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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及民用航空领域,尤其是涉及一种飞机客舱环境感知系统。
技术介绍
1、民用航空,是指使用各类航空器从事除了军事性质以外的所有的航空活动。随着民航市场的恢复和发展,全球每天起飞的民航班次随着需求的扩大而不断增长。对于客运的民用航空飞机而言,乘客安全至关重要,在飞行过程中,需要对飞机客舱环境进行掌控。在航班起飞、航行、降落的过程中,机组人员需要持续检查客舱环境,例如,在乘客到来前,机组人员需要确保所有的行李舱都处于打开的状态;在航班起飞和降落时,客舱窗户需要处于打开状态,小桌板需要处于收起状态等。
2、现有技术大多依赖于空乘人员在过道内持续巡视来检查前述各种舱内状态,这种传统的人工巡视的检查方式存在着效率低下、易出现疏漏、空乘人员在飞机航行过程中具有较大的工作量、在飞机颠簸时易造成空乘人员受伤等缺点,为解决上述问题,需要一种自动检测的飞机客舱环境智能感知系统。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种飞机客舱环境感知系统。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现:
3、本专利技术公开了一种飞机客舱环境感知系统,所述系统采用松耦合的架构;其中,所述架构包括8个层级,从上到下依次为:接入终端层、api接口层、api网关层、业务服务层、基础服务层、数据层、数据库层和硬件层;
4、所述系统还包括相互独立的客舱监控模块、数据管理功能模块、系统控制功能模块和用户模块;各模块之间通过局域网进行通信
5、其中,客舱监控模块通过yolo目标检测算法实现目标监控,通过分析深度相机获取到的图像数据实现障碍检测;
6、数据管理功能模块包括监控记录管理、系统信息管理、监控视频文件管理、系统日志管理;其中,监控记录、系统信息存储于数据库中;监控视频文件存储于树莓派硬盘中,存储路径保存至数据库;系统日志信息存储于本地log文件中;
7、系统控制功能模块包括智能监控控制和障碍检测控制;
8、用户模块包括用户权限管理、用户信息管理、用户身份认证管理。
9、进一步地,所述各模块之间通过websocket、tcp通信协议的局域网进行通信。
10、进一步地,yolo目标检测算法包括:经过轻量级卷积神经网络shufflenetv2轻量优化的yolov5深度神经网络。
11、进一步地,采用轻量级卷积神经网络shufflenetv2中的shuffle block模块替换yolov5深度神经网络的backbone模块。
12、进一步地,所述yolov5深度神经网络结构的参数和激活值类型为半精度浮点数。
13、进一步地,删除yolov5深度神经网络结构中含有具有大计算量的卷积层。
14、进一步地,所述大计算量的卷积层包括focus层、高通道的c3层。
15、进一步地,所述监控记录、系统信息存储于数据库以及监控视频文件存储路径保存的数据库包括mysql数据库。
16、进一步地,采用开源数据库管理工具phpmyadmin对mysql数据库进行可视化管理。
17、进一步地,所述系统安装于飞机客舱走廊顶部沿轨道直线移动的自动机器上。
18、与现有技术相比,本专利技术具有以下有益效果:
19、(1)本专利技术基于深度相机和机器学习技术,能够自动监测和识别行李架状态和座椅上的乘客状态,提高监测的准确性和实时性,减轻空乘人员的工作量,保障乘客的航行安全和提高乘客的舒适感。
20、(2)本专利技术使用深度相机实现障碍物检测,并可部署在自动移动终端上,增加了系统的扩展性和可用性,可为航空公司提供先进的监测手段,提高飞行安全和服务质量。
21、(3)本专利技术采用经过轻量级卷积神经网络shufflenetv2轻量化优化地yolov5深度神经网络结构,具有显著降低yolo目标检测算法的计算能耗与内存占用。
22、(4)本专利技术采用了shuffle block模块,shuffle block模块通过交替进行深度可分离卷积和通道重排操作,在减少模型计算量的同时,促进了特征信息的交换和流动,从而保持模型的特征提取和整合能力。
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1.一种飞机客舱环境感知系统,其特征在于,所述系统采用松耦合的架构;其中,所述架构包括8个层级,从上到下依次为:接入终端层、API接口层、API网关层、业务服务层、基础服务层、数据层、数据库层和硬件层;
2.根据权利要求1所述的一种飞机客舱环境感知系统,其特征在于,所述各模块之间通过websocket、TCP通信协议的局域网进行通信。
3.根据权利要求1所述的一种飞机客舱环境感知系统,其特征在于,YOLO目标检测算法包括:经过轻量级卷积神经网络ShuffleNetV2轻量优化的YOLOv5深度神经网络。
4.根据权利要求3所述的一种飞机客舱环境感知系统,其特征在于,采用轻量级卷积神经网络ShuffleNetV2中的Shuffle Block模块替换YOLOv5深度神经网络的BackBone模块。
5.根据权利要求3所述的一种飞机客舱环境感知系统,其特征在于,所述YOLOv5深度神经网络结构的参数和激活值类型为半精度浮点数。
6.根据权利要求3所述的一种飞机客舱环境感知系统,其特征在于,删除YOLOv5深度神经网络结构中含
7.根据权利要求6所述的一种飞机客舱环境感知系统,其特征在于,所述大计算量的卷积层包括Focus层、高通道的C3层。
8.根据权利要求1所述的一种飞机客舱环境感知系统,其特征在于,所述监控记录、系统信息存储于数据库以及监控视频文件存储路径保存的数据库包括mysql数据库。
9.根据权利要求8所述的一种飞机客舱环境感知系统,其特征在于,采用开源数据库管理工具phpMyAdmin对mysql数据库进行可视化管理。
10.根据权利要求1所述的一种飞机客舱环境感知系统,其特征在于,所述系统安装于飞机客舱走廊顶部沿轨道直线移动的自动机器上。
...【技术特征摘要】
1.一种飞机客舱环境感知系统,其特征在于,所述系统采用松耦合的架构;其中,所述架构包括8个层级,从上到下依次为:接入终端层、api接口层、api网关层、业务服务层、基础服务层、数据层、数据库层和硬件层;
2.根据权利要求1所述的一种飞机客舱环境感知系统,其特征在于,所述各模块之间通过websocket、tcp通信协议的局域网进行通信。
3.根据权利要求1所述的一种飞机客舱环境感知系统,其特征在于,yolo目标检测算法包括:经过轻量级卷积神经网络shufflenetv2轻量优化的yolov5深度神经网络。
4.根据权利要求3所述的一种飞机客舱环境感知系统,其特征在于,采用轻量级卷积神经网络shufflenetv2中的shuffle block模块替换yolov5深度神经网络的backbone模块。
5.根据权利要求3所述的一种飞机客舱环境感知系统...
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