【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及输电线周围树木修剪领域，尤其涉及一种高枝锯及输电线干扰树枝的修剪方法。
技术介绍
1、配电线路架空是电线常有的一种设置方式，但少部分配电线路与用于城市美化的树木之间存在树线隐患，尤其是配电线路下侧的树木，这些树木的修剪工作成为了城市线路能否安全运行的一个关键问题。因为树木的自行生长很可能会接触到线路，造成相间短路，时常会引发大面积的停电事故，也可能是带有的高压电流会伤及过往的工作人员。
2、授权公告号为cn 219165215u的中国专利技术专利公开了一种无线遥控绝缘高枝锯，型包括高枝锯主体和操作手柄，所述高枝锯主体与操作手柄无线连接，所述高枝锯主体与绝缘操作杆连接，所述绝缘操作杆与电池盒连接，所述操作手柄安装在电池盒上，所述高枝锯主体上设置有油壶和电池包，所述操作手柄上设置有安全开关和启动开关，所述绝缘操作杆的数量为多个，位于最上端的绝缘操作杆与高枝锯主体通过梅花接头连接，位于最下端的绝缘操作杆与电池盒通过自锁扣连接；通过此技术方案能够可实现绝缘性能，绝缘操作杆通过自锁扣进行连接，具有较高的强度。
3、但采用以上技术方案对输电线周围的树枝进行清理时，需要人工手持操作手柄，承受高枝锯主体、绝缘杆的重力，还承受锯切树枝的作用力，还需要抬头不断观察锯切情况避免误切，劳动强度较大，存在误切风险。
技术实现思路
1、为了解决上述现有技术中在修剪输电线周围树枝时存在误切输电线风险的技术问题，本专利技术提供了一种高枝锯及输电线干扰树枝的修剪方法，能够实现自
2、为解决上述技术问题，第一方面，本专利技术提供了一种高枝锯，包括锯切组件，还包括移动底座，所述移动底座上设置有升降组件，所述升降组件上端可转动地设置有安装板，所述安装板连接转动电机，所述安装板上设置有所述锯切组件，所述安装板上还设置有图像采集模块，所述移动底座、所述升降组件、所述转动电机、所述图像采集模块均与控制器电连接，所述控制器包括图像分析模块。通过升降组件代替人工擎举锯切组件，通过图像采集模块、测距传感器、转动电机和控制器的配合能够获得待锯切树枝的位置，从而自动调整锯切组件的位置进行锯切，自动化程度高，不存在误切风险。
3、进一步的，所述升降组件采用多级油缸，所述多级油缸的活塞杆和缸体外表面均设置有绝缘材料。通过使用绝缘材料能够增强本装置的安全性。
4、进一步的，所述活塞杆顶端设置有连接板，所述连接板上设置有所述转动电机，所述转动电机通过减速机与所述安装板连接。
5、进一步的，所述锯切组件包括锯片，所述锯片与锯切电机连接，所述锯切电机安装在调整板的前端，所述调整板的中部设置有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆与所述安装板铰连接，所述调整板的末端与调整油缸连接，所述调整油缸设置在所述安装板上，所述调整油缸与所述控制器电连接。通过控制器和调整油缸调整锯切角度，保证较好的施力角度。
6、进一步的，还包括显示器和提示器，所述显示器和提示器均与所述控制器电连接。通过显示器和提示器便于操作人员观察锯切情况和工作情况。
7、进一步的，还包括操纵器，所述操纵器与所述移动底座、所述升降组件、所述调整油缸和所述锯切电机电连接。通过操纵器能够实现操作者手动调整，保证锯切的准确。
8、第二方面，本专利技术提供了一种输电线干扰树枝的修剪方法，包括以下步骤：
9、s01：随着锯切组件不断升高，不断获取上升过程中的图像信息；
10、s02：当获得的图像信息中包含输电线的信息时，停止上升，获取干扰该输电线的树枝图像信息；
11、s03：根据树枝图像信息判断锯切位置；
12、s04：根据锯切位置调整锯切组件位置；
13、s05：进行锯切。
14、进一步的，在s02中，转动采集干扰树枝的图像信息。通过转动获取多角度的干扰树枝的图像能够判断较多的锯切位置的信息。
15、进一步的，在s04，操作者检查锯切组件位置是否准确，如需调整，对实际的锯切位置进行调整。通过人工检查保证锯切位置的准确，避免误切。
16、进一步的，还包括s06：人工检查修剪情况，并对漏掉的树枝进行人工修剪。
17、从以上技术方案可以看出，本专利技术具有以下优点：
