一种沟槽盖板智能运输铺设装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种沟槽盖板智能运输铺设装置及其使用方法，属于隧道工程、水利工程、市政工程技术领域，该装置包括：车轮架，上设置有行走部；升降车架，可升降地设置在车轮架上；若干个具有可伸缩、可转动功能的机械臂，若干个机械臂自上至下均匀分布在升降车架的一侧，用于预置混凝土盖板的固定和释放；自配重动力单元，设置在升降车架远离机械臂的一侧，以保证车轮架上负载的平衡。本发明专利技术可以适应地下隐藏式沟渠的铺设和地上沟槽的铺设，内置的环境感知模块，数据处理与决策模块，控制执行模块可共同作用完成预置沟槽盖板的自动运输，铺设，转移等有效提高了沟槽盖板的铺设效率，解决了沟槽施工自动化程度低，人力成本高的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于隧道工程、水利工程、市政工程，具体涉及一种沟槽盖板智能运输铺设装置及其使用方法。

技术介绍

1、随着我国数字化建设的发展，土木工程行业朝着智能化，自动化转型，对智能建造设备有着强烈的需求，我国在水利沟渠，地下沟槽，隧道电缆沟槽，综合管廊沟槽等基础设施的修建中，主要依靠人力，自动化程度低，成本高，而水利工程作为关系民生命脉的重要工程，修建里程长，工程量巨大，需要自动化，智能化设备来减少人力工作量，降低成本，沟槽盖板作为灌溉沟渠，综合管廊沟槽，隧道电缆沟槽的重要组成部分，通常在工厂预置后，运输到指定位置，进行铺设，但由于预置沟槽盖板重量大，运输不便，铺设麻烦，在实际施工中，耗费大量人力物力。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本专利技术所采用的技术方案为：

2、一种沟槽盖板智能运输铺设装置，包括：

3、车轮架，所述车轮架上设置有行走部；

4、升降车架，所述升降车架可升降地设置在所述车轮架上；

5、若干个具有可伸缩、可转动功能的机械臂，若干个所述机械臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种沟槽盖板智能运输铺设装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的沟槽盖板智能运输铺设装置，其特征在于，还包括第一驱动部和至少2组曳引部，至少2组所述曳引部设置在所述车轮架上，且对称设置在所述升降车架的两侧；

3.根据权利要求2所述的沟槽盖板智能运输铺设装置，其特征在于，所述升降车架内设置有主骨架，若干个所述机械臂自上至下均匀分布在所述主骨架上；所述主骨架与所述升降车架之间设置有第二驱动部，所述第二驱动部驱动所述主骨架远离或靠近所述升降车架。

4.根据权利要求3所述的沟槽盖板智能运输铺设装置，其特征在于，所述曳引部包括上下设置的2个曳引轮以...

【技术特征摘要】

1.一种沟槽盖板智能运输铺设装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的沟槽盖板智能运输铺设装置，其特征在于，还包括第一驱动部和至少2组曳引部，至少2组所述曳引部设置在所述车轮架上，且对称设置在所述升降车架的两侧；

3.根据权利要求2所述的沟槽盖板智能运输铺设装置，其特征在于，所述升降车架内设置有主骨架，若干个所述机械臂自上至下均匀分布在所述主骨架上；所述主骨架与所述升降车架之间设置有第二驱动部，所述第二驱动部驱动所述主骨架远离或靠近所述升降车架。

4.根据权利要求3所述的沟槽盖板智能运输铺设装置，其特征在于，所述曳引部包括上下设置的2个曳引轮以及套设在2个所述曳引轮外侧的传动链条，2个所述曳引轮可转动地设置在所述车轮架的支撑架上，所述升降车架通过连架座连接在所述传动链条上；所述第一驱动部为液压缸、气缸或电缸中的一种。

5.根据权利要求4所述的沟槽盖板智能运输铺设装置，其特征在于，还包括设置在所述升降车架上端的顶部可伸缩底板和/或设置在所述升降车架下端的底部可伸缩底板。

6.根据权利要求1所述的沟槽盖板智能运输铺设装置，其特征在于，所述机械臂内固定安装有可伸缩液压缸，为所述机械臂运动提供动力；所述机械臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿力普江·杰如拉，吴聪，阿里甫江·夏木西，丁世龙，李小龙，王伟程，陈宇韬，
申请(专利权)人：新疆大学，
类型：发明
国别省市：