便将蓝莓直接收割，且不易将蓝莓和根部分离。
3、为此，本专利技术提供一种温室大棚作物采集车。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，解决
技术介绍
中所提出的至少一个技术问题。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种温室大棚作物采集车，包括车体，所述车体的底端滚动连接有车轮，所述车体的上下两端固定连接有两个第二伸缩螺纹杆，所述第二伸缩螺纹杆的内部滚动连接有第二固定箱，上端所述第二固定箱端部固定连接有第二伸缩板，所述第二伸缩板的侧壁设置有调节板，所述调节板的内部滑动连接有多个第二夹持板，所述第二夹持板的内部滚动连接有第二往复螺纹杆，下端所述第二固定箱的侧壁固定安装有第一伸缩板，所述第一伸缩板的内部滑动安装有第一夹持板，所述第一夹持板的
3、优选的，所述第二伸缩板的内部设置有第一伸缩板滑槽，所述第一伸缩板滑槽的内部滑动有第一升降滑块，所述第一升降滑块的侧壁固定连接有螺纹滑块，所述第二伸缩板的侧壁滚动安装有抬升螺纹柱，所述螺纹滑块滚动连接在抬升螺纹柱的外壁，所述调节板的侧壁固定安装有滑动支撑块，所述滑动支撑块的侧壁滚动连接有滑动调节圆柱，所述滑动调节圆柱的侧壁固定连接有滑动旋转块，所述滑动旋转块固定安装在第一升降滑块侧壁。
4、优选的，所述第二伸缩板的侧壁固定安装有多个限位固定柱,所述限位固定柱的端部固定安装有升降滑动槽，所述第二伸缩板的侧壁设置有第二伸缩板滑槽，所述第二伸缩板滑槽的内壁滑动安装有第二升降滑块，所述第二升降滑块的内部滚动安装有升降滑动块，所述升降滑动块一端滚动安装在调节板的侧壁，所述升降滑动块另一端滑动安装在升降滑动槽的内壁。
5、优选的，所述车体的侧壁固定安装有收集箱，所述第二伸缩螺纹杆的顶端设置有采摘装置，所述采摘装置包括固定安装在第二伸缩螺纹杆顶端的放置固定板，所述放置固定板的侧壁固定安装有外限位环，所述外限位环的内壁滚动安装有内旋转柱，所述内旋转柱的外壁固定安装有放置压板，当蓝莓集中收集之后，需要对蓝莓进行采摘处理，则可以先将蓝莓放置在放置固定板上，之后旋转内旋转柱,内旋转柱带动侧壁固定连接的放置压板旋转，而放置压板旋转可以按压在收集之后的蓝莓上，此时可以对蓝莓进行采摘，采摘之后的蓝莓会顺着放置固定板落在收集箱的内部，在蓝莓收割之后进行采摘，降低蓝莓枝桠堆积，防止蓝莓枝桠集中收集导致蓝莓受到挤压损坏。
6、优选的，所述内旋转柱的侧壁固定安装有动力限位块，所述动力限位块的内部滚动连接有第二动力柱，所述第二动力柱的侧壁固定安装有第二动力斜齿，所述第二动力柱的端部固定连接有第二摆动凸起，所述第二摆动凸起的内部滚动连接有第二摆动圆柱，所述第二摆动圆柱的端部滚动连接有往复摆动杆，所述往复摆动杆的端部滚动连接有往复摆动柱，所述往复摆动柱端部滚动安装在内旋转柱的侧壁。
7、优选的，所述放置固定板的两端固定安装有拨动滑槽，所述拨动滑槽的内壁滚动连接有伸缩摆动板，所述伸缩摆动板的内壁滑动连接有拨动柱，所述拨动柱的底端固定连接有若干个拨动齿，当收集之后的蓝莓进行人工采摘时，劳动强度较大，需要不停的将蓝莓枝桠上的蓝莓通过叉子将其拨弄掉，可以先旋转伸缩摆动板,伸缩摆动板可以伸缩，伸缩摆动板旋转带动拨动柱做上下摆动运动，而拨动柱在摆动时，可以将拨动齿插入到蓝莓的枝桠中进行拨动，从而将蓝莓从枝桠上拨动掉落，掉落的蓝莓进入到收集箱的内部进行收集，收割和收集以及采摘提高了效率，且可以减少人工强度。
8、优选的，靠近所述第二动力柱一侧的所述拨动滑槽侧壁固定连接有第一动力斜齿柱，所述拨动滑槽侧壁下端固定安装有电机，所述电机的两端均设置有斜端齿，所述上端的斜端齿与第一动力斜齿柱啮合，在对放置压板进行开关和拨动齿进行拨动时，可以打开电机,电机两端设置有斜端齿，均为有半齿轮斜齿，当需要打开放置压板时，底端的斜端齿与第二动力斜齿啮合，从而将放置压板关闭，之后顶端的斜端齿与第一动力斜齿柱啮合，从而拨动伸缩摆动板,伸缩摆动板带动拨动齿在拨动滑槽的内壁滑动，在放置固定板的顶端拨动蓝莓枝桠，从而将蓝莓从枝桠上拨动下来，落入到收集箱的内部。