18、本专利技术提供了一种高枝锯及输电线干扰树枝的修剪方法，通过升降组件代替人工擎举锯切组件，通过图像采集模块、测距传感器、转动电机和控制器的配合能够获得待锯切树枝的位置，从而自动调整锯切组件的位置进行锯切，自动化程度高，不存在误切风险；通过使用绝缘材料能够增强本装置的安全性；通过控制器和调整油缸调整锯切角度，保证较好的施力角度；通过操纵器能够实现操作者手动调整，保证锯切的准确；通过同时采集角度信息能够定位待修剪树枝方位，进而实现锯切组件方位的调整；通过人工检查保证锯切位置的准确，避免误切；通过转动获取多角度的干扰树枝的图像能够判断较多的锯切位置的信息。
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1.一种高枝锯，包括锯切组件（1），其特征在于，还包括移动底座（8），移动底座（8）上设置有升降组件（9），升降组件（9）上端可转动地设置有安装板（5），安装板（5）连接转动电机（11），安装板（5）上设置有锯切组件（1），安装板（5）上还设置有图像采集模块（12），移动底座（8）、升降组件（9）、转动电机（11）、图像采集模块（12）均与控制器（7）电连接，控制器（7）包括图像分析模块。
2.如权利要求1所述的高枝锯，其特征在于，升降组件（9）采用多级油缸，多级油缸的活塞杆和缸体外表面均设置有绝缘材料。
3.如权利要求2所述的高枝锯，其特征在于，活塞杆顶端设置有连接板（10），连接板（10）上设置有转动电机（11），转动电机（11）通过减速机（6）与安装板（5）连接。
4.如权利要求1所述的高枝锯，其特征在于，锯切组件（1）包括锯片（101），锯片（101）与锯切电机（102）连接，锯切电机（102）安装在调整板（2）的前端，调整板（2）的中部设置有弹性伸缩杆（4），弹性伸缩杆（4）与安装板（5）铰连接，调整板（2）的末端与调整油缸（3）连接
5.如权利要求4所述的高枝锯，其特征在于，还包括显示器和提示器，显示器和提示器均与控制器（7）电连接。
6.如权利要求5所述的高枝锯，其特征在于，还包括操纵器，操纵器与移动底座（8）、升降组件（9）、调整油缸（3）和锯切电机（102）电连接。
7.一种输电线干扰树枝的修剪方法，其特征在于，包括以下步骤：
8.如权利要求7所述的输电线干扰树枝的修剪方法，其特征在于，在S02中，转动采集干扰树枝的图像信息。
9.如权利要求8所述的输电线干扰树枝的修剪方法，其特征在于，在S04，操作者检查锯切组件位置是否准确，如需调整，对实际的锯切位置进行调整。
10.如权利要求9所述的输电线干扰树枝的修剪方法，其特征在于，还包括S06：人工检查修剪情况，并对漏掉的树枝进行人工修剪。
...【技术特征摘要】
1.一种高枝锯，包括锯切组件（1），其特征在于，还包括移动底座（8），移动底座（8）上设置有升降组件（9），升降组件（9）上端可转动地设置有安装板（5），安装板（5）连接转动电机（11），安装板（5）上设置有锯切组件（1），安装板（5）上还设置有图像采集模块（12），移动底座（8）、升降组件（9）、转动电机（11）、图像采集模块（12）均与控制器（7）电连接，控制器（7）包括图像分析模块。
2.如权利要求1所述的高枝锯，其特征在于，升降组件（9）采用多级油缸，多级油缸的活塞杆和缸体外表面均设置有绝缘材料。
3.如权利要求2所述的高枝锯，其特征在于，活塞杆顶端设置有连接板（10），连接板（10）上设置有转动电机（11），转动电机（11）通过减速机（6）与安装板（5）连接。
4.如权利要求1所述的高枝锯，其特征在于，锯切组件（1）包括锯片（101），锯片（101）与锯切电机（102）连接，锯切电机（102）安装在调整板（2）的前端，调整板（2）的中部设置有弹性伸...
【专利技术属性】
技术研发人员：高延超，李海燕，耿茂森，武峰，康佃刚，夏克东，宋绍哲，胡志强，蔡诗文，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司惠民县供电公司，
类型：发明
国别省市：
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