【技术实现步骤摘要】
本技术属于物料传送，具体涉及一种上料筛选机构及传送装置。
技术介绍
1、目前，在电子产品常用的扭簧生产中，需要将扭簧从散料中挑选出来，为后续的扭簧组装做准备。行业内对上述工艺的解决方式通常依靠人工完成，即人工将扭簧从散料中挑选出来，但是该过程总体作业效率较低，且长时间进行挑选易产生人员的精神疲劳，进而导致筛选错误的问题，降低了可靠性和产品的品质率。
技术实现思路
1、本技术的目的是至少解决现有扭簧筛选作业效率较低的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：
2、本技术的第一方面提出了一种上料筛选机构，包括：
3、上料单元，所述上料单元用于对物料进行传送；
4、振动单元，所述振动单元具有振动腔，所述上料单元的出料端与所述振动腔对应设置；
5、筛选单元，所述筛选单元包括相互电连接的识别组件和搬运组件，所述识别组件能够识别所述振动腔内符合标准的物料，所述搬运组件能够根据所述识别组件的识别信息对所述符合标准的物料进行抓取并移动。
6、通过使用本技术方案中的上料筛选机构，采用上料单元、振动单元和筛选单元的组合结构，上料单元能够将物料从物料源处传送至振动单元的振动腔内，振动单元能够对振动腔内的物料进行振动，将振动腔内的物料进行聚拢或打散，经过一定时间后，识别组件能够识别振动腔内的物料，并识别出符合标准的物料，然后通过搬运组件将符合标准的物料进行搬运，实现对物料筛选以及搬运的目的，本技术的上料筛选机构能够实现较大程度的自动化操作，提升了作业
7、另外，根据本技术的上料筛选机构，还可具有如下附加的技术特征：
8、在本技术的一些实施方式中，所述上料单元包括第一送料件，所述第一送料件内形成有第一容料腔，所述第一容料腔具有第一进料口和第一出料口，所述物料能够由所述第一进料口进入到所述第一容料腔，并由所述第一出料口输送至所述振动腔。
9、在本技术的一些实施方式中，沿竖直方向，所述第一出料口所在一端的高度小于所述第一进料口所在一端的高度。
10、在本技术的一些实施方式中，所述上料单元包括第二送料件，所述第二送料件内形成有第二容料腔，所述第二容料腔具有第二出料口，所述物料能够由所述第一出料口输送至所述第二容料腔，并由所述第二出料口输送至所述振动腔。
11、在本技术的一些实施方式中，所述第二出料口处设有通断结构，所述通断结构具有导通状态和阻断状态，处于所述导通状态时，所述物料能够由所述第二容料腔流向所述振动腔，处于所述阻断状态时，所述通断结构能够阻断所述物料由所述第二容料腔流向所述振动腔。
12、在本技术的一些实施方式中，所述通断结构包括阻挡件和固定件，所述固定件的两端分别与所述第二送料件的相对两侧壁相连接，所述阻挡件设于所述固定件上且能够朝向或者背离所述第二送料件的底壁进行移动，以切换所述导通状态和所述阻断状态。
13、在本技术的一些实施方式中，所述振动单元包括振动平台和振动器，所述振动平台设于所述振动器上，所述振动平台内具有所述振动腔。
14、在本技术的一些实施方式中，所述识别组件包括图像识别器和固定柱，所述图像识别器设于所述固定柱上且能够对所述振动腔内的所述物料进行图像获取和识别。
15、在本技术的一些实施方式中，所述搬运组件包括固定座和机械手，所述机械手设于所述固定座上，且能够对所述符合标准的物料进行抓取和移动。
16、本技术第二方面提出了一种传送装置，具有上述的上料筛选机构。
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1.一种上料筛选机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的上料筛选机构，其特征在于，所述上料单元包括第一送料件，所述第一送料件内形成有第一容料腔，所述第一容料腔具有第一进料口和第一出料口，所述物料能够由所述第一进料口进入到所述第一容料腔，并由所述第一出料口输送至所述振动腔。
3.根据权利要求2所述的上料筛选机构，其特征在于，沿竖直方向，所述第一出料口所在一端的高度小于所述第一进料口所在一端的高度。
4.根据权利要求2所述的上料筛选机构，其特征在于，所述上料单元包括第二送料件，所述第二送料件内形成有第二容料腔，所述第二容料腔具有第二出料口，所述物料能够由所述第一出料口输送至所述第二容料腔，并由所述第二出料口输送至所述振动腔。
5.根据权利要求4所述的上料筛选机构，其特征在于，所述第二出料口处设有通断结构，所述通断结构具有导通状态和阻断状态，处于所述导通状态时，所述物料能够由所述第二容料腔流向所述振动腔，处于所述阻断状态时，所述通断结构能够阻断所述物料由所述第二容料腔流向所述振动腔。
6.根据权利要求5所述的上料筛选
7.根据权利要求1-6中任一项所述的上料筛选机构，其特征在于，所述振动单元包括振动平台和振动器，所述振动平台设于所述振动器上，所述振动平台内具有所述振动腔。
8.根据权利要求1-6中任一项所述的上料筛选机构，其特征在于，所述识别组件包括图像识别器和固定柱，所述图像识别器设于所述固定柱上且能够对所述振动腔内的所述物料进行图像获取和识别。
9.根据权利要求1-6中任一项所述的上料筛选机构，其特征在于，所述搬运组件包括固定座和机械手，所述机械手设于所述固定座上，且能够对所述符合标准的物料进行抓取和移动。
10.一种传送装置，其特征在于，具有根据权利要求1-9中任一项所述的上料筛选机构。
...【技术特征摘要】
1.一种上料筛选机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的上料筛选机构，其特征在于，所述上料单元包括第一送料件，所述第一送料件内形成有第一容料腔，所述第一容料腔具有第一进料口和第一出料口，所述物料能够由所述第一进料口进入到所述第一容料腔，并由所述第一出料口输送至所述振动腔。
3.根据权利要求2所述的上料筛选机构，其特征在于，沿竖直方向，所述第一出料口所在一端的高度小于所述第一进料口所在一端的高度。
4.根据权利要求2所述的上料筛选机构，其特征在于，所述上料单元包括第二送料件，所述第二送料件内形成有第二容料腔，所述第二容料腔具有第二出料口，所述物料能够由所述第一出料口输送至所述第二容料腔，并由所述第二出料口输送至所述振动腔。
5.根据权利要求4所述的上料筛选机构，其特征在于，所述第二出料口处设有通断结构，所述通断结构具有导通状态和阻断状态，处于所述导通状态时，所述物料能够由所述第二容料腔流向所述振动腔，处于所述阻断状态时，所述通断结构能够阻断所述物料由所述...
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