【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及绝缘子伞裙修复，尤其是涉及绝缘子伞裙硅橡胶表面老化层激光剥离装置。
技术介绍
1、绝缘子是安装在不同电位的导体之间或导体与地电位构件之间的器件，能够耐受电压和机械应力作用，它是一种特殊的绝缘控件，能够在架空输电线路中起到重要作用，绝缘子伞裙是由硅橡胶材料制成的一种套设在绝缘子外侧的部件，主要用于隔离内部绝缘子与外部污染物和水汽，保证绝缘子的清洁与干燥，从而保证了绝缘子的绝缘性能。
2、绝缘子伞裙长期使用，在经过高温和风吹日晒后，其表面会产生一定的裂纹并附着大量的杂物，从而形成了老化层，老化层会影响伞裙对内部绝缘子的隔离效果，而且会使伞裙内部的硅橡胶更快地老化，因此需要对老化的绝缘子伞裙表面老化层进行剥离。
3、经检索，公开号为：cn205075371u的中国专利，公开了一种便携式绝缘子伞裙修补装置，包括上模具和下模具，该上模具和下模具可拆卸连接，该上模具和下模具拼合形成与绝缘子伞裙相配合的容纳空间及用于让绝缘子柱体穿过的通孔；还包括用于对绝缘子伞裙进行加热的加热单元，该加热单元包括加热管、接触器和电源开关，该加热管和接触器电连接，该接触器通过电源开关与外部电源电连接。
4、基于上述检索并结合现实问题发现：该装置不能对伞裙外表面的硅橡胶老化层进行均匀地剥离，老化层内部有大量的裂纹，会加快内部硅橡胶的老化速度，而且裂纹中容易堆积水珠或者带静电杂质颗粒，随着伞裙内部硅橡胶的进一步老化，水珠和带静电杂质颗粒会渗入到内部绝缘子表面，从而影响了绝缘子的绝缘效果。
1、本专利技术的目的在于提供绝缘子伞裙硅橡胶表面老化层激光剥离装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、本专利技术的技术方案是：绝缘子伞裙硅橡胶表面老化层激光剥离装置，包括台板，所述台板的一侧安装有控制器，还包括：
3、三个空间移动机构，三个空间移动机构均设置在台板上侧，并呈环形排列，其中有两个空间移动机构正对设置，所述空间移动机构包括固定在台板上侧的推进电缸，所述推进电缸的伸缩端固定有与台板上侧滑动连接的滑台，所述滑台的上侧竖直固定有伺服直线导轨模组，所述推进电缸和伺服直线导轨模组均与控制器电性连接；
4、两个伞裙整形机构，两个正对设置的空间移动机构上均安装有伞裙整形机构；
5、绝缘子固定机构，所述绝缘子固定机构安装在台板上，且绝缘子固定机构位于三个空间移动机构合围成的空间内；
6、两个激光器，两个所述激光器通过两个延伸杆与另外一个空间移动机构的一侧固定，且两个激光器均与控制器电性连接。
7、优选的，所述伞裙整形机构包括固定在伺服直线导轨模组内部滑块一侧的c形架，所述c形架的内侧设置有活动块，所述活动块的一侧开设有活动槽，所述活动槽的内侧下端安装有夹紧驱动电机，所述夹紧驱动电机的驱动端固定有螺纹轴，所述螺纹轴两端设置有两个方向相反的外螺纹，且螺纹轴两端螺纹连接有两个螺纹滑块，两个所述螺纹滑块上分别固定有下整形块和上整形块，所述夹紧驱动电机与控制器电性连接，所述下整形块的两侧和上整形块的两侧均对称设置有两个结构相同的清扫机构。
8、优选的，所述清扫机构包括固定在上整形块或下整形块一侧的侧横板，所述侧横板的一侧安装有合并电缸，所述合并电缸的伸缩端固定有壳体，且合并电缸与控制器电性连接，所述壳体的内部一侧固定有横向导杆，所述横向导杆的外侧滑动套设有往复滑块，所述往复滑块的下侧固定有中空板，所述中空板的下侧均匀设置有刷毛，所述横向导杆、往复滑块、中空板之间设置有吹气机构，所述壳体和往复滑块之间设置有摆动机构。
9、优选的，所述吹气机构包括固定在横向导杆外侧的活塞板、开设在往复滑块内部的圆柱腔、插设在往复滑块两端的两个吸气管和两个连通管以及均匀开设在中空板下侧的多个出气口，两个所述连通管将圆柱腔和中空板之间连通，且两个连通管和两个吸气管的内侧均设置有单向阀，位于两个所述连通管内侧的两个单向阀的导通方向指向中空板内部，且位于两个吸气管内侧的两个单向阀的导通方向指向圆柱腔的内部，所述活塞板与中空板的内侧滑动连接，多个所述出气口与多个刷毛之间交错排列。
10、优选的，摆动机构包括安装在壳体内部一端的往复驱动电机和转动连接在往复滑块上侧的滑轴，所述往复驱动电机与控制器电性连接，且往复驱动电机的驱动端固定有转轴，所述转轴的外侧固定有圆柱凸轮，所述滑轴与圆柱凸轮外侧的滑槽滑动连接。
11、优选的，所述下整形块和上整形块的一侧均安装有电加热板，两个所述电加热板均与控制器电性连接。
12、优选的，所述c形架的内侧固定有两个活动贯穿于活动块内部的竖向导杆，两个所述竖向导杆的外侧位于活动块的下端位置处均套设有支撑弹簧。
