【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车零部件组装涂胶装置，更具体地说，特别涉及一种汽车零部件组装用自动涂胶装置。
技术介绍
1、汽车零部件作为汽车工业的基础，是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的配件产品，其是支撑汽车工业持续健康发展的必要因素。目前，汽车零部件的种类繁多，其包括发动机配件、传动系配件、制动系配件、车身配件等，上述零部件的制造大多数都是采用焊接或者螺栓连接，而有些汽车零部件，例如：用于suv汽车的外挂备胎饰件，该外挂备胎饰件的制造通常都是由外盖和内盖采用胶黏固定的组装方式制成。
2、然而，现有的suv汽车的外挂备胎饰件的组装生产，其在制造的过程中，常见的是采用自动涂胶装置结合人工涂胶作业的方式来完成一个外挂备胎饰件产品的生产，其通过自动涂胶装置对外挂备胎饰件的内盖的平面待涂胶区域进行自动涂胶作业后，再通过人工手动对外挂备胎饰件的内盖的曲面待涂胶区域进行涂胶作业，然后在胶水的粘黏作用下将外挂备胎饰件的外盖贴合在内盖的指定位置上，由此完成一个外挂备胎饰件产品的组装生产。该外挂备胎饰件组装生产方式虽然能够满足一定的需求，但是其在使用的过程中，尚存在涂胶操作繁琐、费时费力以及人工涂胶容易造成胶水浪费等问题，难以满足实际的应用需求。
3、如何解决上述问题，成为亟待解决的技术难题。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题在于提供一种在组装生产外挂备胎饰件时能够自动完成涂胶作业、涂胶操作简便且省时省力、能够有效减少胶水浪费的汽车零部件组装用自动涂胶装置。
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3、一种汽车零部件组装用自动涂胶装置，包括前高后低呈阶梯状设置的工作台以及嵌设在该工作台的一侧壁中部的控制器；在所述工作台的前端顶部设有一用于限定外部的外挂备胎饰件的内盖的放置位置的工件治具，在所述工作台的后端顶部设有一与所述控制器电连接的供胶系统；还在所述工作台上介于所述工件治具、供胶系统之间设有一与所述控制器电连接的涂胶机械手结构且该涂胶机械手结构的涂胶端通过一连接管与所述供胶系统连接。
4、优选地，所述工件治具包括设在所述工作台前端顶部的基座，在所述基座的顶部设有若干个用于相互配合供外部的外挂备胎饰件的内盖夹套放置以限定该内盖的位置的夹块，还在所述基座的两侧端均设有一用于供工作人员抓取以便于调节该基座的放置位置的提手。
5、优选地，所述供胶系统包括设在所述工作台后端顶部的限位板，在所述限位板的两侧端均设有一活动端朝上设置并且与所述控制器电连接的电动推杆，还在所述限位板上且位于两个所述电动推杆之间可拆卸设有胶水罐，在两个所述电动推杆之间且位于所述胶水罐的上方设有一用于将该胶水罐与所述连接管连通并且能够随着该电动推杆活动进行供胶的供胶结构且该供胶结构与所述控制器电连接。
6、优选地，所述供胶结构包括设在两个所述电动推杆之间且位于该电动推杆的活动端顶部上能够随着该电动推杆活动调节的连杆，在所述连杆的底部设有支架，在所述支架的下端嵌设有滚珠转轴，还在所述支架上设有一与所述控制器电连接的伺服电机且该伺服电机的输出轴通过所述滚珠转轴连接有一用于将所述胶水罐与所述连接管连通的供胶组件。
7、优选地，所述供胶组件包括上端封闭下端敞开口的输胶管且该输胶管的上端与所述滚珠转轴远离所述伺服电机的一端连接，在所述输胶管的外壁上开设有一与所述连接管远离所述涂胶机械手结构的一端连接的出胶接口，还在所述输胶管的下端连通设有一与所述胶水罐的内壁密闭活动连接的压盘。
8、优选地，所述涂胶机械手结构包括设在所述工作台上且介于所述基座、限位板之间的六轴机械手，在所述六轴机械手上远离所述工作台一端的关节臂上可拆卸设有一能够随着该关节臂按照预设的运行轨迹活动的涂胶管，在所述涂胶管的顶部通过一电动阀与所述连接管远离所述出胶接口的一端连接，还在所述涂胶管上远离所述电动阀的一端设有一用于对外部的外挂备胎饰件的内盖进行涂胶作业的涂胶喷咀，其中，所述涂胶机械手结构是通过所述六轴机械手、电动阀与所述控制器电连接。
9、优选地，在所述工作台的顶部外缘上设有一用于包覆所述工件治具、供胶系统、涂胶机械手结构和连接管以提高使用的安全性的防护罩，在所述防护罩的前侧端开设有一用于供工作人员进行上下料以实现对外部的外挂备胎饰件的组装操作的开口，还在所述防护罩的后端一侧壁上设有一用于供工作人员进入所述工作台内对所述供胶系统、涂胶机械手结构进行护理作业的开关门。
10、优选地，在所述防护罩上且位于所述开口的两侧端上设有一与所述控制器电连接的安全光栅。
