【技术实现步骤摘要】
本申请涉及口腔医疗器械领域，具体涉及一种咬合板设计方法及系统。
技术介绍
1、颞下颌关节盘前移位是口腔颌面部最为常见的临床疾病之一，咬合板治疗是颞下颌关节盘前移位的常见保守治疗方法，主要包括稳定咬合板和前伸再定位咬合板。其中，稳定咬合板是通过使下颌、髁突向下方移动，使关节间隙增大，减轻关节内压力；前伸再定位咬合板是通过使下颌、髁突向前下方移动，使关节弹响减轻或消失，从而达到缓解临床症状的目的。
2、目前，常规咬合板制作流程包括：制取牙列印模-咬蜡记录咬合-石膏灌模-上咬合架转移位置关系-咬合板成形、修整、抛光-口内试戴-调磨等。常规咬合板制作方法存在以下缺点：①咬蜡记录咬合时关节盘的位置不可视，无法精准定位咬合关系使关节盘解剖复位于髁突的上方；②制作流程复杂，取模、咬蜡等口内操作导致患者体验感不佳；③对牙科技师技术要求依赖性高，质量不稳定。
3、临床上，口腔扫描数据主要呈现患者口腔软组织及牙列硬组织形态特征；
4、锥形束ct(cbct)影像只能显示颌骨硬组织，包括颌骨、关节结节、关节窝及牙列硬组织等；
5、磁共振成像(mri)影像可以较好地显示颌面部软组织，包括颞下颌关节盘的位置和形态。
6、其中，口腔扫描数据可以较好呈现患者牙列咬合关系；cbct影像主要显示患者上下颌骨硬组织，但对牙列咬合关系的显影精度不如口腔扫描数据；mri影像对颌骨、关节结节、关节窝等硬组织显影不精确。同时，口腔扫描数据与cbct影像二者均无法基于患者上下颌骨/牙列硬组织的咬合关系实现颞下颌关节盘
技术实现思路
1、本申请提供一种咬合板设计方法及系统，可以解决现有技术中存在的无法基于准确的咬合关系制作可准确将前移位关节盘复位的咬合板的技术问题。第一方面，本申请实施例提供一种咬合板设计方法，所述方法包括：
2、采集患者颌面部的基础数据和磁共振成像mri数据，所述基础数据包括上下颌骨及咬合的软硬组织数据，所述mri数据包含关节盘组织及颌骨组织数据；
3、对基础数据和磁共振成像mri数据进行图像配准，得到颌面部三维影像数据；
4、基于颌面部三维影像数据，通过移动下颌骨得到预设的咬合关系，并根据所有咬合关系对应的上下颌咬合间隙进行咬合板空间三维模拟，得到咬合板三维结构数据；
5、根据咬合板三维结构数据生成咬合板。
6、结合第一方面，在一种实施方式中，所述mri数据包括颞下颌关节盘、下颌骨髁突、关节结节及关节窝形态数据。
7、结合第一方面，在一种实施方式中，所述基础数据为锥形束ct数据以及口腔扫描数据。
8、结合第一方面，在一种实施方式中，当所述基础数据为锥形束ct数据和口腔扫描数据时，所述基础数据包括上下颌骨、关节结节、关节窝以及牙列和部分牙龈的口腔软硬组织形态数据。
9、结合第一方面，在一种实施方式中，对锥形束ct数据、口腔扫描数据和mri数据进行图像配准时，基于下颌骨髁突、牙列组织标记进行图像配准，以将锥形束ct数据和mri数据的下颌骨髁突进行空间对齐，锥形束ct数据的牙列与口腔扫描数据的牙列进行空间对齐，得到颌面部三维影像数据。
10、结合第一方面，在一种实施方式中，所述基于颌面部三维影像数据，通过移动下颌骨得到预设的咬合关系，具体包括如下步骤：
11、基于颌面部三维影像数据，通过向前下方或下方移动下颌骨，直至关节盘中间带尽可能位于髁突前斜面上方，得到预设的咬合关系。
12、结合第一方面，在一种实施方式中，所述方法还包括：
13、利用机器学习方法，以颌面部三维影像数据和咬合板三维结构数据作为训练数据进行模型训练，得到咬合板设计模型。
14、第二方面，本申请实施例提供了一种咬合板设计系统，所述系统包括：
15、数据采集模块，其用于采集患者颌面部的基础数据和磁共振成像mri数据，所述基础数据包括上下颌骨及牙列咬合的软硬组织数据，所述mri数据包含关节盘组织及关节结构数据；所述基础数据为锥形束ct数据或口腔扫描数据；
16、图像配准模块，其用于对基础数据和磁共振成像mri数据进行图像配准，得到颌面部三维影像数据；
