【技术实现步骤摘要】
本技术涉及样品处理，特别涉及一种全自动样品处理装置及生产线。
技术介绍
1、目前医疗检测样品前处理系统对样本试管传输多为串联排队方式，统一固定的样本试管流向无法满足急诊或加急处理生物样本的快速检测，且若不同处理项目的样本试管运转轨迹相同，会引起等待排队造成时间浪费。
技术实现思路
1、本技术的目的在于至少解决因排队等待会造成时间浪费的问题。为此，本技术提出一种全自动样品处理装置，能够提高样本试管的转运效率。
2、本技术还提出一种包括上述全自动样品处理装置的生产线。
3、根据本技术第一方面实施例的全自动样品处理装置，包括：
4、用于样本试管前处理的多个处理模块；
5、杯托部件，用于承载样本试管；
6、轨道模块，用于运输所述杯托部件且与各所述处理模块分别连接，所述轨道模块包括多条轨道组件和设置之间的第一调度部件，所述第一调度部件根据样本试管的信息而调度所述杯托部件，以使所述杯托部件在其中的所述轨道组件上运转和/或经过至少部分的所述处理模块。
7、根据本技术的第一方面实施例的全自动样品处理装置，至少具有如下有益效果：根据处理模块间的工序关系和/或处理模块内部的工序关系布设合适的轨道组件，同时布置用于调度的第一调度部件，从而可以根据项目的实际处理需求灵活调整样本试管的流向，可拓展性强的同时，提高了样本试管的转运效率。
8、根据本技术的第一方面实施例所述的全自动样品处理装置，多条所述轨道组件分别包括主轨道组件
9、根据本技术的第一方面实施例所述的全自动样品处理装置，所述进样模块包括沿其中之一的所述副轨道组件的运输方向依次设置的相机组件、第一扫码器、扫描抓手、对射光电发射部件和第二调度部件，所述相机组件和所述对射光电发射部件用于对样本试管的状态进行检测，所述扫描抓手用于抓取样本试管至所述第一扫码器的扫描范围，所述第一扫码器用于扫描样本试管的条码，所述第二调度部件适于拦截样本试管预设时间后让其通过。
10、根据本技术的第一方面实施例所述的全自动样品处理装置，所述第一调度部件或所述第二调度部件至少之一包括转盘和顶块，所述转盘上设有用于容纳所述杯托部件的缺口，所述顶块可上下活动地设置在所述缺口的下方，所述顶块适于在所述缺口接收所述杯托部件时顶起，以使所述杯托部件与所述轨道组件分离，所述转盘通过转动而调度所述杯托部件。
11、根据本技术的第一方面实施例所述的全自动样品处理装置，所述离心模块包括离心机和离心抓手，所述离心抓手用于抓取输入的样本试管至所述离心机，所述离心机用于对样本试管进行离心工序，其中之一的所述副轨道组件用于输出完成离心的样本试管。
12、根据本技术的第一方面实施例所述的全自动样品处理装置，所述出样模块包括视觉识别组件、第二扫码器、脱帽部件、出样抓手、出样托盘和异常样本放置区，所述视觉识别组件用于对样本试管的状态进行检测，所述第二扫码器用于扫描样本试管的条码，所述脱帽部件用于对样本试管进行开盖，根据所述视觉识别组件的信息，所述出样抓手适于抓取开盖后的样本试管至所述出样托盘或所述异常样本放置区。
13、根据本技术的第一方面实施例所述的全自动样品处理装置，各所述杯托部件上设有射频标签组件，所述回收模块包括无线射频识别组件、加盖部件、回收抓手、暂存区域和回收托盘，所述无线射频识别组件用于识别所述射频标签组件，使所述射频标签组件和样本试管的条码信息关联，所述加盖部件用于对信息关联后的样本试管进行加盖，根据所述视觉识别组件的信息，所述回收抓手适于加盖后的样本试管至所述暂存区域或所述回收托盘。
14、根据本技术的第一方面实施例所述的全自动样品处理装置，所述轨道模块还包括驱动件，所述轨道组件的至少一侧壁上设有同步带传送组件，所述驱动件用于驱动所述同步带传送组件活动，所述同步带传送组件适于带动所述杯托部件流动。
15、根据本技术的第一方面实施例所述的全自动样品处理装置，所述同步带传送组件包括同步轮和同步带，所述同步带与所述同步轮啮合，所述驱动件驱动所述同步轮转动并带动所述同步带活动，所述同步带的立面或所述同步轮的顶部与所述杯托部件的底部接触以摩擦传动。
16、根据本技术第二方面实施例的生产线，包括：如本技术的第一方面实施例所述的全自动样品处理装置。
17、不难理解，本技术第二方面实施例中的生产线，具有如前所述第一方面实施例中的全自动样品处理装置的技术效果，因而不再赘述。
18、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种全自动样品处理装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的全自动样品处理装置，其特征在于：多条所述轨道组件分别包括主轨道组件和副轨道组件，多个所述处理模块分别包括沿所述主轨道组件的运输方向设置的进样模块、离心模块、出样模块和回收模块，所述进样模块、所述离心模块、所述出样模块和所述回收模块通过所述副轨道组件分别对接所述主轨道组件，所述第一调度部件用于将所述杯托部件在各所述主轨道组件之间、各所述副轨道组件之间或所述主轨道组件和所述副轨道组件之间的至少之一进行调度。
