【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车领域，具体涉及一种用于混动车辆的能量管理方法、系统、终端、介质。
技术介绍
1、新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。新能源汽车包括纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力汽车、燃料电池电动汽车、氢发动机汽车等。能量管理作为新能源汽车领域研究的热点和难点，是新能源汽车的核心技术，直接决定车辆的经济性、动力性及驾驶性。由于实际驾驶情况的不确定性直接影响了能量管理的设计难度和控制精度，因此需要进行跨域融合，开发高效、适应性强的能量管理策略。
2、目前，业内phev能量管理策略主要还是cdcs的策略，即纯电优先。电量充足时优先用电，电量不足时用发动机驱动车辆。经常前半程电量过早消耗殆尽，后半程就会出现因电量不足车辆动力受限的问题。
技术实现思路
1、鉴于以上现有技术的缺点，本专利技术提供一种用于混动车辆的能量管理方法、系统、终端、介质，以改善现有混动车辆能量管理不合理，后程动力不足的技术问题。
2、为实现上述目的及其它相关目的，本专利技术提供一种用于混动车辆的能量管理方法，包括：
3、获取当前混动车辆的纯电续航距离、导航路径的通行距离和导航路径的各个定点的定点信息；
4、依据纯电续航距离和通行距离，预测导航路径中是否需要混合驱动混动车辆；
5、当需要混合驱动混动车辆时，根据各
6、根据各个路段信息，预测导航路径的各个路段的能量消耗；
7、依据能量消耗、纯电续航距离、通行距离和各个定点信息，得到导航路径的能量轨迹。
8、于本专利技术一示例中，依据纯电续航距离和通行距离，预测导航路径中是否需要混合驱动混动车辆包括：
9、判断纯电续航距离是否小于通行距离；
10、若纯电续航距离大于等于通行距离，则不需要混合驱动混动车辆；
11、若纯电续航距离小于通行距离，则需要混合驱动混动车辆。
12、于本专利技术一示例中，当需要混合驱动混动车辆时，根据各个定点信息将导航路径分割为若干路段，并分析各个路段的路段信息包括：
13、将各个定点以车辆通行方向排列；
14、根据各个定点信息的海拔高度获取定点中的所有波峰点和波谷点；
15、以导航路径的当前位置、波峰点、波谷点和终点将导航路径分割为若干个路段；
16、根据各个定点信息获取并保存各个路段的路段信息。
17、于本专利技术一示例中，根据各个路段信息，预测导航路径的各个路段的能量消耗包括：
18、根据各个路段的路段信息预测混动车辆在该路段的平均车速；
19、根据平均车速获取混动车辆各个路段的第一消耗能量；
20、根据第一消耗能量和路段信息获取各个路段的能量消耗。
21、于本专利技术一示例中，依据能量消耗、通行距离、纯电续航距离和各个定点信息得到导航路径的能量轨迹包括：
22、根据各个路段的能量消耗获取总能量；
23、根据通行距离、纯电续航距离和各个定点信息获取衰减率；
24、根据总能量、衰减率和各个定点信息获取导航路径的能量轨迹。
25、于本专利技术一示例中，根据各个路段的能量消耗获取总能量包括：
26、将各个路段的能量消耗累加获取第一总能量；
27、将第一总能量和预设的第二总能量进行数值比较；
28、若第一总能量大于预设的第二总能量，则将预设的第二总能量作为总能量；若第一总能量小于预设的第二总能量，则将第一总能量作为总能量。
29、于本专利技术一示例中，根据通行距离、纯电续航距离和各个定点信息获取衰减率包括：
30、根据各个定点信息获取导航路径各定点与终点的间距；
31、根据间距、通行距离和纯电续航获取动态的衰减率。
32、于本专利技术一示例中，还提供一种用于混动车辆的能量的管理系统，包括：
33、数据获取模块，用于获取当前混动车辆的纯电续航距离、导航路径的通行距离和导航路径的各个定点的定点信息；
34、模式判断模块，用于依据纯电续航距离和通行距离，预测导航路径中是否需要混合驱动混动车辆；
35、路段划分模块，用于当需要混合驱动混动车辆时，根据各个定点信息将导航路径分割为若干路段，并分析各个路段的路段信息；
36、能量计算模块，用于根据各个路段信息，预测导航路径的各个路段的能量消耗；
37、轨迹绘制模块，用于依据能量消耗、纯电续航距离、通行距离和各个定点信息，得到导航路径的能量轨迹。
38、于本专利技术一示例中，还提供一种车载终端，车载终端包括：
39、一个或多个处理器；
40、存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得车载终端实现如上述中任一项所述的用于混动车辆的能量管理方法。
41、于本专利技术一示例中，还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行上述中任一项所述的用于混动车辆的能量管理方法。
42、本专利技术提供一种用于混动车辆的能量管理方法、系统、终端、介质，该方法判断车辆需要进行混合驱动后，获取导航路径的通行距离所需的总能量，进行生成能量轨迹。该方法提前规制能量轨迹，使得混动车辆可以提前储备电量，保证混动车辆在全程都具有充足的动能，便于车辆通过上坡等路段。
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1.一种用于混动车辆的能量管理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于混动车辆的能量管理方法，其特征在于，所述依据所述纯电续航距离和所述通行距离，预测所述导航路径中是否需要混合驱动所述混动车辆包括：
3.根据权利要求1所述的用于混动车辆的能量管理方法，其特征在于，所述当需要混合驱动所述混动车辆时，根据各个所述定点信息将导航路径分割为若干路段，并分析各个所述路段的路段信息包括：
4.根据权利要求1所述的用于混动车辆的能量管理方法，其特征在于，根据各个所述路段信息，预测所述导航路径的各个路段的能量消耗包括：
5.根据权利要求1所述的用于混动车辆的能量管理方法，其特征在于，所述依据所述能量消耗、所述通行距离、所述纯电续航距离和各个所述定点信息得到所述导航路径的能量轨迹包括：
6.根据权利要求5所述的用于混动车辆的能量管理方法，其特征在于，所述根据各个所述路段的所述能量消耗获取总能量包括：
7.根据权利要求5所述的用于混动车辆的能量管理方法，其特征在于，所述根据所述通行距离、所述纯电续航距离和各个所述定
8.一种用于混动车辆的能量管理系统，其特征在于，包括：
9.一种车载终端，其特征在于，所述车载终端包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的用于混动车辆的能量管理方法。
...【技术特征摘要】
1.一种用于混动车辆的能量管理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于混动车辆的能量管理方法，其特征在于，所述依据所述纯电续航距离和所述通行距离，预测所述导航路径中是否需要混合驱动所述混动车辆包括：
3.根据权利要求1所述的用于混动车辆的能量管理方法，其特征在于，所述当需要混合驱动所述混动车辆时，根据各个所述定点信息将导航路径分割为若干路段，并分析各个所述路段的路段信息包括：
4.根据权利要求1所述的用于混动车辆的能量管理方法，其特征在于，根据各个所述路段信息，预测所述导航路径的各个路段的能量消耗包括：
5.根据权利要求1所述的用于混动车辆的能量管理方法，其特征在于，所述依据所述能量消耗、所述通行...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩翔，黄旭亮，张德旺，李伟城，郑琪，万冬，许仍禄，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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