【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及阀门，尤其是一球阀密封性自动化检测设备及其检测方法。
技术介绍
1、阀门是一种流体运输系统中的重要控制部件，它常被连接于管道，通过操作阀门的开合度可以控制管道内流质的流动及控制流质的流动速度。并且，阀门也存在各种各样的类型和功能，按用途分，阀门可以分为关断阀、止回阀、调节阀、真空阀等。关断阀根据其结构的不同又可以分为闸阀、截止阀、隔膜阀、球阀、旋塞阀、蝶阀等等，其中尤以球阀最适合做为开关来控制管道中的流体流动或截断，并且球阀被广泛应用于石油炼制、长运输管线、化工、造纸等行业，以及日常生活之中。
2、球阀，因其阀芯为球形而得名，阀芯即启闭件，球阀的球形阀芯是具有圆柱形通道的球体，球阀的球形阀芯绕垂直于通道的轴线旋转，球形阀芯随阀杆的转动而达到启闭通道的目的。球阀只需以较小的力矩旋转阀杆90°，就能带动阀芯旋转并将其关闭严密，还可以根据需求，装配不同的外部驱动装置来控制其启闭。
3、当球阀旋转90°时，其内部的圆柱形通道与阀体的通道隔离，截断阀体内部的介质流动，当球阀回旋90°时，其内部的圆柱形通道与阀体的通道再次连通，使内部介质恢复流动形成通路。
4、在传统的球阀组装工艺中，大多采用人工的方式来组装球阀的各个部件，在人工组装时，常会因为组装人员的熟练程度而影响生产速度，而不同的组装人员也会有不同的组装速度，使得不同环接的组装速度形成一定的速度差，在经过一定时间后，可能使得某一环节的组装速度无法消耗前一环节产生的半成品，从而形成瓶颈影响生产效率，使得必须再增加组装人员来消除瓶颈，使人
5、另一方面，在传统的球阀组装工艺中往往会用到胶水来粘合密封，而人工进行涂抹胶水几乎无法做到每次都涂抹合适的胶水量，并且涂抹胶水后的球阀半成品也采用等待24小时使其自然凝固，自然凝固需要消耗大量时间，延长了整个生产周期，同时胶水自然凝固时间会因为季节和气温的不同变得不同，使其凝固过程变得不稳定，并且由于涂抹的胶水量未能准确定量，也较难确定胶水是否完全凝固，使后续的步骤存在不确定性。
6、在球阀半成品组装完成后，往往需要检测其密封性是否达到要求，传统方法是人工将高压气体封入球阀之中，然后将球阀丢入水中，看其是否漏气冒泡，这种方法虽然直观方便，但是在检测后需要额外消耗人力物力进行烘干步骤。
7、另一种传统方法是人工将高压气体封入球阀后，放置球阀一段时间，然后以人工的方式打开球阀，以人耳来听是否有气流声，如果有气流声，说明密封性较好，如果没有气流声，说明密封性较差，在放置时气体已经泄露。虽然这样的方法比较方便，但是对操作人员和作业环境的要求较高，操作人员要集中精力听气流声，如果作业环境存在噪音，则可能导致无法检测球阀的密封性，并且检测精度也无法保证，无法精确地识别球阀的密封性到底如何，可能会导致部分密封性不太足够的球阀在极端条件下丧失密封性能。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一球阀密封性自动化检测设备用于自动化检测一球阀或其半成品的密封性，所述阀自动化密封性检测设备的优点在于能够自动化地检测所述球阀的密封性能。
2、本专利技术提供了一球阀密封性自动化检测设备，所述球阀密封性自动化检测设备的另一个优点在于能够流水线化地检测所述球阀的密封性。
3、本专利技术提供了一球阀密封性自动化检测设备，所述球阀密封性自动化检测设备的另一个优点在于能够较方便地检测所述球阀的密封性。
4、本专利技术提供了一球阀密封性自动化检测设备，所述球阀密封性自动化检测设备的另一个优点在于通过传感器能够可数值化地检测所述球阀的密封性。
