【技术实现步骤摘要】
本技术涉及直纺纺丝全自动化物流系统，尤其涉及一种升降烫丝杆装置。
技术介绍
1、随着经济的发展，作为高端装备制造业的重点发展方向和信息化与工业化深度融合的重要体现，大力培育和发展智能制造装备产业对于加快制造业转型升级，提升生产效率、技术水平和产品质量，降低能源资源消耗，实现制造过程的智能化和绿色化发展具有重要意义。在纺丝制造业，也引入了包括智能物流系统，如检测工序上，需要将满箱的丝饼拆分到丝车上，再将丝车上的丝饼逐锭输送到检测线进行判等打结，该过程中，即常采用包括机械手臂或转台等的智能物流系统负责丝饼的运转。
2、丝饼物流与其它物流不同的是，丝饼物流程中丝饼的尾丝到处飘扬。然而，现有智能物流系统，对此未设计相应的应对措施，丝饼运转过程中，到处飘扬的尾丝容易卷入自动化设备如滚筒、电机、机械手臂中，不仅影响自动化设备的正常运转，甚至还会造成滚轮变形、密封圈损坏、设备使用寿命缩短等一系列问题，尤其机械手臂作为高精度高端设备频繁运转，缠入尾丝后导致设备出现故障问题的风险极高。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种升降烫丝杆装置。
2、实现本技术目的的技术方案是：一种升降烫丝杆装置，用于对丝饼搬运装置搬运的丝饼飘扬的尾丝进行烫丝，其包括升降机构和加热棒，所述加热棒固定安装于所述升降机构上，所述加热棒的升降路径与所述丝饼搬运装置的搬运路径相交。
3、进一步地，其还包括plc控制模块，所述升降机构和所述加热棒均分别与所述plc控制模块电连接。工作时，所述
4、进一步地，所述升降机构包括两垂直气缸，所述加热棒横架于两所述垂直气缸上。所述升降机构可以为丝杠机构，也可以为升缸，相比丝杠机构，所述垂直气缸的结构更简单，升降动作响应速度更快。
5、进一步地，两所述垂直气缸各对应有一电磁开关，每个所述垂直气缸均由相应的所述电磁开关通电控制升降，两所述垂直气缸对应的两所述电磁开关和一控制开关串联于同一供电回路上，所述控制开关与所述plc控制模块电连接。所述电磁开关作为所述垂直气缸的控制开关，用于控制所述垂直气缸的升降，两所述垂直气缸各对应有一所述电磁开关，两所述电磁开关和一控制开关串联于同一供电回路上，所述控制开关与所述plc控制模块电连接时，所述plc控制模块对所述控制开关控制后，位于同一供电回路上的两所述电磁开关的得电、失电状态相同，进而使对两所述垂直气缸的控制相同，如同时上升或同时下降。相比对两所述垂直气缸的升降单独进行控制，本技术升降烫丝杆装置，两所述电磁开关和一控制开关串联于同一供电回路上，所述控制开关与所述plc控制模块电连接后，两所述垂直气缸的升降由所述plc控制模块的同一信号控制，所述垂直气缸的同步率极高，不会出现一个所述垂直气缸上升、另一个所述垂直气缸下降等异常情况，防止事故的出现。
6、进一步地，还包括用于对下降后位于低位时的所述升降机构进行感应的位置传感器，所述位置传感器与所述plc控制模块电连接。运行过程中，所述升降机构下降后，位于低位时，所述丝饼搬运装置方可动作，如此，保证所述丝饼搬运装置的运行安全，避免所述丝饼搬运装置运行过程中，因碰到伸出的所述升降机构而损坏。正常情况下，所述plc控制模块可根据对所述升降机构的控制信号，来判断所述升降机构当前所处的位置，是处于低位还是高位。本技术升降烫丝杆装置，设置所述位置传感器后，除根据对所述升降机构的控制信号，来判断所述升降机构当前所处的位置外，还可同时通过所述位置传感器感应所述升降机构下降后位于低位时的位置信号，来判断所述升降机构当前所处的位置。所述plc控制模块根据对所述升降机构的控制信号和所述位置传感器感应的所述升降机构下降后位于低位时的位置信号，在该两信号同时表明所述升降机构位于低位时，所述plc控制模块方控制所述丝饼搬运装置动作，双重信号的控制依据大大提高了所述丝饼搬运装置动作的安全性。
7、进一步地，所述丝饼搬运装置为机械手。
8、本技术升降烫丝杆装置，通过将所述加热棒设于一所述升降机构上，让所述加热棒在所述升降机构的带动下可进行升降的同时，再让所述加热棒的升降路径与所述丝饼搬运装置的搬运路径相交，如此，以便在对所述升降机构和所述丝饼搬运装置的运行进行设置后，使所述丝饼搬运装置搬运丝饼的过程中，所述丝饼搬运装置搬运的丝饼可由所述加热棒的上方通过，由所述加热棒上方通过的丝饼的尾丝则正于所述加热棒正上方的飘扬，而后通过让所述升降机构带动所述加热棒上升，即可将所述加热棒上方飘扬的丝饼尾丝烫断。
9、本技术升降烫丝杆装置，可很大程度上减少丝饼尾丝卷入设备滚筒、电机、机械手臂的量，避免滚轮变形和密封圈损坏，大大延长设备使用寿命缩短和保养周期短，减少维护频次，显著提高生产效率和产品质量，降低人力资源消耗。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种升降烫丝杆装置，用于对丝饼搬运装置搬运的丝饼飘扬的尾丝进行烫丝，其特征在于：包括升降机构和加热棒，所述加热棒固定安装于所述升降机构上，所述加热棒的升降路径与所述丝饼搬运装置的搬运路径相交。
2.根据权利要求1所述的升降烫丝杆装置，其特征在于：还包括PLC控制模块，所述升降机构和所述加热棒均分别与所述PLC控制模块电连接。
3.根据权利要求2所述的升降烫丝杆装置，其特征在于：所述升降机构包括两垂直气缸，所述加热棒横架于两所述垂直气缸上。
4.根据权利要求3所述的升降烫丝杆装置，其特征在于：两所述垂直气缸各对应有一电磁开关，每个所述垂直气缸均由相应的所述电磁开关通电控制升降，两所述垂直气缸对应的两所述电磁开关和一控制开关串联于同一供电回路上，所述控制开关与所述PLC控制模块电连接。
5.根据权利要求2所述的升降烫丝杆装置，其特征在于：包括用于对下降后位于低位时的所述升降机构进行感应的位置传感器，所述位置传感器与所述PLC控制模块电连接。
6.根据权利要求1所述的升降烫丝杆装置，其特征在于：所述丝饼搬运装置为机械手。<...
【技术特征摘要】
1.一种升降烫丝杆装置，用于对丝饼搬运装置搬运的丝饼飘扬的尾丝进行烫丝，其特征在于：包括升降机构和加热棒，所述加热棒固定安装于所述升降机构上，所述加热棒的升降路径与所述丝饼搬运装置的搬运路径相交。
2.根据权利要求1所述的升降烫丝杆装置，其特征在于：还包括plc控制模块，所述升降机构和所述加热棒均分别与所述plc控制模块电连接。
3.根据权利要求2所述的升降烫丝杆装置，其特征在于：所述升降机构包括两垂直气缸，所述加热棒横架于两所述垂直气缸上。
4.根据权利...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。