【技术实现步骤摘要】
本技术涉及码垛装置领域，具体为一种面粉码垛装置。
技术介绍
1、面粉是一种由小麦磨成的粉状物，它是中国北方大部分地区的主食，用面粉制成的食物品种繁多，花样百出，风味迥异，面粉在生产加工过程中需要用到码垛装置对袋装面粉进行码垛。
2、现有的码垛装置主要由传送带和码垛机器人组成，码垛机器人上的抓手将传送带一端的放置台上的袋装面粉抓起，进行码垛，但是，袋装面粉底部总是紧贴在放置台上，抓手抓取袋装面粉时从包装袋与放置台之间划过，可能将袋装面粉的包装袋划破，进而影响面粉的正常码垛，因此，需要设计一种面粉码垛装置，使其能够减少抓手划破包装袋情况发生。
技术实现思路
1、基于此，本技术的目的是提供一种面粉码垛装置，以解决抓手易划破包装袋的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种面粉码垛装置，包括放置台和码垛机器人，所述放置台上设置有抬升组件，所述抬升组件包括螺杆，且螺杆和码垛机器人外部均套接有同步轮，所述同步轮上连接有同步带，且螺杆上连接有升降筒，所述升降筒上连接有升降板，且升降板上连接有伸缩杆，所述升降板上连接有夹板，且夹板上连接有滚筒，所述夹板与升降板之间连接有扭簧，且放置台上连接有牵引块。
3、通过采用上述技术方案，通过升降板将袋装面粉抬起，使其远离放置台，进而抓手可以从包装袋底部抓起袋装面粉，减少抓手划破包装袋情况发生，在升降板上下升降的过程中，伸缩杆可以对升降板进行支撑和导向。
4、进一步的，所述放置台上安装有传送带，
5、通过采用上述技术方案，袋装面粉被传送带输送至放置台上，此时升降板与放置台齐平，当抓手码垛完上一袋面粉时，码垛机器人旋转，进而抓手转向放置台上的袋装面粉，抓取袋装面粉进行码垛。
6、进一步的，所述螺杆与放置台转动连接，且所述螺杆与升降筒螺纹连接。
7、通过采用上述技术方案，工作人员打开码垛机器人，当码垛机器人转动时，码垛机器人通过同步带和同步轮可以带动螺杆在放置台内旋转，进而升起或降下升降筒。
8、进一步的，所述升降筒、升降板分别与放置台滑动连接。
9、通过采用上述技术方案，螺杆旋转时，由于升降筒、升降板分别与放置台滑动连接，升降筒、升降板可以同步上移，使得袋装面粉远离放置台，便于后续抓手抓取袋装面粉。
10、进一步的，所述夹板设置有两个，且两个所述夹板分别与升降板转动连接。
11、通过采用上述技术方案，在升降板上升的过程中，牵引块结束对夹板的引导，夹板可以在扭簧作用下旋转，进而夹紧袋装面粉，避免袋装面粉从升降板上滑落。
12、进一步的，所述滚筒设置有多个，且多个所述滚筒分为两组，每组所述滚筒均等距分布。
13、通过采用上述技术方案，当抓手抓起升降板上的袋装面粉时，滚筒可以通过自身滚动减小袋装面粉与夹板之间的纵向摩擦力，便于抓手抓起袋装面粉进行码垛。
14、进一步的，所述牵引块设置有两个，且两个所述牵引块顶部均呈斜坡状。
15、通过采用上述技术方案，当升降板下降时，由于两个牵引块顶部均呈斜坡状，牵引块可以对夹板进行牵引，使夹板倾斜，远离升降板，便于袋装面粉滑动至升降板顶部。
16、综上所述，本技术主要具有以下有益效果：
17、本技术通过抬升组件的设置，通过升降板将袋装面粉抬起，使其远离放置台，进而抓手可以从包装袋底部抓起袋装面粉，减少抓手划破包装袋情况发生，袋装面粉被传送带输送至放置台上，此时升降板与放置台齐平，而夹板在牵引块作用下倾斜，远离升降板，便于袋装面粉滑动至升降板顶部，当抓手码垛完上一袋面粉时，码垛机器人旋转，进而抓手转向放置台上的袋装面粉，同时码垛机器人通过同步带和同步轮带动螺杆旋转，进而升降筒和升降板同步上移，使得袋装面粉远离放置台，过程中，伸缩杆对升降板进行支撑和导向，夹板在扭簧作用下夹紧袋装面粉，避免其滑落，而滚筒可以减小袋装面粉与夹板的纵向摩擦力，便于抓手抓起袋装面粉，以上设置使面粉码垛装置能够减少抓手划破包装袋情况发生。
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1.一种面粉码垛装置，包括放置台(1)和码垛机器人(4)，其特征在于：所述放置台(1)上设置有抬升组件(6)，所述抬升组件(6)包括螺杆(601)，且螺杆(601)和码垛机器人(4)外部均套接有同步轮(602)，所述同步轮(602)上连接有同步带(603)，且螺杆(601)上连接有升降筒(604)，所述升降筒(604)上连接有升降板(605)，且升降板(605)上连接有伸缩杆(606)，所述升降板(605)上连接有夹板(607)，且夹板(607)上连接有滚筒(608)，所述夹板(607)与升降板(605)之间连接有扭簧(609)，且放置台(1)上连接有牵引块(610)。
2.根据权利要求1所述的一种面粉码垛装置，其特征在于：所述放置台(1)上安装有传送带(2)，且码垛机器人(4)底部固定有基座(3)，所述码垛机器人(4)上连接有抓手(5)。
3.根据权利要求1所述的一种面粉码垛装置，其特征在于：所述螺杆(601)与放置台(1)转动连接，且所述螺杆(601)与升降筒(604)螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种面粉码垛装置，其特征在于：所述升
5.根据权利要求4所述的一种面粉码垛装置，其特征在于：所述夹板(607)设置有两个，且两个所述夹板(607)分别与升降板(605)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种面粉码垛装置，其特征在于：所述滚筒(608)设置有多个，且多个所述滚筒(608)分为两组，每组所述滚筒(608)均等距分布。
7.根据权利要求1所述的一种面粉码垛装置，其特征在于：所述牵引块(610)设置有两个，且两个所述牵引块(610)顶部均呈斜坡状。
...【技术特征摘要】
1.一种面粉码垛装置，包括放置台(1)和码垛机器人(4)，其特征在于：所述放置台(1)上设置有抬升组件(6)，所述抬升组件(6)包括螺杆(601)，且螺杆(601)和码垛机器人(4)外部均套接有同步轮(602)，所述同步轮(602)上连接有同步带(603)，且螺杆(601)上连接有升降筒(604)，所述升降筒(604)上连接有升降板(605)，且升降板(605)上连接有伸缩杆(606)，所述升降板(605)上连接有夹板(607)，且夹板(607)上连接有滚筒(608)，所述夹板(607)与升降板(605)之间连接有扭簧(609)，且放置台(1)上连接有牵引块(610)。
2.根据权利要求1所述的一种面粉码垛装置，其特征在于：所述放置台(1)上安装有传送带(2)，且码垛机器人(4)底部固定有基座(3)，所述码垛机器人(4)上连接有抓手(5...
【专利技术属性】
技术研发人员：王彦荣，王彦贵，李细芬，刘尚波，程景明，
申请(专利权)人：青岛皇丰粮油食品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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