集成PLC的四轴步进驱动一体机制造技术

本技术公开一种集成PLC的四轴步进驱动一体机，其包括壳体、驱动板和主芯板，壳体内具有容腔，壳体的一表面开设有与容腔连通的通孔，壳体的相对两侧壁具有间隙；驱动板的两端自间隙处伸出，且驱动板的其余部分位于容腔内，驱动板自间隙处伸出的部分上设置有第一接线端子；主芯板设置于容腔内且位于驱动板的一侧，主芯板与驱动板通信连接，主芯板上设置有多个第二接线端子，第二接线端子自通孔处漏出。本技术通过将四轴驱动器和PLC控制器集成在一个运动控制设备内，能够更好地控制体积，由PLC控制器实现更加复杂的控制逻辑，提高反馈控制效率及精度。并且驱动板上的第一接线端子和主芯板上的第二接线端子处于不同的高度，方便接线及区分。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化控制，尤其涉及一种集成plc的四轴步进驱动一体机。

技术介绍

1、在工业领域一体化、自动化、模块化的发展大前景下，自动化细分下的各类产品也把发展战略转向了高精密、小体积、模块化。因而，在运动控制系统中对体积的要求越来越高。但是现有的运动控制系统通常分别连接步进驱动器和plc控制器，造成整个运动控制系统占用空间大。

2、因此，有必要提供一种新的集成plc的四轴步进驱动一体机来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本技术的主要目的是提供一种集成plc的四轴步进驱动一体机，旨在解决运动控制系统体积大的问题。

2、为实现上述目的，本技术提出一种集成plc的四轴步进驱动一体机，所述集成plc的四轴步进驱动一体机包括壳体、驱动板和主芯板，所述壳体内具有容腔，所述壳体的一表面开设有与所述容腔连通的通孔，所述壳体的相对两侧壁具有间隙；所述驱动板的两端自所述间隙处伸出，且所述驱动板的其余部分位于所述容腔内，所述驱动板自所述间隙处伸出的部分上设置有第一接线端子；所述主芯板设置于所述容腔内且位于所述驱动板的一侧，所述主芯板与所述驱动板通信连接，所述主芯板上设置有多个第二接线端子，所述第二接线端子自所述通孔处漏出。

3、可选地，所述壳体包括可拆卸连接的底壳和面壳，所述驱动板与所述底壳连接，所述主芯板架设于所述驱动板背离所述底壳的一侧。

4、可选地，所述面壳包括面板和与所述面板的边缘连接的四个侧板，其中相对的两个侧板与所述底壳连接，另外两个侧板与所述底壳之间形成所述间隙。

5、可选地，所述底壳包括底板以及与所述底板的边缘连接的两个安装板，两个所述安装板相对设置，两个所述安装板与其中两个侧板可拆卸连接。

6、可选地，所述底壳为一体成型的铝壳。

7、可选地，所述底壳具有向所述容腔内凸出的安装台，所述安装台的顶面与所述驱动板上的mos管贴合。

8、可选地，所述安装台的两侧具有与所述容腔连通的散热通道。

9、可选地，多个所述接线端子沿所述主芯板的边缘设置。

10、可选地，所述集成plc的四轴步进驱动一体机还包括铜柱，所述铜柱的一端与所述主芯板连接，所述铜柱的另一端穿过所述驱动板与所述壳体连接。

11、可选地，所述主芯板和所述驱动板通过双排针结构通信连接。

12、本技术技术方案中，主芯板上集成有plc控制器，驱动板上集成有四轴驱动器，通过将四轴驱动器和plc控制器集成在一个运动控制设备内，能够更好的控制体积，并且主芯板和驱动板能够通信连接，由plc控制器实现更加复杂的控制逻辑，提高反馈控制效率及精度，从而在自动化控制领域中广泛应用。其中，驱动板上的第一接线端子和主芯板上的第二接线端子处于不同的高度，方便工作人员进行接线操作及区分。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种集成PLC的四轴步进驱动一体机，其特征在于，所述集成PLC的四轴步进驱动一体机包括：

2.如权利要求1所述的集成PLC的四轴步进驱动一体机，其特征在于，所述壳体包括可拆卸连接的底壳和面壳，所述驱动板与所述底壳连接，所述主芯板架设于所述驱动板背离所述底壳的一侧。

3.如权利要求2所述的集成PLC的四轴步进驱动一体机，其特征在于，所述面壳包括面板和与所述面板的边缘连接的四个侧板，其中相对的两个侧板与所述底壳连接，另外两个侧板与所述底壳之间形成所述间隙。

4.如权利要求3所述的集成PLC的四轴步进驱动一体机，其特征在于，所述底壳包括底板以及与所述底板的边缘连接的两个安装板，两个所述安装板相对设置，两个所述安装板与其中两个侧板可拆卸连接。

5.如权利要求4所述的集成PLC的四轴步进驱动一体机，其特征在于，所述底壳为一体成型的铝壳。

6.如权利要求5所述的集成PLC的四轴步进驱动一体机，其特征在于，所述底壳具有向所述容腔内凸出的安装台，所述安装台的顶面与所述驱动板上的MOS管贴合。

7.如权利要求6所述的集成PLC的四轴步进驱动一体机，其特征在于，所述安装台的两侧具有与所述容腔连通的散热通道。

8.如权利要求1至7中任一项所述的集成PLC的四轴步进驱动一体机，其特征在于，多个所述接线端子沿所述主芯板的边缘设置。

9.如权利要求1至7中任一项所述的集成PLC的四轴步进驱动一体机，其特征在于，所述集成PLC的四轴步进驱动一体机还包括铜柱，所述铜柱的一端与所述主芯板连接，所述铜柱的另一端穿过所述驱动板与所述壳体连接。

10.如权利要求1至7中任一项所述的集成PLC的四轴步进驱动一体机，其特征在于，所述主芯板和所述驱动板通过双排针结构通信连接。

...

【技术特征摘要】

1.一种集成plc的四轴步进驱动一体机，其特征在于，所述集成plc的四轴步进驱动一体机包括：

2.如权利要求1所述的集成plc的四轴步进驱动一体机，其特征在于，所述壳体包括可拆卸连接的底壳和面壳，所述驱动板与所述底壳连接，所述主芯板架设于所述驱动板背离所述底壳的一侧。

3.如权利要求2所述的集成plc的四轴步进驱动一体机，其特征在于，所述面壳包括面板和与所述面板的边缘连接的四个侧板，其中相对的两个侧板与所述底壳连接，另外两个侧板与所述底壳之间形成所述间隙。

4.如权利要求3所述的集成plc的四轴步进驱动一体机，其特征在于，所述底壳包括底板以及与所述底板的边缘连接的两个安装板，两个所述安装板相对设置，两个所述安装板与其中两个侧板可拆卸连接。

5.如权利要求4所述的集成plc的四轴步进驱动一体机，其特征在于，所述底壳为一体成型的铝...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾小虎，杨挺坚，赖红梅，张勋统，
申请(专利权)人：深圳市顾美科技有限公司，
类型：新型
国别省市：