11、优选地，在所述工作台的前端外侧壁上设有若干个用于放置相应的组装器具以便于工作人员取用进行外挂备胎饰件组装操作的储物柜。
12、优选地，所述控制器为带有预定的基于pc-based开放式机械手控制系统的控制器。
13、与现有技术相比，本专利技术具有的有益效果如下：
14、1、本专利技术使用时，根据需求将工件治具放置于工作台前端顶部的指定位置上，再将外部的外挂备胎饰件的内盖放置于工件治具上，利用工件治具对外挂备胎饰件的内盖的放置位置进行限定使其能够稳固限定在该工件治具上，再通过控制器启动供胶系统和涂胶机械手结构工作，供胶系统在控制器的控制下按照预定的供胶标准将胶水经连接管输送至涂胶机械手结构，涂胶机械手结构在控制器的控制下按照预定的运行轨迹活动对外挂备胎饰件的内盖的待涂胶区域进行全方位涂胶作业，最后在胶水的粘黏作用下将外挂备胎饰件的外盖贴合在内盖的指定位置上，由此实现对外挂备胎饰件产品的组装生产。在使用的过程中，在供胶系统、控制器和涂胶机械手结构的相互配合下，通过控制器能够控制供胶系统和涂胶机械手结构按照预定的标准工作以实现对外挂备胎饰件的内盖的待涂胶区域的全方位涂胶，替代传统的自动涂胶装置结合人工涂胶的作业方式，使涂胶操作简便，省时省力，能够有效减少人工涂胶造成胶水浪费；因此，本专利技术具有在组装生产外挂备胎饰件时能够自动完成涂胶作业、涂胶操作简便且省时省力、能够有效减少胶水浪费的优点。
15、2、本专利技术还在工作台的顶部外缘上设有防护罩，在防护罩的前侧端开设有开口，在防护罩的后端一侧壁上设有开关门。在使用的过程中，通过防护罩能够实现对工件治具、供胶系统、涂胶机械手结构和连接管的包覆保护，以防止遭受外力作用而损坏，有效提高使用的安全性；另外，通过设置有开口以便于工作人员进行外挂备胎饰件组装操作的上下料作业，通过开关门便于工作人员进入工作台内对供胶系统、涂胶机械手结构进行护理作业，进一步提高了使用的便利性。
16、3、本专利技术还在防护罩上且位于开口的两侧端上设有一与控制器电连接的安全光栅。在使用的过程中，在涂胶作业时，当有外部人员经开口进入工作台内部时，通过安全光栅能够实时监测到人员进入信息并传递给控制器，由控制器停止供胶系统、涂胶机械手结构工作，以防止造成安全事故，进一步提高了使用的安全性。
17、4、本专利技术还在工作台的前端外侧壁上设有若干个用于放本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种汽车零部件组装用自动涂胶装置，包括前高后低呈阶梯状设置的工作台(1)以及嵌设在该工作台(1)的一侧壁中部的控制器(2)；其特征在于：在所述工作台(1)的前端顶部设有一用于限定外部的外挂备胎饰件的内盖的放置位置的工件治具(3)，在所述工作台(1)的后端顶部设有一与所述控制器(2)电连接的供胶系统(4)；还在所述工作台(1)上介于所述工件治具(3)、供胶系统(4)之间设有一与所述控制器(2)电连接的涂胶机械手结构(5)且该涂胶机械手结构(5)的涂胶端通过一连接管(6)与所述供胶系统(4)连接。
2.根据权利要求1所述的汽车零部件组装用自动涂胶装置，其特征在于：所述工件治具(3)包括设在所述工作台(1)前端顶部的基座(31)，在所述基座(31)的顶部设有若干个用于相互配合供外部的外挂备胎饰件的内盖夹套放置以限定该内盖的位置的夹块(32)，还在所述基座(31)的两侧端均设有一用于供工作人员抓取以便于调节该基座(31)的放置位置的提手(33)。
3.根据权利要求2所述的汽车零部件组装用自动涂胶装置，其特征在于：所述供胶系统(4)包括设在所述工作台(1)后端顶
4.根据权利要求3所述的汽车零部件组装用自动涂胶装置，其特征在于：所述供胶结构(44)包括设在两个所述电动推杆(42)之间且位于该电动推杆(42)的活动端顶部上能够随着该电动推杆(42)活动调节的连杆(100)，在所述连杆(100)的底部设有支架(200)，在所述支架(200)的下端嵌设有滚珠转轴(300)，还在所述支架(200)上设有一与所述控制器(2)电连接的伺服电机(400)且该伺服电机(400)的输出轴通过所述滚珠转轴(300)连接有一用于将所述胶水罐(43)与所述连接管(6)连通的供胶组件(500)。
5.根据权利要求4所述的汽车零部件组装用自动涂胶装置，其特征在于：所述供胶组件(500)包括上端封闭下端敞开口的输胶管(501)且该输胶管(501)的上端与所述滚珠转轴(300)远离所述伺服电机(400)的一端连接，在所述输胶管(501)的外壁上开设有一与所述连接管(6)远离所述涂胶机械手结构(5)的一端连接的出胶接口(502)，还在所述输胶管(501)的下端连通设有一与所述胶水罐(43)的内壁密闭活动连接的压盘(503)。
