【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池管理系统，具体涉及一种电池包铜排等效电阻的更新方法。
技术介绍
1、随着电池包需求不断提高，作为电池包管理基础，电池信息采集包括对每个电芯电压采样，也就是说，电芯电压的精准采样变得愈发重要，电芯之间使用铜排连接，理想的电池包实际电阻等于电芯电阻，即没有铜排电阻，但实际上，铜排不是理想导线，存在电阻，会产生分压，在电池包全生命周期的使用过程中，需要电池包对电芯实际电压进行监测，而电芯实际电压的监测中，最难准确获得的是铜排电阻，铜排电阻变化的影响因素有多种：电池包放电电流过大、电池包放电电荷量过大、使用环境温度过高或过低、长时间不使用以及使用频率低等等。
2、目前，基于补偿电芯实际电压，重点在于获取铜排等效电阻，cn110884389a在2020年3月17日公开了一种动力电池管理系统跨铜排电压采样的补偿方法，该方法只考虑温度的影响，而其它如使用时间、湿度、镀层、铜排本身的质量以及制作工艺、制作设备等对铜排阻值变化产生影响的因素则没有被考虑在内，考虑的因素不全面，所计算出的电芯实际电压不准确。cn115441538a在2022年12月6日公开了一种基于bms均衡电路的电池电压测量精度优化方法与系统，该方法考虑了连接线的尺寸问题，并建立了均衡电路的等效模型，测算等效电阻，并基于此测算实际电压，存在的问题是只适用于新的电池包，在电池包初期进行铜排等效阻值的测算，而随着电池包的使用，铜排等效电阻会逐渐改变，该专利所提供的方法无法在阻值发生变化后，进行及时更新，这时候还用初期的等效电阻来计算铜排分压就会产生很大误
技术实现思路
1、针对目前电池包中铜排的电阻变化，导致电芯实际电压测量不够准确的问题，本专利技术提供一种电池包铜排等效电阻的更新方法，能够更新铜排等效电阻，从而提高电芯电压测量准确度。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种电池包铜排等效电阻的更新方法，包括以下步骤：
4、步骤x1，使电池包停止放电且持续预设时长t1，而后采集电芯i正极相对电池包负极的电压ui和相邻电芯i-1正极相对电池包负极的电压ui-1，计算电压差δui=ui-ui-1，其中i∈[1,n]，n为电芯数量；
5、步骤x2，使电池包维持预设电流i1放电，在持续预设时长t2后，采集电池包电芯i正极相对电池包负极的电压vi和相邻电芯i-1正极相对电池包负极的电压vi-1，计算电压差δvi=vi-vi-1；
6、步骤x3，计算铜排等效电阻ri=|δui-δvi|/i1；
7、步骤x4，读取待更新的铜排等效电阻r0i，计算r0i与ri的差值r=|ri-r0i|；
8、步骤x5，若差值r大于预设更新阈值，则将待更新的铜排等效电阻r0i更新为 quote ，若差值r不大于预设更新阈值，则不做操作。
9、作为优选，在执行步骤x4前，多次重复执行步骤x1至步骤x3，获得多个铜排等效电阻rij，j∈[1,m]，m为重复执行的次数，计算差值δr=rmax-rmin，rmax和rmin分别为多个铜排等效电阻rij的最大值和最小值，若差值δr大于预设考察阈值，则重新执行m次步骤x1至步骤x3后，再次计算差值δr，直至差值δr小于或等于预设考察阈值，而后计算多个铜排等效电阻rij的均值作为铜排等效电阻ri，所述预设考察阈值大于预设更新阈值。
10、作为优选，重复执行步骤x1至步骤x3的次数m为10次。
11、作为优选，所述更新方法还包括触发更新步骤，所述触发更新步骤在电池包工作放电时执行，所述触发更新步骤包括：
12、监测电池包的工作放电的电荷量，当电池包工作放电的电荷量超过预设电荷阈值时，等待电池包工作放电结束时，触发执行步骤x1至步骤x5。
13、作为优选，所述更新方法还包括电流触发更新步骤，所述电流触发更新步骤在电池包工作放电时执行，所述电流触发更新步骤包括：
14、监测电池包的工作放电的电流，若工作放电的电流大于预设电流阈值，等待电池包工作放电结束时，触发执行步骤x1至步骤x5，反之，若工作放电的电流不大于预设电流阈值，则不做操作。
15、作为优选，按照预设触发周期，周期性的触发执行步骤x1至步骤x5。
16、作为优选，所述预设时长t1大于或等于一小时。
17、作为优选，所述预设时长t2小于或等于5分钟。
18、作为优选，所述预设电流i1∈[0.2c,0.5c]，其中c为电池放电倍率。
19、作为优选，所述预设电流i1为0.5c。
20、本专利技术的有益技术效果包括：
21、1.以电池包中单个电芯为最小单位，匹配相对应的铜排等效电阻，在电池包的全生命周期内，多次更新对应的铜排等效电阻，考虑电池包中不同电芯之间铜排阻值的不同，使铜排等效电阻的计算更精准，从而使电芯实际电阻的计算更精准。
22、2.不必提前搭建铜排电阻变化的模型，且不必单独考虑温度等对铜排等效电阻的影响因素，而是根据采样的电芯电流和电芯电压差直接计算铜排等效电阻，经判断后，决定是否更新电池包中的铜排等效电阻，计算更简单，应用范围广，效率高，保证电池包的正常运行。
23、本专利技术的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
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1.一种电池包铜排等效电阻的更新方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种电池包铜排等效电阻的更新方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种电池包铜排等效电阻的更新方法，其特征在于，
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种电池包铜排等效电阻的更新方法，其特征在于，
5.根据权利要求1至3任一项所述的一种电池包铜排等效电阻的更新方法，其特征在于，
6.根据权利要求1至3任一项所述的一种电池包铜排等效电阻的更新方法，其特征在于，按照预设触发周期，周期性的触发执行步骤X1至步骤X5。
7.根据权利要求1至3任一项所述的一种电池包铜排等效电阻的更新方法，其特征在于，所述预设时长t1大于或等于一小时。
8.根据权利要求1至3任一项所述的一种电池包铜排等效电阻的更新方法，其特征在于，所述预设时长t2小于或等于5分钟。
9.根据权利要求1至3任一项所述的一种电池包铜排等效电阻的更新方法，其特征在于，所述预设电流I1∈[0.2C,0.5C]，其中C为电池放电倍率。
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