9、优选的，所述放置固定板的侧壁固定安装有放置凸起，所述放置凸起的内部滚动连接有第四往复螺纹杆，所述第四往复螺纹杆的外壁螺纹连接有废料摆动杆，当放置固定板顶端的蓝莓枝桠在拨动齿的波动下完全掉落之后，放置固定板顶端的蓝莓枝桠并没有拿走，反而会堆积在放置固定板顶端，影响下一批收割之后的蓝莓采摘，可以旋转放置固定板,放置固定板旋转带动外壁螺纹连接的废料摆动杆移动，废料摆动杆向远离外限位环的位置移动，从而将采摘之后的蓝莓枝桠挪出放置固定板的顶端，方便下一批蓝莓进行采摘。
10、优选的，所述第四往复螺纹杆的端部固定连接有螺纹齿，所述螺纹齿的外壁与内旋转柱的侧壁啮合，所述车体的顶端固定连接有废料箱，所述第二伸缩螺纹杆的侧壁固定安装有出风口，当需要旋转第四往复螺纹杆时，可以旋转内旋转柱,内旋转柱的侧壁设置有齿牙与螺纹齿啮合，从而带动废料摆动杆将采摘好的蓝莓枝桠进行处理，使用单独的传动系统，不增加多余的动力源，且车体的顶端设置有废料箱，废料摆动杆可以将采摘好的蓝莓枝桠拨动到废料箱的内部，方便集中处理，而第二伸缩螺纹杆的侧壁固定安装有出风口，可以将采摘下来的蓝莓落入收集箱本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种温室大棚作物采集车，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）的底端滚动连接有车轮（12），所述车体（1）的上下两端固定连接有两个第二伸缩螺纹杆（16），所述第二伸缩螺纹杆（16）的内部滚动连接有第二固定箱（17），上端所述第二固定箱（17）端部固定连接有第二伸缩板（26），所述第二伸缩板（26）的侧壁设置有调节板（25），所述调节板（25）的内部滑动连接有多个第二夹持板（24），所述第二夹持板（24）的内部滚动连接有第二往复螺纹杆（241），下端所述第二固定箱（17）的侧壁固定安装有第一伸缩板（23），所述第一伸缩板（23）的内部滑动安装有第一夹持板（21），所述第一夹持板（21）的内部滚动连接有第三往复螺纹杆（232），所述第一伸缩板（23）的侧壁滚动连接有第一往复螺纹杆（22），所述第一往复螺纹杆（22）的外壁滚动连接有切割往复环（221），所述切割往复环（221）的侧壁固定安装有切割刀（223）和切割限位柱（222），所述第一伸缩板（23）的侧壁设置有伸缩凹槽（231），所述切割限位柱（222）滑动在伸缩凹槽（231）的内壁。
2.根据权利要求1所述的
3.根据权利要求2所述的一种温室大棚作物采集车，其特征在于：所述第二伸缩板（26）的侧壁固定安装有多个限位固定柱（265）,所述限位固定柱（265）的端部固定安装有升降滑动槽（266），所述第二伸缩板（26）的侧壁设置有第二伸缩板滑槽（268），所述第二伸缩板滑槽（268）的内壁滑动安装有第二升降滑块（264），所述第二升降滑块（264）的内部滚动安装有升降滑动块（267），所述升降滑动块（267）一端滚动安装在调节板（25）的侧壁，所述升降滑动块（267）另一端滑动安装在升降滑动槽（266）的内壁。
4.根据权利要求3所述的一种温室大棚作物采集车，其特征在于：所述车体（1）的侧壁固定安装有收集箱（13），所述第二伸缩螺纹杆（16）的顶端设置有采摘装置（3），所述采摘装置（3）包括固定安装在第二伸缩螺纹杆（16）顶端的放置固定板（313），所述放置固定板（313）的侧壁固定安装有外限位环（319），所述外限位环（319）的内壁滚动安装有内旋转柱（316），所述内旋转柱（316）的外壁固定安装有放置压板（31）。
5.根据权利要求4所述的一种温室大棚作物采集车，其特征在于：所述内旋转柱（316）的侧壁固定安装有动力限位块（374），所述动力限位块（374）的内部滚动连接有第二动力柱（37），所述第二动力柱（37）的侧壁固定安装有第二动力斜齿（371），所述第二动力柱（37）的端部固定连接有第二摆动凸起（372），所述第二摆动凸起（372）的内部滚动连接有第二摆动圆柱（373），所述第二摆动圆柱（373）的端部滚动连接有往复摆动杆（318），所述往复摆动杆（318）的端部滚动连接有往复摆动柱（317），所述往复摆动柱（317）端部滚动安装在内旋转柱（316）的侧壁。
