角钢夹持控制总成、角钢夹持控制方法和高空作业机械技术

本申请涉及高空作业领域，公开了一种角钢夹持控制总成、角钢夹持控制方法和高空作业机械，角钢夹持控制总成包括：角钢夹持机构，包括夹持配合结构和夹持驱动油缸；夹持控制油路，与夹持驱动油缸连接，并设有用于切换控制夹持驱动油缸的电磁换向阀；压力检测装置，用于检测夹持驱动油缸的无杆腔内的实时油压；控制系统，设置为在实时油压小于预设最小油压时控制电磁换向阀切换至第一换向阀位，以使得夹持控制油路向无杆腔供油。如此，可实现对高空任意姿态下的角钢的稳定夹紧，可远程控制松开角钢，对不同尺寸的角钢均可实现快速灵活夹持，从而可满足角钢的高空安装作业和高效运送需要，同时可避免角钢坠落，保证安全作业。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于高空作业，具体地涉及一种角钢夹持控制总成、角钢夹持控制方法和高空作业机械。

技术介绍

1、目前，户外大型角钢在需要从地面运送到高处安装时，多依靠捆绑吊装等方式。但捆绑吊装方式需预先在角钢上开孔穿绳，且借助的机具较多，缺乏作业灵活性。

2、另外，还有采用夹具夹持角钢的方式，此类夹具利用重力夹持，仅能从竖直方向保持对角钢的夹紧，当夹具处于横向或其他倾斜角度时，其夹紧力失效，会导致角钢坠落，安全隐患较大；比如，在电力铁塔塔腿安装时，需要采用角钢搭建塔腿，而角钢需要相对于地面呈一定的倾角安装，因此若采用重力夹持的夹具，将无法顺利完成安装。

3、而若采用插销、螺栓等方式锁紧角钢的夹具，当角钢运送至高处后，又会出现无法拆卸锁紧件的情况，故此类夹具不适合角钢的高空安装作业。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种角钢夹持控制总成、角钢夹持控制方法和高空作业机械，对高空任意姿态下的角钢均可保持稳定夹紧，且可远程控制松开角钢，并可快速灵活夹持不同尺寸的角钢，以满足角钢的高空安装作业和高效运送本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种角钢夹持控制总成，包括：

2.根据权利要求1所述的角钢夹持控制总成，其中，所述控制系统还设置为在所述实时油压不小于预设最大油压时控制所述电磁换向阀(151)切换至中间阀位，以使得所述夹持控制油路停止向所述无杆腔供油。

3.根据权利要求1所述的角钢夹持控制总成，其中，所述控制系统还设置为在补油时长不小于预设补油时长时控制所述电磁换向阀(151)切换至中间阀位，以使得所述夹持控制油路停止向所述无杆腔供油。

4.根据权利要求1所述的角钢夹持控制总成，其中，所述夹持控制油路包括平衡阀组(220)以及与所述夹持驱动油缸(22a)相连的无杆腔连接油路和有杆...

【技术特征摘要】

1.一种角钢夹持控制总成，包括：

2.根据权利要求1所述的角钢夹持控制总成，其中，所述控制系统还设置为在所述实时油压不小于预设最大油压时控制所述电磁换向阀(151)切换至中间阀位，以使得所述夹持控制油路停止向所述无杆腔供油。

3.根据权利要求1所述的角钢夹持控制总成，其中，所述控制系统还设置为在补油时长不小于预设补油时长时控制所述电磁换向阀(151)切换至中间阀位，以使得所述夹持控制油路停止向所述无杆腔供油。

4.根据权利要求1所述的角钢夹持控制总成，其中，所述夹持控制油路包括平衡阀组(220)以及与所述夹持驱动油缸(22a)相连的无杆腔连接油路和有杆腔连接油路，所述平衡阀组(220)设置在所述无杆腔连接油路和有杆腔连接油路中；

5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗斌，陈孝金，钟发忠，吴清劭，
申请(专利权)人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：