【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电池管理，尤其是涉及一种工业车辆用多个电池组并联的复合控制系统。
技术介绍
1、近些年，随着全球气候变化及能源问题的影响，电动汽车逐步走入大众的视野，电动汽车行业逐步兴起，新能源汽车是全球汽车产业转型升级、绿色发展的主要方向，也是我国汽车产业高质量发展的战略选择。
2、电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，一般电动汽车会并联设置有多个性能一致的电池组作为电源，即传统的电动汽车内并联的电池组的控制追求输出同样的功率，用来保证整个电动汽车系统的安全可靠。但是，在一些情况下，在更换电动汽车某一电池组时，无法及时找到性能一致的电池组，且在长期使用的过程中，多个电池组的损耗是不一致的，强行追求输出同样功率，会给其中的一些电池组带来更大的损害，大大降低其使用寿命，使得电动汽车的电源成本增加。
技术实现思路
1、为了解决电动汽车的电源成本高的问题，本申请提供了一种工业车辆用多个电池组并联的复合控制系统。
2、本申请提供的一种工业车辆用多个电池组并联的复合控制系统。该系统包括多组复合控制单元和复合控制器；
3、所述多组复合控制单元并联设置，所述多组复合控制单元中的每一组复合控制单元均包括互相串联的dcdc变换器和电池组，所述dcdc变换器还分别连接有充电装置和用电负载；
4、所述复合控制器通过控制器局域网总线分别与所述每一组复合控制器中的dcdc变换器连接。
5、通过采用上述技术方案，首先，多个dcdc变换器通过ca
6、在一种可能的实现方式中：在所述每一组复合控制单元中的dcdc变换器和电池组之间设置有两个通道，其中一个所述通道用于传输电力数据；另一个所述通道用于传输电池组的电池管理数据。
7、通过采用上述技术方案，dcdc变换器和与其串联的电池组之间设置有两个通道，不同的通道用于传输不同的数据，从而实现物理隔离在dcdc变换器和电池组间传输的不同类型的数据，降低不同类型的数据互相干扰的概率，保障数据的可靠性。
8、在一种可能的实现方式中：所述dcdc变换器为双向dcdc变换器。
9、通过采用上述技术方案，双向dcdc变换器可以用于传输充电装置为电池组提供的电量，还可以用于实现将电池组中的电量提供给用电负载，从而无需搭建充电通道和供电通道，进一步降低了电源的成本。
10、在一种可能的实现方式中：所述复合控制器中设定有与所述每一组复合控制单元中的dcdc变换器唯一对应的地址序列。
11、通过采用上述技术方案，由于存在多组复合控制单元，每一组复合控制单元中包括dcdc变换器，所以本申请有多个dcdc变换器。所以为每一个dcdc变换器设置唯一对应的地址序列，从而便于复合控制器后续对多个dcdc变换器的维护和管理。
12、在一种可能的实现方式中：所述复合控制器被配置为：
13、获取车辆负载工作数据和多组复合控制单元的实时工作数据，所述车辆负载工作数据反映车辆的运行状态，所述多组复合控制单元的实时工作数据包括每一组复合控制单元中，电池组当前的工作数据和dcdc变换器当前的工作数据，所述电池组当前的工作数据包括剩余电量、当前温度、单体电池最大最小压差以及电池组当前的工作状态，所述电池组的工作状态包括休眠、充电和放电，所述dcdc变换器当前的工作数据包括输出功率及输出电压；
14、根据所述车辆负载工作数据和所述多组复合控制单元的实时工作数据生成实时控制决策。
15、通过采用上述技术方案，本申请还在复合控制器中配置有复合控制方法，复合控制器通过采用该复合控制方法实现对多组复合控制单元的并行控制，使得多组复合控制单元中的电池组可以灵活并联，且随着使用时间的推移，复合控制器会针对性的调整不同电池组的复合控制策略，以抑制电池组间的差异带来车辆的动力系统更恶劣的衰减。
16、在一种可能的实现方式中：所述根据所述车辆负载工作数据和所述多组复合控制单元的实时工作数据生成实时控制决策，包括：
17、当所述车辆负载工作数据反映车辆处于启动或者行走时：
18、获取与所述车辆处于启动或者行走时对应的控制规则，所述控制规则中设定有所述每一组复合控制单元中，每一个电池组的可用电量、温度、单体电池的最大最小压差、dcdc变换器输出的功率及输出电压；
19、根据所述多组复合控制单元的实时工作数据，得到所述用电负载的工作功率在每一组复合控制单元中的功率分配；
20、根据所述每一组复合控制单元实际为所述用电负载分配的功率，以及所述控制规则中规定的所述每一组复合控制单元需要为所述用电负载分配的功率，得到实时控制策略。
21、在一种可能的实现方式中：所述根据所述车辆负载工作数据和所述多组复合控制单元的实时工作数据生成实时控制决策，包括：
22、当所述车辆负载工作数据反映车辆处于刹车制动时：
