【技术实现步骤摘要】
本技术涉及数控机床，具体涉及一种数控机床抓料器。
技术介绍
1、数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来；
2、已知中国公开授权专利技术：（公开号：202221464961.4）公开了一种数控机床用抓料器，包括直线导轨、设置在直线导轨上的导轨座，所述导轨座上固定连接有连接套筒，所述连接套筒的下端内侧连接有抓料件，所述抓料件包括安装盒，所述安装盒的上端贯穿设有与其滑动连接的活动杆，所述活动杆的下端固定连接有移动板，所述移动板的两端均转动连接有斜杆，所述安装盒的内侧固定连接有左右对称的两个固定轴，两个所述固定轴上均转动套装有夹爪，两个所述斜杆远离移动板的一端分别转动连接在两个夹爪上。本技术可根据实际使用需要，将连接套筒更换不同的抓料件，使用灵活，适用性较高，且连接套管与连接套筒拆装快捷、稳定，操作便捷。
3、然而在实施相关技术中发现上述一种数控机床用抓料器存在以下问题：不便于对抓取的夹持力进行自动检测调节，容易导致抓取的数控零件造成毁坏，降低了数控零件的使用寿命，因此，提出一种数控机床抓料器。
技术实现思路
1、本技术提出一种数控机床抓料器，解决了相关技术中的不便于对抓取的夹持力进行自动检测调节，容易导致抓取的数控零件造成毁坏，降低了数控零件的
2、本技术的技术方案如下：一种数控机床抓料器，包括：控制器与固定块，固定安装在所述固定块底部的电机，所述固定块的底部围绕所述电机以圆形阵列铰接有多个抓杆；
3、所述电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的外侧壁螺纹连接有铰接盘，所述铰接盘上铰接有多个支撑杆，多个支撑杆与多个所述抓杆之间相铰接，多个所述抓杆的一端均固定安装有多个齿牙块，多个所述齿牙块其中的一个开设有安装凹，所述安装凹的内部固定安装有压力传感器，所述压力传感器、电机分别与所述控制器之间电性连接；
4、升降机构，所述升降机构设置在所述固定块的顶部；
5、移动机构，所述移动机构设置在所述升降机构的顶部。
6、优选的，所述升降机构包括固定安装在所述固定块顶部的电动伸缩杆，还固定安装在所述固定块顶部的四个从动杆，四个所述从动杆位于所述电动伸缩杆的四角。
7、优选的，所述电动伸缩杆的顶端固定安装有支撑块，所述支撑块与四个所述从动杆之间活动贯穿连接。
8、优选的，所述移动机构包括设置在所述支撑块上方的滑槽板，共同活动连接在所述滑槽板内壁两侧的螺纹杆。
9、优选的，所述滑槽板的内部滑动连接有滑块，所述滑块与所述螺纹杆之间螺纹连接，所述滑块的底部与所述支撑块的顶部固定连接。
10、优选的，所述滑槽板的一侧固定安装有马达，所述马达的输出端延伸至所述滑槽板的内部，所述马达的输出端与所述螺纹杆的一端固定连接。
11、优选的，所述滑槽板的顶部固定安装有两个安装板，两个所述安装板之间相对设置。
12、优选的，所述安装板的顶部开设有四个螺孔，四个所述螺孔分别在所述安装板的顶部四角。
13、本技术的工作原理及有益效果为：
14、通过电机带动螺杆进行旋转，联动铰接盘在螺杆上进行螺纹滑动，支撑杆的两端分别在铰接盘与抓杆上进行铰接，以及抓杆在固定块的底部进行铰接，使多个齿牙块共同与数控零件接触，从而实现抓取的目的，通过压力传感器检测到夹持力超过设置的范围时，将信息传至控制器，控制器控制电机的旋转圈数，用于对抓取的夹持力进行自动调节，有效避免抓取的数控零件造成毁坏，提高了数控零件的使用寿命。
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1.一种数控机床抓料器，其特征在于，包括：控制器与固定块（1），固定安装在所述固定块（1）底部的电机（2），所述固定块（1）的底部围绕所述电机（2）以圆形阵列铰接有多个抓杆（3）；
2.根据权利要求1所述的一种数控机床抓料器，其特征在于：所述升降机构（10）包括固定安装在所述固定块（1）顶部的电动伸缩杆（101），还固定安装在所述固定块（1）顶部的四个从动杆（102），四个所述从动杆（102）位于所述电动伸缩杆（101）的四角。
3.根据权利要求2所述的一种数控机床抓料器，其特征在于：所述电动伸缩杆（101）的顶端固定安装有支撑块（103），所述支撑块（103）与四个所述从动杆（102）之间活动贯穿连接。
4.根据权利要求3所述的一种数控机床抓料器，其特征在于：所述移动机构（11）包括设置在所述支撑块（103）上方的滑槽板（111），共同活动连接在所述滑槽板（111）内壁两侧的螺纹杆（113）。
5.根据权利要求4所述的一种数控机床抓料器，其特征在于：所述滑槽板（111）的内部滑动连接有滑块（112），所述滑块（112）与所述螺纹杆
6.根据权利要求5所述的一种数控机床抓料器，其特征在于：所述滑槽板（111）的一侧固定安装有马达（114），所述马达（114）的输出端延伸至所述滑槽板（111）的内部，所述马达（114）的输出端与所述螺纹杆（113）的一端固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种数控机床抓料器，其特征在于：所述滑槽板（111）的顶部固定安装有两个安装板（115），两个所述安装板（115）之间相对设置。
8.根据权利要求7所述的一种数控机床抓料器，其特征在于：所述安装板（115）的顶部开设有四个螺孔（116），四个所述螺孔（116）分别在所述安装板（115）的顶部四角。
...【技术特征摘要】
1.一种数控机床抓料器，其特征在于，包括：控制器与固定块（1），固定安装在所述固定块（1）底部的电机（2），所述固定块（1）的底部围绕所述电机（2）以圆形阵列铰接有多个抓杆（3）；
2.根据权利要求1所述的一种数控机床抓料器，其特征在于：所述升降机构（10）包括固定安装在所述固定块（1）顶部的电动伸缩杆（101），还固定安装在所述固定块（1）顶部的四个从动杆（102），四个所述从动杆（102）位于所述电动伸缩杆（101）的四角。
3.根据权利要求2所述的一种数控机床抓料器，其特征在于：所述电动伸缩杆（101）的顶端固定安装有支撑块（103），所述支撑块（103）与四个所述从动杆（102）之间活动贯穿连接。
4.根据权利要求3所述的一种数控机床抓料器，其特征在于：所述移动机构（11）包括设置在所述支撑块（103）上方的滑槽板（111），共同活动连接在所述滑槽板（111）内壁两侧的螺纹杆（113...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹文联，李秉雄，张勇士，帅金伍，
申请(专利权)人：六安普瑞特数控装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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