一种模块化螺丝拧紧机器人制造技术

本技术提供一种模块化螺丝拧紧机器人，尤其涉及机器人相关技术领域，包括机械臂和拧紧机构，其中拧紧机构包括固定轴、第一伺服电机、固定盒、电缸、连接块、连接轴、夹持抓手和转轴，所述机械臂的下方表面固定连接有工作台，所述机械臂的一端表面设置有拧紧机构，所述工作台的上方表面设置有夹持机构。该模块化螺丝拧紧机器人，通过机械臂移动到指定位置，打开第一伺服电机，第一伺服电机带动固定轴转动，固定盒与固定轴固定连接从而带动夹持抓手转动，对螺丝进行拧紧，这样就完成了对螺丝进行夹持拧紧的效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人相关，尤其涉及一种模块化螺丝拧紧机器人。

技术介绍

1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，机器人还包括机械臂，机械臂常用于工业，工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置，它可把任一物件或工具按空间位姿的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求，如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等，还多用于工业上对物体进行螺丝拧紧工作，但是一些机械臂常使用气缸进气对螺丝吸气拿取，不够稳定，故此，就特别需要一种模块化螺丝拧紧机器人。

2、但是现有的模块化螺丝拧紧机器人，在我们使用时会发现，使用模块化螺丝拧紧机器人对螺丝拿取对物体进行拧紧螺丝时，通过是通过气缸进气对螺丝吸气拿取，这样可能会由于螺丝大小不同，导致进气力度不够，至使螺丝脱落，这样会影响工作的效率。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种模块化螺丝拧紧机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的模块化螺丝拧紧机器人，在我们使用时会发现，使用模块化螺丝拧紧机器人对螺丝拿取对物体进行拧紧螺丝时，通过是通过气缸进气对螺丝吸气拿取，这样可能会由于螺丝大小不同，导致进气力度不够，至使螺丝脱落，这样会影响工作的效率的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种模块化螺丝拧紧机器人，包括机械臂和拧紧机构，其中拧紧机构包括固定轴、第一伺服电机、固定盒、电缸、连接块、连接轴、夹持抓手和转轴，所述机械臂的下方表面固定连接有工作台，所述机械臂的一端表面设置有拧紧机构，所述工作台的上方表面设置有夹持机构。

3、优选的，所述拧紧机构包括固定轴、第一伺服电机、固定盒、电缸、连接块、连接轴、夹持抓手和转轴，所述机械臂的一端表面转动连接有固定轴，所述固定轴的上方表面固定连接有第一伺服电机，所述固定轴的下方表面固定连接有固定盒，所述固定盒的内侧表面固定连接有电缸，所述电缸的一端表面固定连接有连接块，所述连接块的外侧表面固定连接有连接轴，所述连接轴的外侧表面固定连接有夹持抓手，所述夹持抓手的外侧表面转动连接有转轴。

4、优选的，所述夹持抓手通过转轴与固定盒转动连接，所述夹持抓手以固定盒的中轴线对称设置，所述连接块通过电缸与固定盒构成伸缩结构。

5、优选的，所述夹持机构包括双向滑台、第二伺服电机、滑块、夹持板、放置盒，所述工作台的上方表面固定连接有双向滑台，所述双向滑台的一端表面固定连接有第二伺服电机，所述双向滑台的上方表面滑动连接有滑块，所述滑块的上方表面固定连接有夹持板，所述工作台的上方表面固定连接有放置盒。

