一种吸盘装置制造方法及图纸

本技术公开了一种吸盘装置，包括机械臂，还包括连接杆，所述连接杆一端与所述机械臂连接，另一端固定安装有若干横杆，所述横杆远离所述连接杆一端固定安装有拾取装置，通过所述机械臂带动所述连接杆转动用以切换不同所述拾取装置，对相应的物料进行拾取，在实际使用时，根据物料类型的不同，通过机械臂转动连接杆，更换所适配的吸盘，工作过程中不需要对吸盘进行拆卸更换，也不需要使用多个机械手，简化了工作流程，节约了制造成本，也大幅提升了生产节拍。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及抓取设备领域，具体涉及一种吸盘装置。

技术介绍

1、电堆由多个单体电池以串联方式层叠组合构成，将连接体与电池片等交替叠合，各单体之间嵌入密封件、集流体等，经前、后端板压紧后用螺杆紧固拴牢，即构成燃料电池电堆，在电堆生产的过程中会使用多种不同类型的材料，如电池片、垫片、泡沫镍、不锈钢片、银网等，自动化生产中，会采用在机械臂一端安装吸盘装置对材料进行移动，但由于材料的类型不同，电池片与垫片等材料可通过真空吸盘进行吸附，但像银网这种多孔材料真空吸盘则不适用，因此在实际工作中需要根据材料类型的不同，更换相适配的吸盘对材料进行移动，步骤繁琐。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本技术提供一种吸盘装置，包括机械臂，还包括连接杆，所述连接杆一端与所述机械臂连接，另一端固定安装有若干横杆，所述横杆远离所述连接杆一端固定安装有拾取装置；

2、通过所述机械臂带动所述连接杆转动用以切换不同所述拾取装置，对相应的物料进行拾取。

3、优选的：所述拾取装置包括磁性吸盘、真空吸盘和针式吸盘。

4、优选的：所述磁性吸盘、所述真空吸盘和所述针式吸盘以所述连接杆轴心为圆心以一定角度均匀分布。

5、优选的：所述角度为90-180°。

6、优选的：所述横杆通过螺栓紧固于所述连接杆上。

7、优选的：所述磁性吸盘包括第一固定架、第一驱动装置，所述第一驱动装置固定安装在所述第一固定架中。

8、优选的：所述第一驱动装置通过伸缩杆连接有底板，所述底板上设置有若干磁片，所述第一驱动装置用以驱动所述底板移动。

9、优选的：所述真空吸盘包括第二固定架、若干吸盘，所述第二固定架上设置有若干滑槽，所述吸盘通过螺栓固定安装在所述滑槽中。

10、优选的：所述针式吸盘包括第三固定架、针板，所述针板固定安装在所述第三固定架中，所述针板包括针体和第二驱动装置，所述第二驱动装置用以驱动所述针体移动。

11、优选的：所述磁性吸盘还包括控制器，所述控制器与所述第一驱动装置连接，用以控制所述第一驱动装置的工作状态。

12、本技术的技术效果和优点：

13、在实际使用时，根据物料类型的不同，通过机械臂转动连接杆，更换所适配的吸盘，加工时不需要对吸盘进行拆卸更换，简化了加工过程。

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【技术保护点】

1.一种吸盘装置，包括机械臂，其特征在于，还包括连接杆(101)，所述连接杆(101)一端与所述机械臂连接，另一端固定安装有若干横杆(102)，所述横杆(102)远离所述连接杆(101)一端固定安装有拾取装置(2)；

2.根据权利要求1所述的一种吸盘装置，其特征在于，所述拾取装置(2)包括磁性吸盘(201)、真空吸盘(202)和针式吸盘(203)。

3.根据权利要求2所述的一种吸盘装置，其特征在于，所述磁性吸盘(201)、所述真空吸盘(202)和所述针式吸盘(203)以所述连接杆(101)轴心为圆心以一定角度均匀分布。

4.根据权利要求3所述的一种吸盘装置，其特征在于，所述角度为90-180°。

5.根据权利要求1所述的一种吸盘装置，其特征在于，所述横杆(102)通过螺栓紧固于所述连接杆(101)上。

6.根据权利要求2所述的一种吸盘装置，其特征在于，所述磁性吸盘(201)包括第一固定架(210)、第一驱动装置(211)，所述第一驱动装置(211)固定安装在所述第一固定架(210)中。

7.根据权利要求6所述的一种吸盘装置，其特征在于，所述第一驱动装置(211)通过伸缩杆连接有底板(212)，所述底板(212)上设置有若干磁片(213)，所述第一驱动装置(211)用以驱动所述底板(212)移动。

8.根据权利要求6所述的一种吸盘装置，其特征在于，所述真空吸盘(202)包括第二固定架(220)、若干吸盘(221)，所述第二固定架(220)上设置有若干滑槽(222)，所述吸盘(221)通过螺栓固定安装在所述滑槽(222)中。

9.根据权利要求6所述的一种吸盘装置，其特征在于，所述针式吸盘(203)包括第三固定架(230)、针板(231)，所述针板(231)固定安装在所述第三固定架(230)中，所述针板(231)包括针体(232)和第二驱动装置(233)，所述第二驱动装置(233)用以驱动所述针体(232)移动。

10.根据权利要求6所述的一种吸盘装置，其特征在于，所述磁性吸盘(201)还包括控制器(204)，所述控制器(204)与所述第一驱动装置(211)连接，用以控制所述第一驱动装置(211)的工作状态。

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【技术特征摘要】

1.一种吸盘装置，包括机械臂，其特征在于，还包括连接杆(101)，所述连接杆(101)一端与所述机械臂连接，另一端固定安装有若干横杆(102)，所述横杆(102)远离所述连接杆(101)一端固定安装有拾取装置(2)；

2.根据权利要求1所述的一种吸盘装置，其特征在于，所述拾取装置(2)包括磁性吸盘(201)、真空吸盘(202)和针式吸盘(203)。

3.根据权利要求2所述的一种吸盘装置，其特征在于，所述磁性吸盘(201)、所述真空吸盘(202)和所述针式吸盘(203)以所述连接杆(101)轴心为圆心以一定角度均匀分布。

4.根据权利要求3所述的一种吸盘装置，其特征在于，所述角度为90-180°。

5.根据权利要求1所述的一种吸盘装置，其特征在于，所述横杆(102)通过螺栓紧固于所述连接杆(101)上。

6.根据权利要求2所述的一种吸盘装置，其特征在于，所述磁性吸盘(201)包括第一固定架(210)、第一驱动装置(211)，所述第一驱动装置(211)固定安装在所述第一固定架(210)中。

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【专利技术属性】
技术研发人员：刘青，李双滨，刘志祥，王成楠，
申请(专利权)人：上海翌晶氢能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：