【技术实现步骤摘要】
本技术属于物料传送，具体涉及一种上料翻转机构及传送装置。
技术介绍
1、在电子产品常用的pin针弹簧生产过程中，pin针弹簧需要从料盘取出来，并需要将pin针朝下、且位置准确的插入主板产品并套入主板元器件rubber上。目前，行业内对上述工艺的解决方式通常依靠人工完成，即人工将pin针弹簧从料盘取出来，并将pin针朝下的组装在主板孔并套入rubber(硅胶按键)产品上。上述人工作业过程中，存在人工作业效率低下的问题，同时人工长时间作业可能会引起眼睛疲劳，导致作业流程错误，并最终影响产品的品质率。
技术实现思路
1、本技术的目的是至少解决现有pin针弹簧人工组装作业效率较低的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：
2、本技术的第一方面提出了一种上料翻转机构，包括：
3、搬运单元，所述搬运单元包括固定座和搬运组件，所述搬运组件设于所述固定座上且能够沿搬运方向进行移动，所述搬运组件用于对物料进行抓取和搬运；
4、翻转单元，所述翻转单元包括翻转组件和支撑座，所述翻转组件设于所述支撑座上且能够绕所述翻转组件的轴线方向进行转动，所述翻转组件沿竖直方向位于所述搬运组件的下方，且能够与所述搬运组件相对应，所述翻转组件的取料端能够从所述搬运组件接取所述物料，并完成翻转操作。
5、通过使用本技术方案中的上料翻转机构，采用搬运单元和翻转单元的组合结构，固定座能够对搬运组件进行支撑和固定，支撑座能够对翻转组件进行支撑和固定，搬运组件能够对物料进行抓取，并沿搬
6、另外，根据本技术的上料翻转机构，还可具有如下附加的技术特征：
7、在本技术的一些实施方式中，所述搬运组件包括滑动件、第一驱动件和夹取爪，所述滑动件可沿所述搬运方向滑动地设于所述固定座的一侧，所述第一驱动件和所述夹取爪均设于所述滑动件背离所述固定座的一侧，且分别能够沿所述竖直方向进行移动，所述第一驱动件的驱动端与所述夹取爪相连，以实现所述夹取爪对所述物料的夹取或者松开。
8、在本技术的一些实施方式中，所述夹取爪包括第一爪体和第二爪体，所述第一驱动件与所述第一爪体相连且能够驱动所述第一爪体朝向或者背离所述第二爪体进行移动，以实现所述第一爪体和所述第二爪体对所述物料的内表面进行卡接。
9、在本技术的一些实施方式中，所述夹取爪设有多个，多个所述夹取爪沿所述搬运方向间隔设置。
10、在本技术的一些实施方式中，所述上料翻转机构包括第二驱动件，所述第二驱动件设于所述支撑座上，所述翻转组件包括夹取组件和翻转轴，所述翻转轴的一端与所述夹取组件相连接，所述翻转轴的另一端穿设所述支撑座并与所述第二驱动件相连接，所述第二驱动件能够带动所述翻转轴沿所述翻转轴的轴线方向进行转动，以实现对所述夹取组件的翻转操作。
11、在本技术的一些实施方式中，所述夹取组件包括第三驱动件和固定爪，所述第三驱动件的驱动端与所述固定爪相连，以实现所述固定爪对所述物料的夹取或者松开。
12、在本技术的一些实施方式中，所述固定爪包括第三爪体和第四爪体，所述第三爪体和所述第四爪体之间具有用于容纳所述物料的容纳空间，所述第三驱动件与所述第三爪体相连且能够驱动所述第三爪体朝向或者背离所述第四爪体进行移动，以对所述容纳空间进行调节，所述第三爪体和所述第四爪体用于对所述物料的外表面进行夹取。
13、在本技术的一些实施方式中，所述夹取组件设有多个，多个所述夹取组件沿所述翻转轴的轴向方向间隔设置。
14、在本技术的一些实施方式中，所述翻转组件的轴线方向与所述搬运方向平行设置。
15、本技术第二方面提出了一种传送装置，具有上述的上料翻转机构。