13、优选的，所述绝缘子固定机构包括安装在台板下侧的伺服电机，所述伺服电机的驱动端固定有位于台板上方的转盘，且伺服电机与控制器电性连接，所述转盘的上侧开设有三个呈圆周排列的直滑槽和位于中心位置处的圆形槽，所述圆形槽的内侧固定有固定柱，所述固定柱的上端固定有顶板，且固定柱的外侧转动连接有转动环，所述固定柱的外侧位于转动环和顶板之间位置处套设有扭转弹簧，所述扭转弹簧的两端分别与转动环和顶板固定连接，所述转动环的外侧固定有三个呈圆周排列的固定杆，三个所述直滑槽的内侧均滑动连接有滑条，三个所述滑条的一端均固定有夹紧块，且三个滑条的另一端均通过连杆与三个固定杆的一端转动连接。
14、优选的，所述转盘的下侧位于边沿位置处固定有多个呈圆周排列的轮架，每个所述轮架的下端均转动连接有支撑滚轮。
15、本专利技术与现有技术相比，具有如下改进及优点：
16、其一：本专利技术通过绝缘子固定机构，使绝缘子保持竖直角度，防止绝缘子倾斜或晃动，从而使激光器发出的激光束可以均匀地照射在绝缘子伞裙的表面，提高老化层的剥离效果，同时绝缘子固定机构可以带动绝缘子间歇的转动指定的角度，同时与两个伞裙整形机构互相配合，可以依次的对伞裙表面进行整形，起到自动整形的效果，使激光器发出的激光束到达伞裙表面各个位置的距离相等和照射角度相等，保证伞裙表面吸收激光束的能量接近或相等，使激光束对伞裙表面老化的硅橡胶进行加热，从而可以更均匀的剥离老化层，提高对伞裙的修复效果。
17、其二：本专利技术通过清扫机构，在剥离伞裙老化层前，先对伞裙表面粘附的异物进行扫除，保持伞裙表面的清洁，防止伞裙表面的异物阻挡激光束的照射，影响老化层剥离效果，同时通过摆动机构，带动中空板和刷毛往复移动，从而增加了刷毛与伞裙表面相对移动的行程和相对移动速度，提高了对伞裙表面异物的清扫效果，起到更充分的清理作用。
18、其三：本专利技术通过吹气机构，向伞裙表面吹气，从而可以很好的将伞裙表面脱落的粉末灰尘等异物吹散，进一步提高了对伞裙表面的清洁效果，保证激光束的能量可以均匀的传递到伞裙表面的老化层，使老化层均匀的被剥离，提高对伞裙的修复效果。
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1.绝缘子伞裙硅橡胶表面老化层激光剥离装置，包括台板（1），所述台板（1）的一侧安装有控制器（2），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的绝缘子伞裙硅橡胶表面老化层激光剥离装置，其特征在于：所述伞裙整形机构包括固定在伺服直线导轨模组（5）内部滑块一侧的C形架（101），所述C形架（101）的内侧设置有活动块（102），所述活动块（102）的一侧开设有活动槽（111），所述活动槽（111）的内侧下端安装有夹紧驱动电机（103），所述夹紧驱动电机（103）的驱动端固定有螺纹轴（104），所述螺纹轴（104）两端设置有两个方向相反的外螺纹，且螺纹轴（104）的两端螺纹连接有两个螺纹滑块（105），两个所述螺纹滑块（105）上分别固定有下整形块（106）和上整形块（107），所述夹紧驱动电机（103）与控制器（2）电性连接，所述下整形块（106）的两侧和上整形块（107）的两侧均对称设置有两个结构相同的清扫机构。
3.根据权利要求2所述的绝缘子伞裙硅橡胶表面老化层激光剥离装置，其特征在于：所述清扫机构包括固定在上整形块（107）或下整形块（106）一侧的侧
4.根据权利要求3所述的绝缘子伞裙硅橡胶表面老化层激光剥离装置，其特征在于：所述吹气机构包括固定在横向导杆（204）外侧的活塞板（215）、开设在往复滑块（205）内部的圆柱腔（216）、插设在往复滑块（205）两端的两个吸气管（214）和两个连通管（213）以及均匀开设在中空板（206）下侧的多个出气口（212），两个所述连通管（213）将圆柱腔（216）和中空板（206）之间连通，且两个连通管（213）和两个吸气管（214）的内侧均设置有单向阀，位于两个所述连通管（213）内侧的两个单向阀的导通方向指向中空板（206）内部，且位于两个吸气管（214）内侧的两个单向阀的导通方向指向圆柱腔（216）的内部，所述活塞板（215）与中空板（206）的内侧滑动连接，多个所述出气口（212）与多个刷毛（207）之间交错排列。
5.根据权利要求4所述的绝缘子伞裙硅橡胶表面老化层激光剥离装置，其特征在于：摆动机构包括安装在壳体（203）内部一端的往复驱动电机（208）和转动连接在往复滑块（205）上侧的滑轴（211），所述往复驱动电机（208）与控制器（2）电性连接，且往复驱动电机（208）的驱动端固定有转轴（209），所述转轴（209）的外侧固定有圆柱凸轮（210），所述滑轴（211）与圆柱凸轮（210）外侧的滑槽滑动连接。
