【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于车辆的盲区辅助的方法、一种用于车辆的盲区辅助的设备和一种机器可读的存储介质。
技术介绍
1、随着交通事业的发展与国民经济水平的提升，车辆保有量稳步增加，然而这也伴随着交通事故数量的增多。“盲区事故”便是这类交通事故中的频发案例，例如，当车辆倒车时，在车辆后方形成视野盲区，如果盲区中的人或动物没有被及时警告，就会存在碰撞风险。
2、因此，盲区预警功能已逐渐成为车辆必不可少的功能之一，目前主流的探测方案主要基于超声波传感器或者毫米波雷达。但是，这两种传感器各自具有特殊优势的同时也分别具有一定局限性，一方面，毫米波雷达由于灵敏度和空间分辨率限制很难感知到近距离内的静态目标，另一方面，超声波传感器的探测距离较短，因此针对快速接近目标的告警会有所延迟
3、在这种背景下，期待提供一种基于多传感器数据融合的盲区辅助方案，旨在将不同类型的传感器优势互补，从而达到更可靠的盲区预警效果。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于车辆的盲区辅助的方法、一种...
【技术保护点】
1.一种用于车辆(100)的盲区辅助的方法，所述车辆(100)配备有在执行盲区探测方面至少部分冗余的超声波传感器(51)和雷达传感器(52)，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，仅在所述对象至车辆(100)的距离满足确定条件时才在执行仲裁时考虑所述分类的结果，其中：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述步骤S2包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，随着对象至车辆(100)的距离的增大，使第二传感器输入在...
【技术特征摘要】
1.一种用于车辆(100)的盲区辅助的方法，所述车辆(100)配备有在执行盲区探测方面至少部分冗余的超声波传感器(51)和雷达传感器(52)，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，仅在所述对象至车辆(100)的距离满足确定条件时才在执行仲裁时考虑所述分类的结果，其中：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述步骤s2包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，随着对象至车辆(100)的距离的增大，使第二传感器输入在所述数据基础中所占份额增大。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述步骤s2包括：
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，所述步骤s3包括：基于所求取的对象属性判断是否触发盲区预警功能，其中，在基于所述对象属性确定所述对象位于车辆(100)周围的预设范围(300)内时，触发盲区预警功能。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：马云，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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