3.根据权利要求2所述的全自动样品处理装置，其特征在于：所述进样模块包括沿其中之一的所述副轨道组件的运输方向设置的相机组件、第一扫码器、扫描抓手、对射光电发射部件和第二调度部件，所述相机组件和所述对射光电发射部件用于对试管样本的状态进行检测，所述扫描抓手用于抓取试管样本至所述第一扫码器的扫描范围，所述第一扫码器用于扫描试管样本的条码，所述第二调度部件适于拦截试管样本预设时间后让其通过。
4.根据权利要求3所述的全自动样品处理装置，其特征在于：所述第一调度部件或所述第二调度部
5.根据权利要求2所述的全自动样品处理装置，其特征在于：所述离心模块包括离心机和离心抓手，所述离心抓手用于抓取输入的试管样本至所述离心机，所述离心机用于对试管样本进行离心工序，其中之一的所述副轨道组件用于输出完成离心的试管样本。
6.根据权利要求2所述的全自动样品处理装置，其特征在于：所述出样模块包括视觉识别组件、第二扫码器、脱帽部件、出样抓手、出样托盘和异常样本放置区，所述视觉识别组件用于对试管样本的状态进行检测，所述第二扫码器用于扫描试管样本的条码，所述脱帽部件用于对试管样本进行开盖，根据所述视觉识别组件的信息，所述出样抓手适于抓取开盖后的试管样本至所述出样托盘或所述异常样本放置区。
7.根据权利要求6所述的全自动样品处理装置，其特征在于：各所述杯托部件上设有射频标签组件，所述回收模块包括无线射频识别组件、加盖部件、回收抓手、暂存区域和回收托盘，所述无线射频识别组件用于识别所述射频标签组件，使所述射频标签组件和试管样本的条码信息关联，所述加盖部件用于对信息关联后的试管样本进行加盖，根据所述视觉识别组件的信息，所述回收抓手适于加盖后的试管样本至所述暂存区域或所述回收托盘。
8.根据权利要求1所述的全自动样品处理装置，其特征在于：所述轨道模块还包括驱动件，所述轨道组件的至少一侧壁上设有同步带传送组件，所述驱动件用于驱动所述同步带传送组件活动，所述同步带传送组件适于带动所述杯托部件流动。
9.根据权利要求8所述的全自动样品处理装置，其特征在于：所述同步带传送组件包括同步轮和同步带，所述同步带与所述同步轮啮合，所述驱动件驱动所述同步轮转动并带动所述同步带活动，所述同步带的立面或所述同步轮的顶部与所述杯托部件的底部接触以摩擦传动。
10.一种生产线，其特征在于，包括：如权利要求1至9任一项所述的全自动样品处理装置。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动样品处理装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的全自动样品处理装置，其特征在于：多条所述轨道组件分别包括主轨道组件和副轨道组件，多个所述处理模块分别包括沿所述主轨道组件的运输方向设置的进样模块、离心模块、出样模块和回收模块，所述进样模块、所述离心模块、所述出样模块和所述回收模块通过所述副轨道组件分别对接所述主轨道组件，所述第一调度部件用于将所述杯托部件在各所述主轨道组件之间、各所述副轨道组件之间或所述主轨道组件和所述副轨道组件之间的至少之一进行调度。
3.根据权利要求2所述的全自动样品处理装置，其特征在于：所述进样模块包括沿其中之一的所述副轨道组件的运输方向设置的相机组件、第一扫码器、扫描抓手、对射光电发射部件和第二调度部件，所述相机组件和所述对射光电发射部件用于对试管样本的状态进行检测，所述扫描抓手用于抓取试管样本至所述第一扫码器的扫描范围，所述第一扫码器用于扫描试管样本的条码，所述第二调度部件适于拦截试管样本预设时间后让其通过。
4.根据权利要求3所述的全自动样品处理装置，其特征在于：所述第一调度部件或所述第二调度部件至少之一包括转盘和顶块，所述转盘上设有用于容纳所述杯托部件的缺口，所述顶块可上下活动地设置在所述缺口的下方，所述顶块适于在所述缺口接收所述杯托部件时顶起，以使所述杯托部件与所述轨道组件分离，所述转盘通过转动而调度所述杯托部件。
5.根据权利要求2所述的全自动样品处理装置，其特征在于：所述离心模块包括离心机和离心抓手，所述离心抓手用于抓取输入的试管样本至所述离心机，所述离心机用于对试管样本进行离心工序，其中...
【专利技术属性】
技术研发人员：张传国，李运奇，郑凯，谢普园，
申请(专利权)人：深圳市爱康生物科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。