铁芯预成圆设备及其预成圆方法技术

本发明专利技术公开一种铁芯预成圆设备及其预成圆方法，涉及电机组装设备技术领域，该铁芯预成圆设备包括工作台、用于转移铁芯的转移机构、用于传送合格铁芯的传送机构、用于给铁芯翻转送料的翻转送料机构、用于对铁芯预成圆的预成圆机构以及将翻转送料机构上的铁芯搬运至预成圆机构上的搬运机构；该传送机构具有用于推动铁芯线材的推线组件，该推线组件的输出端与铁芯线材相对应；通过采用预成圆机构实现了对铁芯的拨线、预成圆、理线和顶升出料，提高了预成圆的精度；通过采用翻转送料机构实现了对铁芯的翻转送料，满足了铁芯位置和角度的要求；通过采用推线组件实现对铁芯线材的推动，避免搬运铁芯时线材造成的位置干涉。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机组装设备领域技术，尤其是指一种铁芯预成圆设备及其预成圆方法。

技术介绍

1、电机广泛应用用工业
中，电机组装时需要将若干个铁芯拼成圆形成定子，铁芯上料时呈单个状，采用转移机构、传送机构、翻转送料机构和搬运机构对铁芯移动位置和角度，将铁芯搬运至预成圆机构上进行预成圆；申请号为202011446321.6的专利技术涉及适用于汽车马达定子的铁芯排列成圆设备；现有技术在对铁芯预成圆过程中未采用预成圆机构实现了对铁芯的拨线、预成圆、理线和顶升出料，预成圆精度低；未采用翻转送料机构实现对铁芯的翻转送料，不便于满足铁芯位置和角度的要求；未采用推线组件实现对铁芯线材的推动，搬运铁芯时线材容易造成位置干涉；因此，针对此现状，迫切需要开发一种铁芯预成圆设备及其预成圆方法，以满足实际使用的需要。

技术实现思路

1、有鉴于此，本专利技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种铁芯预成圆设备及其预成圆方法，其通过采用预成圆机构实现了对铁芯的拨线、预成圆、理线和顶升出料，提高了预成圆的精度；通过采用翻转送料机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种铁芯预成圆设备，其特征在于：包括工作台、用于转移铁芯的转移机构、用于传送合格铁芯的传送机构、用于给铁芯翻转送料的翻转送料机构、用于对铁芯预成圆的预成圆机构以及将翻转送料机构上的铁芯搬运至预成圆机构上的搬运机构；该转移机构设置于工作台上；该传送机构位于转移机构侧旁；该翻转送料机构位于传送机构和搬运机构之间；该搬运机构位于预成圆机构侧旁；该传送机构具有用于推动铁芯线材的推线组件，该推线组件的输出端与铁芯线材相对应。

2.根据权利要求1所述的铁芯预成圆设备，其特征在于：所述预成圆机构包括安装盘、竖向驱动组件、用于拨动铁芯线材防止位置干涉的拨线组件、用于驱动若干个铁芯彼此靠近...

【技术特征摘要】

1.一种铁芯预成圆设备，其特征在于：包括工作台、用于转移铁芯的转移机构、用于传送合格铁芯的传送机构、用于给铁芯翻转送料的翻转送料机构、用于对铁芯预成圆的预成圆机构以及将翻转送料机构上的铁芯搬运至预成圆机构上的搬运机构；该转移机构设置于工作台上；该传送机构位于转移机构侧旁；该翻转送料机构位于传送机构和搬运机构之间；该搬运机构位于预成圆机构侧旁；该传送机构具有用于推动铁芯线材的推线组件，该推线组件的输出端与铁芯线材相对应。

2.根据权利要求1所述的铁芯预成圆设备，其特征在于：所述预成圆机构包括安装盘、竖向驱动组件、用于拨动铁芯线材防止位置干涉的拨线组件、用于驱动若干个铁芯彼此靠近预成圆的预成圆组件、用于对预成圆后的若干个铁芯线材整理的理线组件和用于顶升预成圆后的铁芯出料的顶料组件，该预成圆组件驱动若干个铁芯彼此合拢成圆式位于安装盘上；该拨线组件和理线组件均安装于竖向驱动组件的输出端，该拨线组件的输出端朝向铁芯线材；该理线组件与预成圆后的铁芯线材相对应；该顶料组件位于铁芯下方。

3.根据权利要求2所述的铁芯预成圆设备，其特征在于：所述预成圆组件包括旋转驱动装置、旋转盘和若干个推块，该旋转盘与旋转驱动装置的输出端连接，该旋转盘可转动式位于安装盘的圆周位置，该旋转盘的圆周上间隔均匀的设置有若干个条形槽，该推块的一端活动式位于条形槽中，该推块的另一端可铁芯相抵接，该推块可径向移动式位于安装盘上。

4.根据权利要求2所述的铁芯预成圆设备，其特征在于：所述竖向驱动组件包括竖向驱动气缸和升降盘，该竖向驱动气缸竖向的设置于安装盘上，该升降盘安装于竖向驱动气缸的轴端...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒙浩韬，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合利士智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：