【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车灯具，尤其涉及一种汽车远光灯的灯光控制方法。
技术介绍
1、在夜间或者光线较暗的情况下，当前汽车远光灯发射的灯光被前车后视镜反射后，反射的强光会使得前车驾驶员短时间内丧失视觉，会显著增加前车的驾驶风险。这不仅会引发不必要的交通事故，严重时还会危险驾驶员和行车员的人身安全，因此，需要对汽车远光灯的灯光进行控制。
2、现有汽车照明系统通常依赖于人工或者感应器进行切换，以在夜间或者光线较暗的情况下调整远光灯的状态，然而，人工或者感应器均无法实时感知前车后视镜的准确位置，因此，无法避免当前汽车远光灯的强光通过前车后视镜反射给前车驾驶员，导致前车驾驶员出现炫目，影响行车的安全性。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是：为了解决现有汽车远光灯的照射区域无法实时感知前车后视镜的精确位置进行自适应调整，影响行车安全性的技术问题，本专利技术提供一种汽车远光灯的灯光控制方法，通过对汽车远光灯控制方式的改进，使得汽车远光灯的照射区域能够实时感知前车后视镜和尾灯的精确位置进行自适应调整，提高汽车夜间或者光线较暗情况下的行车安全性。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车远光灯的灯光控制方法，包括以下步骤：
3、s1、根据汽车前部的光照传感器实时采集汽车周围环境的光照强度lx，并对该光照强度lx进行分析，若光照强度lx大于第一设定值，则执行步骤s2，若光照强度lx小于第一设定值，则执行步骤s3；
4、s2、控制远光
5、s3、根据汽车前部的高清摄像头实时采集行车驾驶路面的原始图像a，并对该原始图像a进行分析，控制多个小灯的开启与关闭；
6、其中：以所述远光灯的中心点为原点，第一直线是指：以所述远光灯的中心点为原点、平行于汽车行进方向所在的直线，第二直线是指：以所述远光灯的中心点为原点、垂直于汽车行进方向所在的直线。
7、由此，通过每个小灯独立开启与关闭的控制方式，使得汽车远光灯的照射区域能够根据实时感知前车后视镜和尾灯的精确位置进行自适应调整，确保前车驾驶员不会出现炫光，减少炫光干扰，驾驶员能够更清晰地看到前方道路和交通情况，提高汽车夜间或者光线较暗情况下的行车安全性；提升驾驶体验感，驾驶员无需频繁地手动调整大灯，能够根据前车后视镜和尾灯位置变化自动进行调整，提供更便捷的驾驶体验，减少驾驶员的操作负担；驾驶员无需时刻关注远光灯的照射情况，有助于降低驾驶疲劳，进一步提高夜间或者光线较暗情况下的行车安全性和舒适度。
8、进一步地，所述步骤s3包括以下步骤：
9、s3－1、利用卡尔曼滤波算法对原始图像a进行分析，得到当前车辆所述远光灯的中心点与前车后视镜之间的间距l1a、前车后视镜与第一直线之间的间距l1b、前车后视镜与第二直线之间的间距l1c，当前车辆所述远光灯的中心点与前车尾灯之间的间距l2a、前车尾灯与第一直线之间的间距l2b、前车尾灯与第二直线之间的间距l2c；
10、s3－2、若l2a大于第二设定值，则控制所有所述小灯均开启；
11、s3－3、若l2a小于第二设定值，则执行步骤s3－4；
12、s3－4、获取步骤s3－1中的间距l1a、间距l1b以及间距l1c，第三直线与第一直线之间的夹角α为：
13、
14、s3－5、获取步骤s3－1中的间距l2a、间距l2b以及间距l2c，第四直线与第一直线之间的夹角β为：
15、
16、s3－6、设所述小灯的数量为n，所述远光灯靠近第一直线的一端与第一直线之间的夹角为γ1，所述远光灯靠近第二直线的一端与第二直线之间的夹角为γ2，则所述远光灯照射区域的角度γ3为：
17、γ3＝90°-(γ1+γ2)，
18、每个所述小灯照射区域的角度γ4为：
19、
20、s3－7、若满足α≥γ1+γ4*k1且β＜γ1+γ4*k2时，则控制1号所述小灯至k1号所述小灯、(k2)+1号所述小灯至n号所述小灯开启，(k1)+1号所述小灯至k2号所述小灯关闭；
21、其中：(l1a)2＝(l1b)2+(l1c)2，(l2a)2＝(l2b)2+(l2c)2，第三直线是指：所述远光灯的中心点与前车后视镜所在的直线，第四直线是指：所述远光灯的中心点与前车尾灯所在的直线，k1、k2∈[1，n]且k1、k2为整数，第二设定值是指：所述远光灯灯光照射的最远距离。由此，能够精准的控制每一个小灯的开启与关闭。
22、进一步地，在对原始图像a分析之前，对所述高清摄像头进行标定得到所述高清摄像头的畸变参数，利用该畸变参数对原始图像a去畸变处理，得到去畸变的图像b。由此，通过高清摄像头直接获得的原始图像a会存在一定的图像畸变现象，经过去畸变处理后，能够改善原始图像a的质量，使得原始图像a恢复成我们实际看到的真实路面图像，卡尔曼算法处理得到的位置会更加准确。
23、进一步地，所述步骤s3－1包括以下步骤：
24、s3－1－1、初始化向量和协方差矩阵；
25、s3－1－2、对去畸变的图像b进行预测和更新；