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1.一种上料翻转机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的上料翻转机构，其特征在于，所述搬运组件包括滑动件、第一驱动件和夹取爪，所述滑动件可沿所述搬运方向滑动地设于所述固定座的一侧，所述第一驱动件和所述夹取爪均设于所述滑动件背离所述固定座的一侧，且分别能够沿所述竖直方向进行移动，所述第一驱动件的驱动端与所述夹取爪相连，以实现所述夹取爪对所述物料的夹取或者松开。
3.根据权利要求2所述的上料翻转机构，其特征在于，所述夹取爪包括第一爪体和第二爪体，所述第一驱动件与所述第一爪体相连且能够驱动所述第一爪体朝向或者背离所述第二爪体进行移动，以实现所述第一爪体和所述第二爪体对所述物料的内表面进行卡接。
4.根据权利要求2所述的上料翻转机构，其特征在于，所述夹取爪设有多个，多个所述夹取爪沿所述搬运方向间隔设置。
5.根据权利要求1所述的上料翻转机构，其特征在于，所述上料翻转机构包括第二驱动件，所述第二驱动件设于所述支撑座上，所述翻转组件包括夹取组件和翻转轴，所述翻转轴的一端与所述夹取组件相连接，所述翻转轴的另一端穿设所述支撑座并与所述第二
6.根据权利要求5所述的上料翻转机构，其特征在于，所述夹取组件包括第三驱动件和固定爪，所述第三驱动件的驱动端与所述固定爪相连，以实现所述固定爪对所述物料的夹取或者松开。
7.根据权利要求6所述的上料翻转机构，其特征在于，所述固定爪包括第三爪体和第四爪体，所述第三爪体和所述第四爪体之间具有用于容纳所述物料的容纳空间，所述第三驱动件与所述第三爪体相连且能够驱动所述第三爪体朝向或者背离所述第四爪体进行移动，以对所述容纳空间进行调节，所述第三爪体和所述第四爪体用于对所述物料的外表面进行夹取。
8.根据权利要求5所述的上料翻转机构，其特征在于，所述夹取组件设有多个，多个所述夹取组件沿所述翻转轴的轴向方向间隔设置。
9.根据权利要求1所述的上料翻转机构，其特征在于，所述翻转组件的轴线方向与所述搬运方向平行设置。
10.一种传送装置，其特征在于，具有根据权利要求1-9中任一项所述的上料翻转机构。
...【技术特征摘要】
1.一种上料翻转机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的上料翻转机构，其特征在于，所述搬运组件包括滑动件、第一驱动件和夹取爪，所述滑动件可沿所述搬运方向滑动地设于所述固定座的一侧，所述第一驱动件和所述夹取爪均设于所述滑动件背离所述固定座的一侧，且分别能够沿所述竖直方向进行移动，所述第一驱动件的驱动端与所述夹取爪相连，以实现所述夹取爪对所述物料的夹取或者松开。
3.根据权利要求2所述的上料翻转机构，其特征在于，所述夹取爪包括第一爪体和第二爪体，所述第一驱动件与所述第一爪体相连且能够驱动所述第一爪体朝向或者背离所述第二爪体进行移动，以实现所述第一爪体和所述第二爪体对所述物料的内表面进行卡接。
4.根据权利要求2所述的上料翻转机构，其特征在于，所述夹取爪设有多个，多个所述夹取爪沿所述搬运方向间隔设置。
5.根据权利要求1所述的上料翻转机构，其特征在于，所述上料翻转机构包括第二驱动件，所述第二驱动件设于所述支撑座上，所述翻转组件包括夹取组件和翻转轴，所述翻转轴的一端与所述夹取组件相连接，所述翻转轴的另一端穿设所述支撑...
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