23、获取与所述车辆处于刹车制动时对应的控制规则，所述控制规则中设定有所述每一组复合控制单元中，每一个电池组的可用电量、温度、单体电池的最大最小压差、dcdc变换器输出的功率及输出电压；
24、根据所述多组复合控制单元的实时工作数据，得到所述用电负载的工作功率在每一组复合控制单元中的功率分配；
25、根据所述每一组复合控制单元实际为所述用电负载分配的功率，以及所述控制规则中规定的所述每一组复合控制单元需要为所述用电负载分配的功率，得到实时控制策略。
26、通过采用上述技术方案，本申请的复合控制器能够实现车辆启动、车辆行走及车辆刹车制动时电池组输出的功率自主决策。
27、在一种可能的实现方式中：所述根据所述车辆负载工作数据和所述多组复合控制单元的实时工作数据生成实时控制决策后，还包括：根据所述实时控制策略，调整所述每一组复合控制单元实际为所述用电负载分配的功率至与控制规则中规定的功率相同为止。
28、在一种可能的实现方式中：所述根据所述车辆负载工作数据和所述多组复合控制单元的实时工作数据生成实时控制决策，包括：
29、当所述车辆负载工作数据反映车辆处于充电时：
30、获取与所述车辆处于充电时对应的控制规则，所述控制规则中设定有所述每一组复合控制单元中，每一个电池组的最大充电量；
31、根据所述多组复合控制单元的实时工作数据，得到每一个电池组的预充电电量；<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种工业车辆用多个电池组并联的复合控制系统，其特征在于：包括多组复合控制单元(2)和复合控制器(3)；
2.根据权利要求1所述的工业车辆用多个电池组并联的复合控制系统，其特征在于：在所述每一组复合控制单元(2)中的DCDC变换器和电池组之间设置有两个通道，其中一个所述通道用于传输电力数据；另一个所述通道用于传输电池组的电池管理数据。
3.根据权利要求1所述的工业车辆用多个电池组并联的复合控制系统，其特征在于：所述DCDC变换器为双向DCDC变换器。
4.根据权利要求1所述的工业车辆用多个电池组并联的复合控制系统，其特征在于：所述复合控制器(3)中设定有与所述每一组复合控制单元(2)中的DCDC变换器唯一对应的地址序列。
5.根据权利要求1所述的工业车辆用多个电池组并联的复合控制系统，其特征在于：所述复合控制器(3)被配置为：
6.根据权利要求5所述的工业车辆用多个电池组并联的复合控制系统，其特征在于：所述根据所述车辆负载工作数据和所述多组复合控制单元(2)的实时工作数据生成实时控制决策，包括：
7.根据权
8.根据权利要求6或者7中任一项所述的工业车辆用多个电池组并联的复合控制系统，其特征在于：所述根据所述车辆负载工作数据和所述多组复合控制单元(2)的实时工作数据生成实时控制决策后，还包括：根据所述实时控制策略，调整所述每一组复合控制单元(2)实际为所述用电负载(4)分配的功率至与控制规则中规定的功率相同为止。
9.根据权利要求5所述的工业车辆用多个电池组并联的复合控制系统，其特征在于：所述根据所述车辆负载工作数据和所述多组复合控制单元(2)的实时工作数据生成实时控制决策，包括：
10.根据权利要求1所述的工业车辆用多个电池组并联的复合控制系统，其特征在于：所述复合控制器(3)还被配置为：
...【技术特征摘要】
1.一种工业车辆用多个电池组并联的复合控制系统，其特征在于：包括多组复合控制单元(2)和复合控制器(3)；
2.根据权利要求1所述的工业车辆用多个电池组并联的复合控制系统，其特征在于：在所述每一组复合控制单元(2)中的dcdc变换器和电池组之间设置有两个通道，其中一个所述通道用于传输电力数据；另一个所述通道用于传输电池组的电池管理数据。
3.根据权利要求1所述的工业车辆用多个电池组并联的复合控制系统，其特征在于：所述dcdc变换器为双向dcdc变换器。
4.根据权利要求1所述的工业车辆用多个电池组并联的复合控制系统，其特征在于：所述复合控制器(3)中设定有与所述每一组复合控制单元(2)中的dcdc变换器唯一对应的地址序列。
5.根据权利要求1所述的工业车辆用多个电池组并联的复合控制系统，其特征在于：所述复合控制器(3)被配置为：
6.根据权利要求5所述的工业车辆用多个电池组并联的复合控制系统，其特征在于：所述根据所述车辆负...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯韬，褚福来，孟保国，
申请(专利权)人：北京东方阳泰新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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