26、s3－1－3、利用卡尔曼滤波算法对步骤s3－1－2中预测和更新后的去畸变图像b进行处理，得到当前车辆所述远光灯的中心点与前车后视镜之间的间距l1a、前车后视镜与第一直线之间的间距l1b、前车后视镜与第二直线之间的间距l1c，当前车辆所述远光灯的中心点与前车尾灯之间的间距l2a、前车尾灯与第一直线之间的间距l2b、前车尾灯与第二直线之间的间距l2c。由此，利用卡尔曼滤波算法能够有效地处理高清摄像头的噪声，并在没有测量值时进行位置预测，提高前车后视镜和尾灯位置估计的准确性。
27、进一步地，在预测时，根据前一时刻的估计值和协方差，进行状态预测，得到后一时刻的先验估计值和协方差，进行状态预测，得到后一时刻的先验估计值和协方差。
28、进一步地，在更新时，将观测值与预测值进行比较，根据观测模型和观测误差，计算卡尔曼增益，然后利用增益将预测值进行校正，得到后一时刻的估计值和协方差。
29、进一步地，读取、解析配置文件，获取卡尔曼算法的配置参数，同时，对所述光照传感器、所述高清摄像头进行初始化处理，并读取、解析配置文件，获取卡尔曼算法的配置参数。由此，能够确保光照传感器、高清摄像头正常工作，能够对光照传感器、高清摄像头进行校验，能够对光照传感器、高清摄像头的参数进行配置，确保光照传感器、高清摄像头与其他设备工作的一致性。
30、进一步地，所述远光灯共设置有两个，两个所述远光灯位于汽车前部的左右两侧。
31、进一步地，在步骤s3、步骤s4中，当前汽车左侧所述远光灯的灯光根据左侧前车的右侧后视镜和右侧尾灯进行控制。由此，汽车左右两侧的远光灯独立控制，驾驶员能够更清晰地看到前方道路和交通情况。
32、进一步地，在步骤s3、步骤s本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种汽车远光灯的灯光控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的汽车远光灯的灯光控制方法，其特征在于，所述步骤S3包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的汽车远光灯的灯光控制方法，其特征在于，在对原始图像A分析之前，对所述高清摄像头(3)进行标定得到所述高清摄像头(3)的畸变参数，利用该畸变参数对原始图像A去畸变处理，得到去畸变的图像B。
4.根据权利要求3所述的汽车远光灯的灯光控制方法，其特征在于，所述步骤S3－1包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的汽车远光灯的灯光控制方法，其特征在于，在预测时，根据前一时刻的估计值和协方差，进行状态预测，得到后一时刻的先验估计值和协方差，进行状态预测，得到后一时刻的先验估计值和协方差。
6.根据权利要求4所述的汽车远光灯的灯光控制方法，其特征在于，在更新时，将观测值与预测值进行比较，根据观测模型和观测误差，计算卡尔曼增益，然后利用增益将预测值进行校正，得到后一时刻的估计值和协方差。
7.根据权利要求1所述的汽车远光灯的灯光控制方法，其特征在于，读
8.根据权利要求1所述的汽车远光灯的灯光控制方法，其特征在于，所述远光灯(1)共设置有两个，两个所述远光灯(1)位于汽车前部的左右两侧。
9.根据权利要求8所述的汽车远光灯的灯光控制方法，其特征在于，在步骤S3、步骤S4中，当前汽车左侧所述远光灯(1)的灯光根据左侧前车的右侧后视镜和右侧尾灯进行控制。
10.根据权利要求9所述的汽车远光灯的灯光控制方法，其特征在于，在步骤S3、步骤S4中，当前汽车右侧所述远光灯(1)的灯光根据右侧前车的左侧后视镜和左侧尾灯进行控制。
...【技术特征摘要】
1.一种汽车远光灯的灯光控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的汽车远光灯的灯光控制方法，其特征在于，所述步骤s3包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的汽车远光灯的灯光控制方法，其特征在于，在对原始图像a分析之前，对所述高清摄像头(3)进行标定得到所述高清摄像头(3)的畸变参数，利用该畸变参数对原始图像a去畸变处理，得到去畸变的图像b。
4.根据权利要求3所述的汽车远光灯的灯光控制方法，其特征在于，所述步骤s3－1包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的汽车远光灯的灯光控制方法，其特征在于，在预测时，根据前一时刻的估计值和协方差，进行状态预测，得到后一时刻的先验估计值和协方差，进行状态预测，得到后一时刻的先验估计值和协方差。
6.根据权利要求4所述的汽车远光灯的灯光控制方法，其特征在于，在更新时，将观测值与预测值进行比较，根据观测模型和...
【专利技术属性】
技术研发人员：何嘉炜，
申请(专利权)人：常州星宇车灯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。