用于校准基于波导的全息抬头显示器的系统技术方案

技术编号:40253661 阅读:20 留言:0更新日期:2024-02-02 22:46
一种用于校准将图像投影到车辆的挡风玻璃上的基于波导的全息抬头显示器的系统,包括:光漫射板,该光漫射板位于眼椭圆中心,以反射基于波导的全息抬头显示器投影的图像。基于波导的全息抬头显示器投影的眼动范围位于眼椭圆中心,并且眼动范围分为多个单元出射光瞳。系统还包括:摄像头,该摄像头被定位为捕获光漫射板反射的图像;以及一个或多个控制器,与基于波导的全息抬头显示器和摄像头电通信。一个或多个控制器执行指令,以基于多个校正后单独校准图案确定变形映射。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及一种用于校准基于波导的全息抬头显示器的系统


技术介绍

1、抬头显示器(head-up display,hud)直接在驾驶员前方视野内的车辆挡风玻璃上显示信息,例如,车辆速度和导航指令。相应地,抬头显示器向驾驶员提供信息,而驾驶员无需将目光从道路移开。在一些实例中,可以在增强现实显示器中采用抬头显示器,增强现实显示器将图像覆盖在挡风玻璃上,以增强驾驶员车辆外部环境视图,并需要相对于驾驶员精准对准图像。

2、在总装车间将抬头显示器安装在车辆中之后,执行下线校准(end-of-linecalibration),以解决挡风玻璃中变形引起的失真。在下线校准期间,计算变形映射,其也被称为失真补偿映射。变形映射产生考虑到挡风玻璃形状变形的形变图像或预失真图像,然后预失真图像投影到挡风玻璃上。在总装车间的下线校准可以利用安装在机械臂上的摄像头。在校准期间,机械臂将摄像头移动到位于车辆内部舱室内的抬头显示器眼动范围(eyebox)内的不同位置,以捕获抬头显示器投影到挡风玻璃上的图像。计算变形映射,以补偿眼动范围内的不同位置处的图像伪影。然而,机械臂操本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于校准将图像投影到车辆的挡风玻璃上的基于波导的全息抬头显示器的系统,所述系统包括:

2.根据权利要求1所述的系统,其中,至少一个基准对准标记沿着所述光漫射板的光漫射表面布置。

3.根据权利要求2所述的系统,其中,通过相对于所述眼椭圆中心对准所述光漫射表面的基准对准标记,适当定位所述光漫射板。

4.根据权利要求1所述的系统,其中,所述一个或多个控制器执行指令,以:

5.根据权利要求4所述的系统,其中,所述一个或多个控制器执行指令,以:

6.根据权利要求5所述的系统,其中,所述一个或多个控制器执行指令,以:

7...

【技术特征摘要】

1.一种用于校准将图像投影到车辆的挡风玻璃上的基于波导的全息抬头显示器的系统,所述系统包括:

2.根据权利要求1所述的系统,其中,至少一个基准对准标记沿着所述光漫射板的光漫射表面布置。

3.根据权利要求2所述的系统,其中,通过相对于所述眼椭圆中心对准所述光漫射表面的基准对准标记,适当定位所述光漫射板。

4.根据权利要求1所述的系统,其中,所述一个或多个控制器执行指令,以:

5.根据权利要求4所述的系统,其中,所述一个或多个控制器执行指令,以:

6.根据权利要求5所述的系统,其中,所述一个或多个控制器执行指令,以:

7.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员:张凯涵T·A·塞德尔M·沙玛
申请(专利权)人:通用汽车环球科技运作有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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