6.根据权利要求2所述的绝缘子伞裙硅橡胶表面老化层激光剥离装置，其特征在于：所述下整形块（106）和上整形块（107）的一侧均安装有电加热板（108），两个所述电加热板（108）均与控制器（2）电性连接。
7.根据权利要求2所述的绝缘子伞裙硅橡胶表面老化层激光剥离装置，其特征在于：所述C形架（101）的内侧固定有两个活动贯穿于活动块（102）内部的竖向导杆（109），两个所述竖向导杆（109）的外侧位于活动块（102）的下端位置处均套设有支撑弹簧（110）。
8.根据权利要求1所述的绝缘子伞裙硅橡胶表面老化层激光剥离装置，其特征在于：所述绝缘子固定机构包括安装在台板（1）下侧的伺服电机（301），所述伺服电机（301）的驱动端固定有位于台板（1）上方的转盘（302），且伺服电机（301）与控制器（2）电性连接，所述转盘（302）的上侧开设有三个呈圆周排列的直滑槽（303）和位于中心位置处的圆形槽（314），所述圆形槽（314）的内侧固定有固定柱（306），所述固定柱（306）的上端固定有顶板（309），且固定柱（306）的外侧转动连接有转动环（307），所述固定柱（306）的外侧位于转动环（307）和顶板（309）之间位置处套设有扭转弹簧（308），所述扭转弹簧（308）的两端分别与转动环（307）和顶板（309）固定连接，所述转动环（307）的外侧固定有三个呈圆周排列的固定杆（310），三个所述直滑槽（303）的内侧均滑动连接有滑条（304），三个所述滑条（304...
【技术特征摘要】
1.绝缘子伞裙硅橡胶表面老化层激光剥离装置，包括台板（1），所述台板（1）的一侧安装有控制器（2），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的绝缘子伞裙硅橡胶表面老化层激光剥离装置，其特征在于：所述伞裙整形机构包括固定在伺服直线导轨模组（5）内部滑块一侧的c形架（101），所述c形架（101）的内侧设置有活动块（102），所述活动块（102）的一侧开设有活动槽（111），所述活动槽（111）的内侧下端安装有夹紧驱动电机（103），所述夹紧驱动电机（103）的驱动端固定有螺纹轴（104），所述螺纹轴（104）两端设置有两个方向相反的外螺纹，且螺纹轴（104）的两端螺纹连接有两个螺纹滑块（105），两个所述螺纹滑块（105）上分别固定有下整形块（106）和上整形块（107），所述夹紧驱动电机（103）与控制器（2）电性连接，所述下整形块（106）的两侧和上整形块（107）的两侧均对称设置有两个结构相同的清扫机构。
3.根据权利要求2所述的绝缘子伞裙硅橡胶表面老化层激光剥离装置，其特征在于：所述清扫机构包括固定在上整形块（107）或下整形块（106）一侧的侧横板（201），所述侧横板（201）的一侧安装有合并电缸（202），所述合并电缸（202）的伸缩端固定有壳体（203），且合并电缸（202）与控制器（2）电性连接，所述壳体（203）的内部一侧固定有横向导杆（204），所述横向导杆（204）的外侧滑动套设有往复滑块（205），所述往复滑块（205）的下侧固定有中空板（206），所述中空板（206）的下侧均匀设置有刷毛（207），所述横向导杆（204）、往复滑块（205）、中空板（206）之间设置有吹气机构，所述壳体（203）和往复滑块（205）之间设置有摆动机构。
4.根据权利要求3所述的绝缘子伞裙硅橡胶表面老化层激光剥离装置，其特征在于：所述吹气机构包括固定在横向导杆（204）外侧的活塞板（215）、开设在往复滑块（205）内部的圆柱腔（216）、插设在往复滑块（205）两端的两个吸气管（214）和两个连通管（213）以及均匀开设在中空板（206）下侧的多个出气口（212），两个所述连通管（213）将圆柱腔（216）和中空板（206）之间连通，且两个连通管（213）和两个吸气管（214）的内侧均设置有单向阀，位于两个所述连通管（213）内侧的两个单向阀的导通方向指向中空板（206）内部，且位于两个吸气管（214）内侧的两个单向阀的导通方向指向圆柱腔（216）的内部，所述活塞板（215）与中空板（...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡玉耀，刘方斌，咸日常，高悦，耿凯，赵孟阳，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：发明
国别省市：
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