6.根据权利要求5所述的汽车零部件组装用自动涂胶装置，其特征在于：所述涂胶机械手结构(5)包括设在所述工作台(1)上且介于所述基座(31)、限位板(41)之间的六轴机械手(51)，在所述六轴机械手(51)上远离所述工作台(1)一端的关节臂上可拆卸设有一能够随着该关节臂按照预设的运行轨迹活动的涂胶管(52)，在所述涂胶管(52)的顶部通过一电动阀(53)与所述连接管(6)远离所述出胶接口(502)的一端连接，还在所述涂胶管(52)上远离所述电动阀(53)的一端设有一用于对外部的外挂备胎饰件的内盖进行涂胶作业的涂胶喷咀(54)，其中，所述涂胶机械手结构(5)是通过所述六轴机械手(51)、电动阀(53)与所述控制器(2)电连接。
7.根据权利要求1至6任一项所述的汽车零部件组装用自动涂胶装置，其特征在于：在所述工作台(1)的顶部外缘上设有一用于包覆所述工件治具(3)、供胶系统(4)、涂胶机械手结构(5)和连接管(6)以提高使用的安全性的防护罩(7)，在所述防护罩(7)的前侧端开设有一用于供工作人员进行上下料以实现对外部的外挂备胎饰件的组装操作的开口(8)，还在所述防护罩(7)的后端一侧壁上设有一用于供工作人员进入所述工作台(1)内对所述供胶系统(4)、涂胶机械手结构(5)进行护理作业的开关门(9)。
8.根据权利要求7所述的汽车零部件组装用自动涂胶装置，其特征在于：在所述防护罩(7)上且位于所述开口(8)的两侧端上设有一与所述控制器(2)电连接的安全光栅(10)。
9.根据权利要求7所述的汽车零部件组装用自动涂胶装置，其特征在于：在所述工作台(1)的前端外侧壁上设有若干个用于放置相应的组装器具以便于工作人员取用进行外挂备胎饰件组装操作的储物柜(11)。
10.根据权利要求7所述的汽车零部件组装用自动涂胶装置，其特征在于：所述控制...
【技术特征摘要】
1.一种汽车零部件组装用自动涂胶装置，包括前高后低呈阶梯状设置的工作台(1)以及嵌设在该工作台(1)的一侧壁中部的控制器(2)；其特征在于：在所述工作台(1)的前端顶部设有一用于限定外部的外挂备胎饰件的内盖的放置位置的工件治具(3)，在所述工作台(1)的后端顶部设有一与所述控制器(2)电连接的供胶系统(4)；还在所述工作台(1)上介于所述工件治具(3)、供胶系统(4)之间设有一与所述控制器(2)电连接的涂胶机械手结构(5)且该涂胶机械手结构(5)的涂胶端通过一连接管(6)与所述供胶系统(4)连接。
2.根据权利要求1所述的汽车零部件组装用自动涂胶装置，其特征在于：所述工件治具(3)包括设在所述工作台(1)前端顶部的基座(31)，在所述基座(31)的顶部设有若干个用于相互配合供外部的外挂备胎饰件的内盖夹套放置以限定该内盖的位置的夹块(32)，还在所述基座(31)的两侧端均设有一用于供工作人员抓取以便于调节该基座(31)的放置位置的提手(33)。
3.根据权利要求2所述的汽车零部件组装用自动涂胶装置，其特征在于：所述供胶系统(4)包括设在所述工作台(1)后端顶部的限位板(41)，在所述限位板(41)的两侧端均设有一活动端朝上设置并且与所述控制器(2)电连接的电动推杆(42)，还在所述限位板(41)上且位于两个所述电动推杆(42)之间可拆卸设有胶水罐(43)，在两个所述电动推杆(42)之间且位于所述胶水罐(43)的上方设有一用于将该胶水罐(43)与所述连接管(6)连通并且能够随着该电动推杆(42)活动进行供胶的供胶结构(44)且该供胶结构(44)与所述控制器(2)电连接。
4.根据权利要求3所述的汽车零部件组装用自动涂胶装置，其特征在于：所述供胶结构(44)包括设在两个所述电动推杆(42)之间且位于该电动推杆(42)的活动端顶部上能够随着该电动推杆(42)活动调节的连杆(100)，在所述连杆(100)的底部设有支架(200)，在所述支架(200)的下端嵌设有滚珠转轴(300)，还在所述支架(200)上设有一与所述控制器(2)电连接的伺服电机(400)且该伺服电机(400)的输出轴通过所述滚珠转轴(300)连接有一用于将所述胶水罐(43)与所述连接管(6)连通的供胶组件(500)。
5.根据权利要求4所述的汽车零部件组装用自动涂胶装置，其特征在于：所述供胶组...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宏开，李伟杰，陈俊华，
申请(专利权)人：佛山时利和汽车零件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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