【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水底探测机器人，具体为仿生海龟水底勘测器。
技术介绍
1、目前海洋开发程度相对来说较低，在海洋开发的时候需要对水下进行勘测，而人类的潜水深度有限，且水下环境恶劣，导致在进行勘测的时候无法达到良好的勘测深度，所以水下探测机器人已成为开发海洋的重要工具，而目前国内外仿生水下探测机器人中以仿生鳍作为唯一动力来源的水下探测机器人可能处在较少，且窄使用的时候其外形和水生动物处在一定的差异，容易导致对海洋生物和环境造成一定的影响，导致设备的实用性较低，为此本技术提出一种新型解决方案。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供仿生海龟水底勘测器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：仿生海龟水底勘测器，包括：
3、龟甲外壳；
4、移动转向机构，移动转向机构设置于龟甲外壳，用于对设备进行移动和转向；
5、勘测系统，设置有龟甲外壳内部，移动转向机构之间，用于对水下进行勘测；
6、移动转向机构包括：移动机构和转向机构，用于对设备移动和移动方向进行调整；
7、移动机构包括：
8、多个安装柱，每个安装柱设置于龟甲外壳内部一侧两边，每个安装柱顶端均转动连接有摆动杆，每个摆动杆底端均转动连接有移动鳍，每个移动鳍顶端一边均固定连接有限位卡扣，限位卡扣和摆动杆表面相适配，每个摆动杆中部转动连接有曲柄摇杆，每个曲柄摇杆底端靠近另一端均安装有旋转电机。
9、优选的，所述龟甲外
10、安装底板，勘测系统设置于安装底板顶端，安装柱底端固定连接于安装底板顶端，每个旋转电机底端均安装于安装底板顶端，安装底板顶端四周固定连接有防护外壳。
11、优选的，所述勘测系统包括：
12、电路板，电路板设置有安装底板顶端中部，电路板外表面安装有防护罩，防护罩底端固定连接于安装底板顶端，防护罩一侧设置有储电仓，防护外壳外表面一侧固定连接有仿生头部摄像头，仿生头部摄像头一端贯穿防护外壳至内部，仿生头部摄像头和电路板以及储电仓之间电性连接。
13、优选的，所述转向机构包括：
14、安装台，安装台设置于安装底板顶端靠近另一侧，安装台一侧开设有多个转动槽，每个转动槽内壁均转动连接有第一转动球，每个第一转动球外表面均固定连接有调节杆，位于中部的调节杆长度长于另外多个调节杆，其余调节杆长度一致；
15、调节板，调节板设置有安装底板顶端靠近安装台一侧，调节板一侧开设有贯穿另一侧的十字形滑槽，较长的调节杆表面设置于十字形滑槽内壁，十字形滑槽内壁四端均固定连接有归位弹簧，每个归位弹簧另一端均固定连接于位于十字形滑槽内壁的调节杆表面；
16、调节板远离安装台一侧固定连接有多个液压推动杆，每个液压推动杆输出端均转动连接有连接环，每个连接环内壁均套接于较长调节杆表面，调节板靠近安装台一侧设置有联动杆，联动杆外表面中部转动连接于较长的调节杆表面，联动杆和较长调节之间为十字形装置，其余调节杆另一端均固定连接有第二转动球，联动杆两端均固定连接有第一转动帽，第二转动球表面转动连接于第一转动帽内部。
17、优选的，其余所述调节杆表面转动连接有移动卡扣，每个移动卡扣一侧固定连接有延伸杆，每个延伸杆另一端固定连接有第二转动帽，第二转动帽内部转动连接有第三转动球，每个第三转动球表面均固定连接有摆动杆，每个摆动杆中部均固定连接有第四转动球，每个第四转动球外表面均转动连接有支撑块，每个支撑块顶端固定连接于安装底板顶端，每个摆动杆另一端均贯穿保护外壳至外表面后固定连接有转向鳍。
18、优选的，所述安装底板顶端四周固定连接有多个水箱，每个水箱一端固定安装有传感器，传感器输出端和摆动臂安装移动鳍一端均贯穿防护外壳至外表面，每个传感器均于储电仓之间电性连接。
19、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
20、该仿生海龟水底勘测器，通过将探测器设置为海龟外形的方式以及设置仿生鳍模仿海龟的游动方式，实现了设备在使用的时候可以减少对海洋生物和环境的影响，可以更好方便的对更深的水底进行探测，增加了设备的适应性，增加设备的实用性。
21、同时，通过设置的应用水下电磁场定位与识别技术，使探测器功能更加全面，更加适用于海洋环境，可以更加方便对水底进行探测，增加设备在使用时的便捷性，增加设备的实用性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.仿生海龟水底勘测器，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的仿生海龟水底勘测器，其特征在于：所述龟甲外壳包括：
3.根据权利要求2所述的仿生海龟水底勘测器，其特征在于：所述勘测系统包括：
4.根据权利要求3所述的仿生海龟水底勘测器，其特征在于：所述转向机构包括：
5.根据权利要求4所述的仿生海龟水底勘测器，其特征在于：其余所述调节杆表面转动连接有移动卡扣，每个移动卡扣一侧固定连接有延伸杆，每个延伸杆另一端固定连接有第二转动帽，第二转动帽内部转动连接有第三转动球，每个第三转动球表面均固定连接有摆动杆，每个摆动杆中部均固定连接有第四转动球，每个第四转动球外表面均转动连接有支撑块，每个支撑块顶端固定连接于安装底板顶端，每个摆动杆另一端均贯穿保护外壳至外表面后固定连接有转向鳍。
6.根据权利要求5所述的仿生海龟水底勘测器，其特征在于：所述安装底板顶端四周固定连接有多个水箱，每个水箱一端固定安装有传感器，传感器输出端和摆动臂安装移动鳍一端均贯穿防护外壳至外表面，每个传感器均于储电仓之间电性连接。
【技术特征摘要】
1.仿生海龟水底勘测器，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的仿生海龟水底勘测器，其特征在于：所述龟甲外壳包括：
3.根据权利要求2所述的仿生海龟水底勘测器，其特征在于：所述勘测系统包括：
4.根据权利要求3所述的仿生海龟水底勘测器，其特征在于：所述转向机构包括：
5.根据权利要求4所述的仿生海龟水底勘测器，其特征在于：其余所述调节杆表面转动连接有移动卡扣，每个移动卡扣一侧固定连接有延伸杆，每个延伸杆另一端固定连接有第二转动帽...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩霄，张斯阳，张亚海，晏世贸，向俊，戚林清，白璐，周凌锋，
申请(专利权)人：湖北大学知行学院，
类型：新型
国别省市：
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