【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种码垛装置，尤其涉及一种布料运输用码垛装置。
技术介绍
1、布料码垛是指将布料按照一定规则堆放在一起，以达到节省空间和提高工作效率的目的，现有的纺织布料在加工时通常采用收卷的方式进行包装，然后再进行输送和码垛工作。
2、现有的码垛方式是通过输送机将卷好的纺织布料间歇性运输至机械手处，再通过机械手对布料进行自动抓取，然后机械手能自动将布料移动至料盘上进行码垛。但是，机械手的生产成本较高，而且机械手每次只能抓取一卷布料进行码垛，导致机械手在对布料进行码垛时，需要在输送机和料盘之间进行往复旋转进行抓取和放料操作，整体的工作效率较低。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种布料运输用码垛装置，能够克服利用机械手对布料进行码垛时，不仅生产成本较高，而且机械手每次只能抓取一卷布料，工作效率较低的缺点。
2、技术方案：
3、一种布料运输用码垛装置，包括有输送机，还包括有升降架、滑动杆、电动滚筒、输送皮带、升降组件、转动组件和控制机构，所述滑动杆对称滑动连接于所述升降架两侧，两个所述电动滚筒分别转动安装于所述升降架和所述滑动杆上，所述输送皮带绕在两个所述电动滚筒之间，所述输送机用于将卷状布料输送至所述输送皮带上，随后通过所述电动滚筒驱动所述输送皮带转动能将卷状布料输送至料盘顶面，同时所述控制机构能控制所述输送皮带展开的长度逐渐缩短，以将卷状布料依次码放在料盘顶面，每当料盘顶面码垛好一层卷状布料后，所述转动组件能驱动料盘转动90度进行换向，
4、进一步说明，所述升降组件包括有底座、安装架、滑动架、连接杆和卷扬机，所述安装架固定连接于所述底座顶面，且所述升降架与所述安装架滑动连接，所述滑动架与所述安装架滑动连接，所述输送机与所述滑动架连接，所述连接杆分别对称安装于所述升降架和所述滑动架上，所述卷扬机安装于所述安装架顶面，且所述卷扬机的拉绳下端与所述连接杆固定连接，以使所述卷扬机通过所述连接杆能驱动所述升降架和所述滑动架进行升降。
5、进一步说明，所述转动组件包括有托盘、转动齿盘、驱动电机和连接齿轮，所述托盘固定连接于所述底座上，所述转动齿盘与所述托盘转动连接，所述驱动电机固定连接于所述托盘顶面，所述连接齿轮与所述驱动电机的输出轴连接，且所述连接齿轮与所述转动齿盘啮合，所述驱动电机通过所述连接齿轮能驱动所述转动齿盘转动，以带动料盘进行转动换向。
6、进一步说明，所述控制机构包括有伺服电机、螺杆和收展组件，所述伺服电机对称连接于所述升降架侧面，所述螺杆与所述伺服电机的输出轴连接，且所述螺杆与所述滑动杆螺纹连接，所述伺服电机驱动所述螺杆转动时能带动所述滑动杆左右移动，以控制所述输送皮带进行伸缩，同时所述收展组件能对所述输送皮带进行收展。
7、进一步说明，所述收展组件包括有安装块、固定辊轴、电动推杆ⅰ、移动板和移动辊轴，所述安装块对称连接于所述升降架两侧，所述固定辊轴与所述安装块转动连接，所述电动推杆ⅰ对称连接于所述升降架两侧，所述移动板与所述电动推杆ⅰ的伸缩杆连接，所述移动辊轴与所述移动板转动连接，且所述移动辊轴与所述固定辊轴在竖直方向上交错排列，所述输送皮带从上至下依次绕过每个所述移动辊轴与所述固定辊轴，所述电动推杆ⅰ通过所述移动板驱动所述移动辊轴左右移动能对所述输送皮带进行收展，以控制所述输送皮带展开的长度。
8、进一步说明，还包括有伸缩架和支撑辊轴，所述伸缩架连接所述滑动杆和所述升降架，以使所述滑动杆左右移动能控制所述伸缩架进行伸缩，所述支撑辊轴与所述伸缩架转动连接，且所述支撑辊轴位于所述输送皮带内，以对所述输送皮带上的卷状布料进行支撑。
9、进一步说明，还包括有电动推杆ⅱ和导向框，所述电动推杆ⅱ与所述滑动杆固定连接，所述导向框与所述电动推杆ⅱ的伸缩杆连接，以驱动所述导向框进行升降将所述输送皮带上的卷状布料稳定运输至料盘顶面。
10、进一步说明，还包括有固定架、电动推杆ⅲ、振动器和压板，所述固定架与所述导向框固定连接，所述电动推杆ⅲ对称连接于所述固定架上，所述振动器与所述电动推杆ⅲ的伸缩杆连接，且所述振动器的输出端上连接有所述压板，所述电动推杆ⅲ通过所述振动器能驱动所述压板往下运动将码垛好的卷状布料进行压紧。