6、优选的，所述夹持板通过滑块与双向滑台滑动连接，所述夹持板以双向滑台的中轴线对称设置。

7、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该模块化螺丝拧紧机器人，通过固定轴、第一伺服电机、固定盒、电缸、连接块、连接轴、夹持抓手和转轴的设置，在使用过程中，可以通过机械臂移动到放置螺丝的位置上，然后通过机械臂的下降，在机械臂下降到指定位置之后通过电缸推动连接块下降，在连接块下降过程中，连接轴和夹持抓手与连接块固定连接，并且夹持抓手通过转轴与固定盒转动连接就可以做到，连接块下降带动夹持抓手打开，之后通过电缸回收，拉动连接块，从而完成将两个夹持抓手夹紧，完成对螺丝的夹持，再通过机械臂移动到指定位置，打开第一伺服电机，第一伺服电机带动固定轴转动，固定盒与固定轴固定连接从而带动夹持抓手转动，对螺丝进行拧紧，这样就完成了对螺丝进行夹持拧紧的效果。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种模块化螺丝拧紧机器人，包括机械臂(1)和拧紧机构(3)，其中拧紧机构(3)包括固定轴(301)、第一伺服电机(302)、固定盒(303)、电缸(304)、连接块(305)、连接轴(306)、夹持抓手(307)和转轴(308)，其特征在于：所述机械臂(1)的下方表面固定连接有工作台(2)，所述机械臂(1)的一端表面设置有拧紧机构(3)，所述工作台(2)的上方表面设置有夹持机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种模块化螺丝拧紧机器人，其特征在于：所述拧紧机构(3)包括固定轴(301)、第一伺服电机(302)、固定盒(303)、电缸(304)、连接块(305)、连接轴(306)、夹持抓手(307)和转轴(308)，所述机械臂(1)的一端表面转动连接有固定轴(301)，所述固定轴(301)的上方表面固定连接有第一伺服电机(302)，所述固定轴(301)的下方表面固定连接有固定盒(303)，所述固定盒(303)的内侧表面固定连接有电缸(304)，所述电缸(304)的一端表面固定连接有连接块(305)，所述连接块(305)的外侧表面固定连接有连接轴(306)，所述连接轴(306)的外侧表面固定连接有夹持抓手(307)，所述夹持抓手(307)的外侧表面转动连接有转轴(308)。

3.根据权利要求2所述的一种模块化螺丝拧紧机器人，其特征在于：所述夹持抓手(307)通过转轴(308)与固定盒(303)转动连接，所述夹持抓手(307)以固定盒(303)的中轴线对称设置，所述连接块(305)通过电缸(304)与固定盒(303)构成伸缩结构。

4.根据权利要求1所述的一种模块化螺丝拧紧机器人，其特征在于：所述夹持机构(4)包括双向滑台(401)、第二伺服电机(402)、滑块(403)、夹持板(404)、放置盒(405)，所述工作台(2)的上方表面固定连接有双向滑台(401)，所述双向滑台(401)的一端表面固定连接有第二伺服电机(402)，所述双向滑台(401)的上方表面滑动连接有滑块(403)，所述滑块(403)的上方表面固定连接有夹持板(404)，所述工作台(2)的上方表面固定连接有放置盒(405)。

5.根据权利要求4所述的一种模块化螺丝拧紧机器人，其特征在于：所述夹持板(404)通过滑块(403)与双向滑台(401)滑动连接，所述夹持板(404)以双向滑台(401)的中轴线对称设置。

...

【技术特征摘要】

1.一种模块化螺丝拧紧机器人，包括机械臂(1)和拧紧机构(3)，其中拧紧机构(3)包括固定轴(301)、第一伺服电机(302)、固定盒(303)、电缸(304)、连接块(305)、连接轴(306)、夹持抓手(307)和转轴(308)，其特征在于：所述机械臂(1)的下方表面固定连接有工作台(2)，所述机械臂(1)的一端表面设置有拧紧机构(3)，所述工作台(2)的上方表面设置有夹持机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种模块化螺丝拧紧机器人，其特征在于：所述拧紧机构(3)包括固定轴(301)、第一伺服电机(302)、固定盒(303)、电缸(304)、连接块(305)、连接轴(306)、夹持抓手(307)和转轴(308)，所述机械臂(1)的一端表面转动连接有固定轴(301)，所述固定轴(301)的上方表面固定连接有第一伺服电机(302)，所述固定轴(301)的下方表面固定连接有固定盒(303)，所述固定盒(303)的内侧表面固定连接有电缸(304)，所述电缸(304)的一端表面固定连接有连接块(305)，所述连接块(305)的外侧表面固定连接有连接轴(306)，所述连接轴(306)的外侧表面固定连接有夹持抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙红荃，
申请(专利权)人：天津一格机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：