6.根据权利要求5所述的一种温室大棚作物采集车，其特征在于：所述放置固定板（313）的两端固定安装有拨动滑槽（32），所述拨动滑槽（32）的内壁滚动连接有伸缩摆动板（33），所述伸缩摆动板（33）的内壁滑动连接有拨动柱（34），所述拨动柱（34）的底端固定连接有若干个拨动齿（35）。
7.根据权利要求6所述的一种温室大棚作物采集车，其特征在于：靠近所述第二动力柱（37）一侧的所述拨动滑槽（32）侧壁固定连接有第一动力斜齿柱（321），所述拨动滑槽（32）侧壁下端固定安装有电机（36），所述电机（36）的两端均设置有斜端齿（361），所述上端的斜端齿（361）与第一动力斜齿柱（321）啮合。
8.根据权利要求7所述的一种温室大棚作物采集车，其特征在于：所述放置固定板（313）的侧壁固定安装有放置凸起（311），所述放置凸起（311）的内部滚动连接有第四往复螺纹杆（312），所述第四往复螺纹杆（312）的外壁螺纹连接有废料摆动杆（314...
【技术特征摘要】
1.一种温室大棚作物采集车，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）的底端滚动连接有车轮（12），所述车体（1）的上下两端固定连接有两个第二伸缩螺纹杆（16），所述第二伸缩螺纹杆（16）的内部滚动连接有第二固定箱（17），上端所述第二固定箱（17）端部固定连接有第二伸缩板（26），所述第二伸缩板（26）的侧壁设置有调节板（25），所述调节板（25）的内部滑动连接有多个第二夹持板（24），所述第二夹持板（24）的内部滚动连接有第二往复螺纹杆（241），下端所述第二固定箱（17）的侧壁固定安装有第一伸缩板（23），所述第一伸缩板（23）的内部滑动安装有第一夹持板（21），所述第一夹持板（21）的内部滚动连接有第三往复螺纹杆（232），所述第一伸缩板（23）的侧壁滚动连接有第一往复螺纹杆（22），所述第一往复螺纹杆（22）的外壁滚动连接有切割往复环（221），所述切割往复环（221）的侧壁固定安装有切割刀（223）和切割限位柱（222），所述第一伸缩板（23）的侧壁设置有伸缩凹槽（231），所述切割限位柱（222）滑动在伸缩凹槽（231）的内壁。
2.根据权利要求1所述的一种温室大棚作物采集车，其特征在于：所述第二伸缩板（26）的内部设置有第一伸缩板滑槽（263），所述第一伸缩板滑槽（263）的内部滑动有第一升降滑块（2611），所述第一升降滑块（2611）的侧壁固定连接有螺纹滑块（261），所述第二伸缩板（26）的侧壁滚动安装有抬升螺纹柱（262），所述螺纹滑块（261）滚动连接在抬升螺纹柱（262）的外壁，所述调节板（25）的侧壁固定安装有滑动支撑块（251），所述滑动支撑块（251）的侧壁滚动连接有滑动调节圆柱（252），所述滑动调节圆柱（252）的侧壁固定连接有滑动旋转块（253），所述滑动旋转块（253）固定安装在第一升降滑块（2611）侧壁。
3.根据权利要求2所述的一种温室大棚作物采集车，其特征在于：所述第二伸缩板（26）的侧壁固定安装有多个限位固定柱（265）,所述限位固定柱（265）的端部固定安装有升降滑动槽（266），所述第二伸缩板（26）的侧壁设置有第二伸缩板滑槽（268），所述第二伸缩板滑槽（268）的内壁滑动安装有第二升降滑块（264），所述第二升降滑块（264）的内部滚动安装有升降滑动块（267），所述升降滑动块（267）一端滚动安装在调节板（25）的侧壁，所述升降滑动块（267）另一端滑动安装在升降滑动槽（266）的内壁。
4.根据权利要求3所述的一种温室大棚作物采集车，其特征在于：所述车体（1）的侧壁固定安装有收集箱（13），所述第二伸...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵庆权，赵有敢，
申请(专利权)人：江苏绿阳温室设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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