【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业抛光，具体地为一种自动化多工位抛光机的传动机构。
技术介绍
1、当前市面上的抛光机的工位数较少且自动化程度不高，难以实现大批量抛光多个工件，导致加工时间长、加工效率低等问题，且抛光机传动结构的稳定性还有待提高。随着时代发展，高效且稳定的自动化抛光机已越来越受市场的青睐。
2、其次，在自动化抛光机领域中，如何实现高精度的定位一直都是一个难题，抛光机定位的精度直接影响着产品的品质。传统的抛光机多用三相电机控制，通过齿轮进行传动，齿轮之间存在的齿隙会影响抛光机在机械手夹取过程中工件的定位精度，从而影响机械手进料和取料，传统的抛光机已难以满足当代企业和市场的需求。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种自动化多工位抛光机的传动机构。
2、本专利技术所要解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种自动化多工位抛光机的传动机构，包括支架、设置在所述支架上的传动盘，设置在所述传动盘上的复数个回转组件，所述支架包括均匀分布在所述支架外边缘的复数个主支座、设置在所述支架中心处的固定座、设置在所述固定座上的托盘轴；
4、所述支架内设有电机，所述电机的输出轴连接有传动主体ⅰ，所述传动主体ⅰ的输出轴连接有主动齿轮ⅰ，所述托盘轴的下端穿过所述固定座连接有与所述主动齿轮ⅰ相啮合的从动齿轮ⅰ。
5、在一个实施方式中，复数个所述主支座内均设有止动气缸，所述止动气缸的活塞杆穿过所述主支座连接有定位销。
6、
7、在一个实施方式中，所述传动盘通过螺栓固定连接在所述托盘轴上。
8、在一个实施方式中，所述传动盘上开设有复数个工位孔。
9、在一个实施方式中，复数个工位孔的四周设有三个回转组件。
10、在一个实施方式中，所述回转组件包括载盘，所述载盘下方设有载盘轴承座，所述载盘轴承座的下端穿过所述传动盘并与所述传动盘固定连接，所述载盘轴承座内设有旋转轴，所述旋转轴下端延伸出所述载盘轴承座连接有从动齿轮ⅱ。
11、在一个实施方式中，所述从动齿轮ⅱ的一侧还设有刹车气缸。
12、在一个实施方式中，复数个工位孔的下方均设有电机ⅱ、传动主体ⅱ和主动齿轮ⅱ，所述电机ⅱ的输出轴与所述传动主体ⅱ连接，所述主动齿轮ⅱ安装在所述传动主体ⅱ的输出轴上，所述主动齿轮ⅱ与所述从动齿轮ⅱ相啮合。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
14、1、本专利技术通过在传动结构上设置多个工位，实现了同时加工多个工件和缩短加工周期；通过齿轮传动和多组独立电机保证传动的平稳性和精度。本专利技术大大提高了抛光机的工作效率，缩短了工件的加工周期。
15、2、本专利技术通过齿轮传动保证整个装置平稳运行以及其高定位精度；通过设置多组独立电机保证装置运行精准且稳定；通过定位气缸补偿齿轮传动中齿隙引起的定位误差，保证装置的高精度定位。本专利技术大大提高了自动化多工位抛光机的定位精度，从而提高产品的品质，极大程度上改善了抛光机的工作性能。
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1.一种自动化多工位抛光机的传动机构，其特征在于：包括支架(1)、设置在所述支架(1)上的传动盘(2)，设置在所述传动盘(2)上的复数个回转组件(3)，所述支架(1)包括均匀分布在所述支架(1)外边缘的复数个主支座(1-1)、设置在所述支架(1)中心处的固定座(1-2)、设置在所述固定座(1-2)上的托盘轴(1-3)；
2.根据权利要求1所述的自动化多工位抛光机的传动机构，其特征在于：所述传动盘(2)通过螺栓固定连接在所述托盘轴(1-3)上。
3.根据权利要求2所述的自动化多工位抛光机的传动机构，其特征在于：所述传动盘(2)上开设有复数个工位孔。
4.根据权利要求3所述的自动化多工位抛光机的传动机构，其特征在于：复数个工位孔的四周均设有三个回转组件(3)。
5.根据权利要求4所述的自动化多工位抛光机的传动机构，其特征在于：所述回转组件(3)包括载盘(3-1)，所述载盘(3-1)下方设有载盘轴承座(3-2)，所述载盘轴承座(3-2)的下端穿过所述传动盘(2)并与所述传动盘(2)固定连接，所述载盘轴承座(3-2)内设有旋转轴(3-3)，
6.根据权利要求5所述的自动化多工位抛光机的传动机构，其特征在于：所述从动齿轮Ⅱ(3-4)的一侧还设有刹车气缸(7)。
7.根据权利要求6所述的自动化多工位抛光机的传动机构，其特征在于：复数个工位孔的下方均设有电机Ⅱ(4)、传动主体Ⅱ(6)和主动齿轮Ⅱ(5)，所述电机Ⅱ(4)的输出轴与所述传动主体Ⅱ(6)连接，所述主动齿轮Ⅱ(5)安装在所述传动主体Ⅱ(6)的输出轴上，所述主动齿轮Ⅱ(5)与所述从动齿轮Ⅱ(3-4)相啮合。
8.根据权利要求1所述的自动化多工位抛光机的传动机构，其特征在于：复数个所述主支座(1-1)内均设有止动气缸(1-8)，所述止动气缸(1-8)的活塞杆穿过所述主支座(1-1)连接有定位销(1-9)。
9.根据权利要求8所述的自动化多工位抛光机的传动机构，其特征在于：所述传动盘(2)上在每个定位销(1-9)的位置上方均开设有定位孔。
...【技术特征摘要】
1.一种自动化多工位抛光机的传动机构，其特征在于：包括支架(1)、设置在所述支架(1)上的传动盘(2)，设置在所述传动盘(2)上的复数个回转组件(3)，所述支架(1)包括均匀分布在所述支架(1)外边缘的复数个主支座(1-1)、设置在所述支架(1)中心处的固定座(1-2)、设置在所述固定座(1-2)上的托盘轴(1-3)；
2.根据权利要求1所述的自动化多工位抛光机的传动机构，其特征在于：所述传动盘(2)通过螺栓固定连接在所述托盘轴(1-3)上。
3.根据权利要求2所述的自动化多工位抛光机的传动机构，其特征在于：所述传动盘(2)上开设有复数个工位孔。
4.根据权利要求3所述的自动化多工位抛光机的传动机构，其特征在于：复数个工位孔的四周均设有三个回转组件(3)。
5.根据权利要求4所述的自动化多工位抛光机的传动机构，其特征在于：所述回转组件(3)包括载盘(3-1)，所述载盘(3-1)下方设有载盘轴承座(3-2)，所述载盘轴承座(3-2)的下端穿过所述传动盘(2)并与所述传动盘(2)固定连...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨佳葳，李红春，龚涛，李壮志，熊维，
申请(专利权)人：湖南宇晶机器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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