11、进一步说明，还包括有电动推杆ⅳ和滑动挡板，所述电动推杆ⅳ对称连接于所述滑动架侧面，所述滑动挡板与所述电动推杆ⅳ的伸缩杆连接，所述电动推杆ⅳ驱动所述滑动挡板往下运动能对所述输送机上的卷状布料进行挡料。
12、进一步说明，还包括有推板和移动组件，所述移动组件用于驱动前后两侧的所述推板往相互靠近的一侧运动，以推动所述输送机上的卷状布料进行移动居中。
13、本专利技术的有益效果为：
14、1、本专利技术通过输送机和输送皮带的配合，能将一层卷状布料快速地码放在料盘上，且在卷扬机的作用下，能控制输送机和输送皮带进行升降，从而能够适应不同高度的布料运输机和布料码垛层数，如此不仅成本较低，而且工作效率较高。
15、2、本专利技术通过导向框的作用，能将输送皮带上的卷状布料稳定地导向至料盘上进行码垛，且通过振动器和压板的配合，能够对每个码放好的卷状布料进行压紧，保证卷状布料码垛时的稳定性。
16、3、本专利技术通过控制前后两侧的推板往相互靠近的一侧运动，能够推动输送机上的卷状布料进行移动居中，防止卷状布料在运输过程中发生位置偏移，保证后续的码垛工作能正常进行。
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1.一种布料运输用码垛装置，包括有输送机（1），其特征在于，还包括有升降架（2）、滑动杆（3）、电动滚筒（4）、输送皮带（5）、升降组件、转动组件和控制机构，所述滑动杆（3）对称滑动连接于所述升降架（2）两侧，两个所述电动滚筒（4）分别转动安装于所述升降架（2）和所述滑动杆（3）上，所述输送皮带（5）绕在两个所述电动滚筒（4）之间，所述输送机（1）用于将卷状布料输送至所述输送皮带（5）上，随后通过所述电动滚筒（4）驱动所述输送皮带（5）转动能将卷状布料输送至料盘顶面，同时所述控制机构能控制所述输送皮带（5）展开的长度逐渐缩短，以将卷状布料依次码放在料盘顶面，每当料盘顶面码垛好一层卷状布料后，所述转动组件能驱动料盘转动90度进行换向，且所述升降组件能驱动所述输送机（1）和所述升降架（2）上升一层，随后所述控制机构控制所述输送皮带（5）展开的长度逐渐伸长能对卷状布料进行二次码放。
2.按照权利要求1所述的一种布料运输用码垛装置，其特征在于，所述升降组件包括有底座（6）、安装架（7）、滑动架（8）、连接杆（9）和卷扬机（10），所述安装架（7）固定连接于所述底座（6）顶面，
3.按照权利要求2所述的一种布料运输用码垛装置，其特征在于，所述转动组件包括有托盘（11）、转动齿盘（12）、驱动电机（13）和连接齿轮（14），所述托盘（11）固定连接于所述底座（6）上，所述转动齿盘（12）与所述托盘（11）转动连接，所述驱动电机（13）固定连接于所述托盘（11）顶面，所述连接齿轮（14）与所述驱动电机（13）的输出轴连接，且所述连接齿轮（14）与所述转动齿盘（12）啮合，所述驱动电机（13）通过所述连接齿轮（14）能驱动所述转动齿盘（12）转动，以带动料盘进行转动换向。
4.按照权利要求3所述的一种布料运输用码垛装置，其特征在于，所述控制机构包括有伺服电机（15）、螺杆（16）和收展组件，所述伺服电机（15）对称连接于所述升降架（2）侧面，所述螺杆（16）与所述伺服电机（15）的输出轴连接，且所述螺杆（16）与所述滑动杆（3）螺纹连接，所述伺服电机（15）驱动所述螺杆（16）转动时能带动所述滑动杆（3）左右移动，以控制所述输送皮带（5）进行伸缩，同时所述收展组件能对所述输送皮带（5）进行收展。
5.按照权利要求4所述的一种布料运输用码垛装置，其特征在于，所述收展组件包括有安装块（17）、固定辊轴（18）、电动推杆Ⅰ（19）、移动板（20）和移动辊轴（21），所述安装块（17）对称连接于所述升降架（2）两侧，所述固定辊轴（18）与所述安装块（17）转动连接，所述电动推杆Ⅰ（19）对称连接于所述升降架（2）两侧，所述移动板（20）与所述电动推杆Ⅰ（19）的伸缩杆连接，所述移动辊轴（21）与所述移动板（20）转动连接，且所述移动辊轴（21）与所述固定辊轴（18）在竖直方向上交错排列，所述输送皮带（5）从上至下依次绕过每个所述移动辊轴（21）与所述固定辊轴（18），所述电动推杆Ⅰ（19）通过所述移动板（20）驱动所述移动辊轴（21）左右移动能对所述输送皮带（5）进行收展，以控制所述输送皮带（5）展开的长度。
