【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械加工自动化，具体涉及一种方形零件自动上下料旋转夹手。
技术介绍
1、在机械加工自动化
，自动上下料是一个重要自动转运步骤，自动上下料是指通过自动化设备或机器人实现将物料从一处运输到另一处的过程，在机械加工领域，自动上下料通常指的是将待加工的工件自动装载到机床上，并在加工完成后自动将工件卸载出机床，对于提高工件的转运效率和稳定性有着重要的意义。
2、现有技术中，工件的自动上下料大多是采用对中夹手机构进行夹紧，但是对中夹手机构不具有旋转功能，不能进行上下和角度调整，无法保证方形零件抓取定位的准确性，容易造成方形零件的定位问题，影响方形工件上下料的质量稳定性和和自动化效率，因此，需要设计一种能够调整对中夹手机构的方形零件自动上下料旋转夹手。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本技术提供一种方形零件自动上下料旋转夹手，该方形零件自动上下料旋转夹手通过在现有的对中夹手机构上增加升降旋转机构，使得对中夹手机构能够上下、旋转调整，保证了方形零件抓取定位的准确性。
2、本技术的技术方案如下：
3、一种方形零件自动上下料旋转夹手，包括对中夹手机构，所述方形零件自动上下料旋转夹手还设置有升降旋转机构，所述对中夹手机构固定安装在所述升降旋转机构上，所述升降旋转机构包括机械手安装板、底板、旋转气缸安装板、旋转气缸和笔筒气缸，所述机械手安装板竖直固定设置在横向的底板的一侧，在底板的下方设置有旋转气缸安装板，在所述底板上固定安装有笔筒气缸，所述笔筒气缸
4、在机械手安装板和所述底板之间设置有肋板。
5、在所述底板和所述旋转气缸安装板之间设置有上下直线移动导向装置。
6、所述上下直线移动导向装置包括光轴一，所述光轴一的底部与所述旋转气缸安装板的顶部固定连接，所述光轴一的上部穿过所述底板，所述底板可沿着所述光轴一上下直线移动。
7、所述光轴一通过直线轴承一插装在所述底板上。
8、在所述笔筒气缸两侧各设置有两根光轴一。
9、所述升降旋转机构设置有下降缓冲装置。
10、所述下降缓冲装置包括设置在所述笔筒气缸两侧的缓冲器，所述缓冲器设置在底板的上方。
11、所述缓冲器固定在缓冲器安装板上，所述缓冲器安装板的两端分别固定在两个在所述笔筒气缸同侧的光轴一的顶部。
12、所述笔筒气缸固定在笔筒气缸安装板上，所述笔筒气缸安装板固定在所述底板的顶部。
13、本技术的有益效果在于：
14、1、本技术公开的一种方形零件自动上下料旋转夹手，该方形零件自动上下料旋转夹手通过在现有的对中夹手机构上增加升降旋转机构，使得对中夹手机构能够上下、旋转调整，保证了方形零件抓取定位的准确性。
15、2、本技术公开的一种方形零件自动上下料旋转夹手，该方形零件自动上下料旋转夹手通过设置下降缓冲装置保证所述旋转气缸安装板下降到固定点时机构的稳定性。
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1.一种方形零件自动上下料旋转夹手，包括对中夹手机构（2），其特征在于，所述方形零件自动上下料旋转夹手还设置有升降旋转机构（1），所述对中夹手机构（2）固定安装在所述升降旋转机构（1）上，所述升降旋转机构（1）包括机械手安装板（101）、底板（104）、旋转气缸安装板（106）、旋转气缸（107）和笔筒气缸（111），所述机械手安装板（101）竖直固定设置在横向的底板（104）的一侧，在底板（104）的下方设置有旋转气缸安装板（106），在所述底板（104）上固定安装有笔筒气缸（111），所述笔筒气缸（111）的伸缩端与所述旋转气缸安装板（106）的顶部固定连接，在所述旋转气缸安装板（106）的底部固定安装有旋转气缸（107），所述对中夹手机构（2）固定连接在旋转气缸（107）上。
2.根据权利要求1所述的一种方形零件自动上下料旋转夹手，其特征在于，在机械手安装板（101）和所述底板（104）之间设置有肋板（102）。
3.根据权利要求1所述的一种方形零件自动上下料旋转夹手，其特征在于，在所述底板（104）和所述旋转气缸安装板（106）之间设置有上下直线移
4.根据权利要求3所述的一种方形零件自动上下料旋转夹手，其特征在于，所述上下直线移动导向装置包括光轴一（103），所述光轴一（103）的底部与所述旋转气缸安装板（106）的顶部固定连接，所述光轴一（103）的上部穿过所述底板（104），所述底板（104）可沿着所述光轴一（103）上下直线移动。
5.根据权利要求4所述的一种方形零件自动上下料旋转夹手，其特征在于，所述光轴一（103）通过直线轴承一（105）插装在所述底板（104）上。
6.根据权利要求5所述的一种方形零件自动上下料旋转夹手，其特征在于，在所述笔筒气缸（111）两侧各设置有两根光轴一（103）。
7.根据权利要求1所述的一种方形零件自动上下料旋转夹手，其特征在于，所述升降旋转机构（1）设置有下降缓冲装置。
8.根据权利要求7所述的一种方形零件自动上下料旋转夹手，其特征在于，所述下降缓冲装置包括设置在所述笔筒气缸（111）两侧的缓冲器（110），所述缓冲器（110）设置在底板（104）的上方。
9.根据权利要求8所述的一种方形零件自动上下料旋转夹手，其特征在于，所述缓冲器（110）固定在缓冲器安装板（109）上，所述缓冲器安装板（109）的两端分别固定在两个在所述笔筒气缸（111）同侧的光轴一（103）的顶部。
10.根据权利要求1所述的一种方形零件自动上下料旋转夹手，其特征在于，所述笔筒气缸（111）固定在笔筒气缸安装板（108）上，所述笔筒气缸安装板（108）固定在所述底板（104）的顶部。
...【技术特征摘要】
1.一种方形零件自动上下料旋转夹手，包括对中夹手机构（2），其特征在于，所述方形零件自动上下料旋转夹手还设置有升降旋转机构（1），所述对中夹手机构（2）固定安装在所述升降旋转机构（1）上，所述升降旋转机构（1）包括机械手安装板（101）、底板（104）、旋转气缸安装板（106）、旋转气缸（107）和笔筒气缸（111），所述机械手安装板（101）竖直固定设置在横向的底板（104）的一侧，在底板（104）的下方设置有旋转气缸安装板（106），在所述底板（104）上固定安装有笔筒气缸（111），所述笔筒气缸（111）的伸缩端与所述旋转气缸安装板（106）的顶部固定连接，在所述旋转气缸安装板（106）的底部固定安装有旋转气缸（107），所述对中夹手机构（2）固定连接在旋转气缸（107）上。
2.根据权利要求1所述的一种方形零件自动上下料旋转夹手，其特征在于，在机械手安装板（101）和所述底板（104）之间设置有肋板（102）。
3.根据权利要求1所述的一种方形零件自动上下料旋转夹手，其特征在于，在所述底板（104）和所述旋转气缸安装板（106）之间设置有上下直线移动导向装置。
4.根据权利要求3所述的一种方形零件自动上下料旋转夹手，其特征在于，所述上下直线移动导向装置包括光轴一（103），所述光轴一（103）的底部与所述旋转气缸安装板（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：张春堂，
申请(专利权)人：沈阳融创精密制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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