【技术实现步骤摘要】
本技术涉及隧道施工，尤其涉及一种钻注锚一体式锚杆钻车。
技术介绍
1、锚杆钻车是指在岩石中钻孔井安装锚杆的自行式支护机械，用于地下矿山采场、巷道及其他地下工程锚杆支护施工。由于锚杆钻车的系统压力小于锚索张拉的压力，导致锚杆钻车只能满足钻顶帮锚杆锚索孔和锚杆锚索的锚固安装，不能满足锚索的张拉安装，需要单独的张拉仪对锚索进行张拉，从而需要单独装设开关及张拉仪泵油箱，存在不便于安装、占用空间大等不利因素。
技术实现思路
1、本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
2、为此，本技术的实施例提出一种钻注锚一体式锚杆钻车，该锚杆钻车能够利用自身的液压源实现锚索的张拉工作。
3、本技术实施例的钻注锚一体式锚杆钻车包括：车身、机械臂组件、钻注组件、张拉组件、动力组件和增压组件，所述机械臂组件的一端与所述车身相连，所述机械臂组件具有多个自由度，所述钻注组件包括钻架和锚注钻箱，所述钻架与所述机械臂组件相连，所述钻箱与所述钻架相连，且所述钻箱沿所述钻架的长度方向可移动，所述张拉组件包括支架和张拉千斤顶，所述支架与所述机械臂组件相连，所述张拉千斤顶与所述支架相连，所述动力组件设在所述车身上，所述动力组件与所述机械臂组件和所述钻注组件相连，以给所述机械臂组件和所述钻注组件提供动力，所述动力组件通过所述增压组件与所述张拉组件相连，以给所述张拉组件提供动力。
4、本技术实施例的钻注锚一体式锚杆钻车，通过设置增压组件，利用锚杆钻车自身液压源进行增压后达到各种锚
5、在一些实施例中，所述钻注锚一体式锚杆钻车还包括阀组，所述动力组件通过所述阀组与所述机械臂组件、所述钻注组件和所述增压组件相连。
6、在一些实施例中，所述增压组件包括相连的高压阀和增压器，所述增压器经管路与所述阀组相连，所述高压阀具有第一端口和第二端口，所述张拉千斤顶具有第三端口和第四端口，所述第一端口经管路与所述第三端口连通，所述第二端口经管路与所述第四端口连通。
7、在一些实施例中，所述增压组件还包括过滤器，所述过滤器的一端经管路与所述阀组相连，所述过滤器的另一端经管路与所述增压器相连。
8、在一些实施例中，所述增压器上还设有压力表。
9、在一些实施例中，所述车身上设有用于安装所述高压阀、增压器和过滤器的装配架。
10、在一些实施例中，所述机械臂组件包括安装座、伸缩臂和连接件，所述安装座与所述车身可转动地相连，所述伸缩臂沿其长度方向可伸缩，所述伸缩臂的一端与所述安装座可转动地相连，所述伸缩臂的另一端通过所述连接件与所述钻注组件和张拉组件相连。
11、在一些实施例中，所述伸缩臂组件还包括液压支柱，所述液压支柱一端与所述安装座相连，所述液压支柱的另一端与所述伸缩臂相连。
12、在一些实施例中，所述钻注锚一体式锚杆钻车还包括顶棚，所述顶棚与所述机械臂组件相连，所述顶棚的高度可调节。
13、在一些实施例中，所述钻注锚一体式锚杆钻车还包括行走组件，所述行走组件设在所述车身的底部以带动所述钻注锚一体式锚杆钻车沿巷道行走。
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1.一种钻注锚一体式锚杆钻车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的钻注锚一体式锚杆钻车，其特征在于，还包括阀组，所述动力组件通过所述阀组与所述机械臂组件、所述钻注组件和所述增压组件相连。
3.根据权利要求2所述的钻注锚一体式锚杆钻车，其特征在于，所述增压组件包括相连的高压阀和增压器，所述增压器经管路与所述阀组相连，所述高压阀具有第一端口和第二端口，所述张拉千斤顶具有第三端口和第四端口，所述第一端口经管路与所述第三端口连通，所述第二端口经管路与所述第四端口连通。
4.根据权利要求3所述的钻注锚一体式锚杆钻车，其特征在于，所述增压组件还包括过滤器，所述过滤器的一端经管路与所述阀组相连，所述过滤器的另一端经管路与所述增压器相连。
5.根据权利要求4所述的钻注锚一体式锚杆钻车，其特征在于，所述增压器上还设有压力表。
6.根据权利要求5所述的钻注锚一体式锚杆钻车，其特征在于，所述车身上设有用于安装所述高压阀、增压器和过滤器的装配架。
7.根据权利要求1所述的钻注锚一体式锚杆钻车，其特征在于，所述机械臂组件包括安
8.根据权利要求7所述的钻注锚一体式锚杆钻车，其特征在于，所述伸缩臂组件还包括液压支柱，所述液压支柱一端与所述安装座相连，所述液压支柱的另一端与所述伸缩臂相连。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的钻注锚一体式锚杆钻车，其特征在于，还包括顶棚，所述顶棚与所述机械臂组件相连，所述顶棚的高度可调节。
10.根据权利要求1-8中任一项所述的钻注锚一体式锚杆钻车，其特征在于，还包括行走组件，所述行走组件设在所述车身的底部以带动所述钻注锚一体式锚杆钻车沿巷道行走。
...【技术特征摘要】
1.一种钻注锚一体式锚杆钻车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的钻注锚一体式锚杆钻车，其特征在于，还包括阀组，所述动力组件通过所述阀组与所述机械臂组件、所述钻注组件和所述增压组件相连。
3.根据权利要求2所述的钻注锚一体式锚杆钻车，其特征在于，所述增压组件包括相连的高压阀和增压器，所述增压器经管路与所述阀组相连，所述高压阀具有第一端口和第二端口，所述张拉千斤顶具有第三端口和第四端口，所述第一端口经管路与所述第三端口连通，所述第二端口经管路与所述第四端口连通。
4.根据权利要求3所述的钻注锚一体式锚杆钻车，其特征在于，所述增压组件还包括过滤器，所述过滤器的一端经管路与所述阀组相连，所述过滤器的另一端经管路与所述增压器相连。
5.根据权利要求4所述的钻注锚一体式锚杆钻车，其特征在于，所述增压器上还设有压力表。
6.根据权利要求5所述的钻注锚一体式锚杆钻车，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘芳，赵勇鹏，马永旺，李鹏，白波，
申请(专利权)人：神木县隆德矿业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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