17、咬合重建模块，其用于基于颌面部三维影像数据，通过移动下颌得到预设的咬合关系，并根据所述咬合关系对应的上下颌咬合间隙进行咬合板空间三维模拟，得到咬合板三维结构数据；
18、咬合板生成模块，其用于根据咬合板三维结构数据生成咬合板。
19、结合第二方面，在一种实施方式中，所述系统还包括：
20、机器学习模块，其用于利用机器学习方法，以颌面部三维影像数据和咬合板三维结构数据作为训练数据进行模型训练，得到咬合板设计模型，以及用于根据咬合板设计模型对颌面部三维影像数据进行处理，得到咬合板三维结构数据。
21、结合第二方面，在一种实施方式中，所述咬合板生成模块采用3d打印系统，用于根据咬合重建模块或机器学习模块输出的咬合板三维结构数据生成咬合板。
22、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：
23、通过计算机将患者的cbct数据、口腔扫描数据与mri数据配准，达到颌骨硬组织与关节盘软组织两者在同一数据体系中高精度体现，从而实现患者实时咬合关系与颞下颌关节盘形态位置的可视化。随后，利用咬合重建模块，基于多种影像数据通过移动下颌骨硬组织来模拟关节盘解剖复位的最佳咬合位置，并据此重建个性化咬合板的三维结构。
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1.一种咬合板设计方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的咬合板设计方法，其特征在于，所述MRI数据包括颞下颌关节盘、下颌骨髁突、关节结节及关节窝形态数据。
3.如权利要求1所述的咬合板设计方法，其特征在于，所述基础数据为锥形束CT数据以及口腔扫描数据。
4.如权利要求3所述的咬合板设计方法，其特征在于，当所述基础数据为锥形束CT数据和口腔扫描数据时，所述基础数据包括上下颌骨、关节结节、关节窝以及牙列和部分牙龈的口腔软硬组织形态数据。
5.如权利要求4所述的咬合板设计方法，其特征在于，对锥形束CT数据、口腔扫描数据和MRI数据进行图像配准时，基于下颌骨髁突、牙列组织标记进行图像配准，以将锥形束CT数据和MRI数据的下颌骨髁突进行空间对齐，锥形束CT数据的牙列与口腔扫描数据的牙列进行空间对齐，得到颌面部三维影像数据。
6.如权利要求1所述的咬合板设计方法，其特征在于，所述基于颌面部三维影像数据，通过移动下颌骨得到预设的咬合关系，具体包括如下步骤：
7.如权利要求1所述的咬合板设计方法，其特征在于
8.一种咬合板设计系统，其特征在于，所述系统包括：
9.如权利要求8所述的咬合板设计系统，其特征在于，所述系统还包括：
10.如权利要求9所述的咬合板设计系统，其特征在于，所述咬合板生成模块采用3D打印系统，用于根据咬合重建模块或机器学习模块输出的咬合板三维结构数据生成咬合板。
...【技术特征摘要】
1.一种咬合板设计方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的咬合板设计方法，其特征在于，所述mri数据包括颞下颌关节盘、下颌骨髁突、关节结节及关节窝形态数据。
3.如权利要求1所述的咬合板设计方法，其特征在于，所述基础数据为锥形束ct数据以及口腔扫描数据。
4.如权利要求3所述的咬合板设计方法，其特征在于，当所述基础数据为锥形束ct数据和口腔扫描数据时，所述基础数据包括上下颌骨、关节结节、关节窝以及牙列和部分牙龈的口腔软硬组织形态数据。
5.如权利要求4所述的咬合板设计方法，其特征在于，对锥形束ct数据、口腔扫描数据和mri数据进行图像配准时，基于下颌骨髁突、牙列组织标记进行图像配准，以将锥形束...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙星，刘欣，柯金，孟庆功，蔡恒星，房维，李颖杰，郭慧琳，冯亚平，李慧敏，
申请(专利权)人：武汉大学，
类型：发明
国别省市：
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