【技术实现步骤摘要】
本技术属于物料传送，具体涉及一种定位机构及传送装置。
技术介绍
1、在电子产品常用的pin针弹簧生产过程中，pin针弹簧需要从料盘取出来，并需要将pin针进行定位，即将pin针朝下、且位置准确的插入主板产品并套入主板元器件rubber上。目前，行业内对上述工艺的解决方式通常依靠人工完成，即人工将pin针弹簧从料盘取出来，并将pin针朝下的组装在主板孔并套入rubber(硅胶按键)产品上。上述人工作业过程中，存在人工作业效率低下的问题，同时人工长时间作业可能会引起眼睛疲劳，导致作业流程错误，并最终影响产品的品质率。
技术实现思路
1、本技术的目的是至少解决现有pin针弹簧定位效率较低的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：
2、本技术的第一方面提出了一种定位机构，包括：
3、固定座；
4、定位单元，所述定位单元包括滑动件和定位组件，所述滑动件设于所述固定座上且能够沿所述固定座的长度方向进行滑动，所述定位组件设于所述滑动件上，且能够相对所述滑动件沿所述定位组件的轴线方向进行转动，所述滑动件上设有限位部，所述限位部位于所述定位组件的周向，所述定位组件用于与物料配合，所述限位部用于对所述物料进行限位。
5、通过使用本技术方案中的定位机构，采用固定座和定位单元的组合结构，固定座用于对定位单元进行支撑固定，滑动件用于固定定位组件，并能够带动定位组件沿固定座的长度方向进行滑动，实现定位组件沿长度方向上的调节，提升了通用性，另外，物料能够套设在定位组
6、另外，根据本技术的定位机构，还可具有如下附加的技术特征：
7、在本技术的一些实施方式中，所述定位组件包括定位销和驱动件，所述驱动件与所述滑动件固定连接，所述驱动件的驱动端与所述定位销相连且能够带动所述定位销沿所述定位销的轴线方向进行转动。
8、在本技术的一些实施方式中，所述滑动件内具有中空结构，所述驱动件位于所述中空结构并与所述滑动件相连，所述定位销的一端与所述驱动件相连，所述定位销的另一端穿设所述滑动件并延伸至所述滑动件外，所述定位销的另一端用于与所述物料相配合。
9、在本技术的一些实施方式中，所述定位销包括连接部和定位部，所述连接部与所述驱动件相连，所述连接部穿设所述滑动件并部分裸露于所述滑动件外，所述定位部设于所述连接部背离所述驱动件的一端，所述定位部用于供所述物料进行套设。
10、在本技术的一些实施方式中，所述定位部的最大径向尺寸小于所述连接部的径向尺寸。
11、在本技术的一些实施方式中，所述限位部包括主体部和抵挡部，所述主体部设于所述固定座上，所述抵挡部设于所述主体部背离所述固定座的一侧，所述抵挡部能够对所述物料进行沿所述定位组件周向方向的限位。
12、在本技术的一些实施方式中，所述抵挡部为楔形结构，所述楔形结构具有成角度设置的斜面侧和直面侧，所述直面侧与所述定位组件的周向垂直设置。
13、在本技术的一些实施方式中，所述限位部设有至少一个，所述定位销设有至少一个，所述定位销的数量与所述限位部相同且一一对应。
14、在本技术的一些实施方式中，所述限位部和所述定位销沿第一方向交替间隔设置，所述第一方向为所述固定座的宽度方向。
15、本技术第二方面提出了一种传送装置，包括：
16、搬运单元，所述搬运单元包括固定座和搬运组件，所述搬运组件设于所述固定座上且能够沿搬运方向进行移动，所述搬运组件用于对物料进行抓取和搬运；
17、翻转单元，所述翻转单元包括翻转组件和支撑座，所述翻转组件设于所述支撑座上且能够绕所述翻转组件的轴线方向进行转动，所述翻转组件沿竖直方向位于所述搬运组件的下方，且能够与所述搬运组件相对应，所述翻转组件的取料端能够从所述搬运组件接取所述物料，并完成翻转操作；
18、定位机构，所述定位机构能够接取完成翻转操作的物料，以实现所述物料的定位操作，所述定位机构为上述的定位机构。
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1.一种定位机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述定位组件包括定位销和驱动件，所述驱动件与所述滑动件固定连接，所述驱动件的驱动端与所述定位销相连且能够带动所述定位销沿所述定位销的轴线方向进行转动。
3.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述滑动件内具有中空结构，所述驱动件位于所述中空结构并与所述滑动件相连，所述定位销的一端与所述驱动件相连，所述定位销的另一端穿设所述滑动件并延伸至所述滑动件外，所述定位销的另一端用于与所述物料相配合。
4.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述定位销包括连接部和定位部，所述连接部与所述驱动件相连，所述连接部穿设所述滑动件并部分裸露于所述滑动件外，所述定位部设于所述连接部背离所述驱动件的一端，所述定位部用于供所述物料进行套设。
5.根据权利要求4所述的定位机构，其特征在于，所述定位部的最大径向尺寸小于所述连接部的径向尺寸。
6.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述限位部包括主体部和抵挡部，所述主体部设于所述固定座上，所述抵挡部设
7.根据权利要求6所述的定位机构，其特征在于，所述抵挡部为楔形结构，所述楔形结构具有成角度设置的斜面侧和直面侧，所述直面侧与所述定位组件的周向垂直设置。
8.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述限位部设有至少一个，所述定位销设有至少一个，所述定位销的数量与所述限位部相同且一一对应。
9.根据权利要求8所述的定位机构，其特征在于，所述限位部和所述定位销沿第一方向交替间隔设置，所述第一方向为所述固定座的宽度方向。
10.一种传送装置，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种定位机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述定位组件包括定位销和驱动件，所述驱动件与所述滑动件固定连接，所述驱动件的驱动端与所述定位销相连且能够带动所述定位销沿所述定位销的轴线方向进行转动。
3.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述滑动件内具有中空结构，所述驱动件位于所述中空结构并与所述滑动件相连，所述定位销的一端与所述驱动件相连，所述定位销的另一端穿设所述滑动件并延伸至所述滑动件外，所述定位销的另一端用于与所述物料相配合。
4.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述定位销包括连接部和定位部，所述连接部与所述驱动件相连，所述连接部穿设所述滑动件并部分裸露于所述滑动件外，所述定位部设于所述连接部背离所述驱动件的一端，所述定位部用于供所述物料进行套设。
5.根据权利要求4所述的定位机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：李培绪，张志军，李东岳，杨传龙，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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