6.按照权利要求5所述的一种布料运输用码垛装置，其特征在于，还包括有伸缩架（22）和支撑辊轴（23），所述伸缩架（22）连接所述滑动杆（3）和所述升降架（2），以使所述滑动杆（3）左右移动能控制所述伸缩架（22）进行伸缩，所述支撑辊轴（23）与所述伸缩架（22）转动连接，且所述支撑辊轴（23）位于所述输送皮带（5）内，以对所述输送皮带（5）上的卷状布料进行支撑。
7.按照权利要求6所述的一种布料运输用码垛装置，其特征在于，还包括有电动推杆Ⅱ（24）和导向框（25），所述电动推杆Ⅱ（24）与所述滑动杆（3）固定连接，所述导向框（25）与所述电动推杆Ⅱ（24）的伸缩杆连接，以驱动所述导向框（25）进行升降将所述输送皮带（5）上的卷状布料稳定运输至料盘顶面。
8.按照权利要求7所述的一种布料运输用码垛装置，其特征在于，还包括有固定架（26）、电动推杆Ⅲ（27）、振动器（28）和压板（29），所述固定架（26）与所述导向框（25）固定连接，所述电动推杆Ⅲ（27）对称连接于所述固...
【技术特征摘要】
1.一种布料运输用码垛装置，包括有输送机（1），其特征在于，还包括有升降架（2）、滑动杆（3）、电动滚筒（4）、输送皮带（5）、升降组件、转动组件和控制机构，所述滑动杆（3）对称滑动连接于所述升降架（2）两侧，两个所述电动滚筒（4）分别转动安装于所述升降架（2）和所述滑动杆（3）上，所述输送皮带（5）绕在两个所述电动滚筒（4）之间，所述输送机（1）用于将卷状布料输送至所述输送皮带（5）上，随后通过所述电动滚筒（4）驱动所述输送皮带（5）转动能将卷状布料输送至料盘顶面，同时所述控制机构能控制所述输送皮带（5）展开的长度逐渐缩短，以将卷状布料依次码放在料盘顶面，每当料盘顶面码垛好一层卷状布料后，所述转动组件能驱动料盘转动90度进行换向，且所述升降组件能驱动所述输送机（1）和所述升降架（2）上升一层，随后所述控制机构控制所述输送皮带（5）展开的长度逐渐伸长能对卷状布料进行二次码放。
2.按照权利要求1所述的一种布料运输用码垛装置，其特征在于，所述升降组件包括有底座（6）、安装架（7）、滑动架（8）、连接杆（9）和卷扬机（10），所述安装架（7）固定连接于所述底座（6）顶面，且所述升降架（2）与所述安装架（7）滑动连接，所述滑动架（8）与所述安装架（7）滑动连接，所述输送机（1）与所述滑动架（8）连接，所述连接杆（9）分别对称安装于所述升降架（2）和所述滑动架（8）上，所述卷扬机（10）安装于所述安装架（7）顶面，且所述卷扬机（10）的拉绳下端与所述连接杆（9）固定连接，以使所述卷扬机（10）通过所述连接杆（9）能驱动所述升降架（2）和所述滑动架（8）进行升降。
3.按照权利要求2所述的一种布料运输用码垛装置，其特征在于，所述转动组件包括有托盘（11）、转动齿盘（12）、驱动电机（13）和连接齿轮（14），所述托盘（11）固定连接于所述底座（6）上，所述转动齿盘（12）与所述托盘（11）转动连接，所述驱动电机（13）固定连接于所述托盘（11）顶面，所述连接齿轮（14）与所述驱动电机（13）的输出轴连接，且所述连接齿轮（14）与所述转动齿盘（12）啮合，所述驱动电机（13）通过所述连接齿轮（14）能驱动所述转动齿盘（12）转动，以带动料盘进行转动换向。
4.按照权利要求3所述的一种布料运输用码垛装置，其特征在于，所述控制机构包括有伺服电机（15）、螺杆（16）和收展组件，所述伺服电机（15）对称连接于所述升降架（2）侧面，所述螺杆（16）与所述伺服电机（15）的输出轴连接，且所述螺杆（16）与所述滑动杆（3）螺纹连接，所述伺服电机（15）驱动所述螺杆（16）转动时能带动所述滑动杆（3）左右移动，以控制所述输送皮带（5）进行伸缩，同时所述收展组件能对所述输送皮带（5）进行收展。
5.按照权利要求4所述的一种布料...
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