5、本专利技术提供了一球阀密封性自动化检测设备，所述球阀密封性自动化检测设备的另一个优点在于能够连续地检测所述球阀，并自动剔除不合格的球阀。
6、本专利技术提供了一球阀密封性自动化检测设备，所述球阀密封性自动化检测设备的另一个优点在于能够将不合格的球阀收集起来，便于集中进行处理。
7、本专利技术提供了一球阀密封性自动化检测设备，所述球阀密封性自动化检测设备的另一个优点在于能够在检测所述球阀的密封性的同时，对所述球阀进行部分零部件的自动化地组装。
8、本专利技术提供了一球阀密封性自动化检测设备，所述球阀密封性自动化检测设备的另一个优点在于能够在检测所述球阀的密封性的同时，对密封性检测合格的所述球阀进行产品信息标识。
9、本专利技术提供了一球阀密封性自动化检测设备，所述球阀密封性自动化检测设备的另一个优点在于能够在检测所述球阀的密封性后，自动将其恢复原状，便于后续的装箱打包。
10、本专利技术提供了一球阀密封性自动化检测设备，所述球阀密封性自动化检测设备的另一个优点在于能够在自动检测被检测球阀的存在状态，避免进行空载作业。
11、本专利技术提供了一球阀密封性自动化检测设备用于自动化检测所述球阀的密封性，为了实现前述的及其他目的与优点，所述球阀密封性自动化检测设备包括：
12、一上料单元，供外部向所述球阀密封性自动化检测设备输入被检测的所述球阀；
13、一流转装置，供自动流转将待检测的所述球阀；
14、一密封性检测装置组，供自动化地检测所述球阀；
15、一装配装置组，供自动化地装配所述球阀的部分零部件；
16、一筛选装置组，供自动剔除密封性不合格的所述球阀；
17、一控制单元，供自动化地控制所述球阀密封性自动化检测设备各装置；
18、其中，所述上料单元、所述密封性检测装置组、所述装配装置组和所述筛选装置组分别被设置于所述流转装置的周边，
19、同时，所述上料单元、所述流转装置，所述密封性检测装置组、所述装配装置组和所述筛选装置组分别被可控驱动地连接于所述控制单元。
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1.一球阀密封性自动化检测设备用于自动化地检测一球阀的密封性，其特征在于，所述球阀密封性自动化检测设备包括：
2.根据权利要求1所述的球阀密封性自动化检测设备，其中，进一步包括一上料单元，所述上料单元向所述密封性检测装置组提供被检测的所述球阀，其中，所述上料单元进一步包括一物料感知装置，且所述上料单元还具有一上料区域，所述上料区域被设置于所述流转装置的一侧，所述物料感知装置被可感知地连接于所述流转装置，同时，所述物料感知装置被可通信地连接至所述控制单元。
3.根据权利要求2所述的球阀密封性自动化检测设备，其中，所述物料感知装置为一种红外测距传感器。
4.根据权利要求1所述的球阀密封性自动化检测设备，其中，所述流转装置进一步包括一流转平台、一驱动装置、多个检测夹具和一安装平台，所述驱动装置被固定安装于所述安装平台，所述流转平台被可驱动地连接于所述驱动装置，各所述检测夹具分别被环绕设置于所述安装平台的顶面外周边，同时，所述驱动装置被可控驱动地连接至所述控制单元。
5.根据权利要求1所述的球阀密封性自动化检测设备，其中，所述密封性检测装置
6.根据权利要求5所述的球阀密封性自动化检测设备，其中，所述气压检测装置组进一步包括一第一密封机构、一第二密封机构、一扭转机构、至少一气压传感器和一第一固机构，所述第一固机构被固定连接于所述流转装置，所述第一密封机构、和所述第二密封机构被可控活动地相对安装于所述第一固机构，所述扭转机构被可控活得地安装于所述第一固机构，所述气压传感器被导通连接于所述第一密封机构，同时，所述第一密封机构、所述第二密封机构、所述扭转机构分别被可控驱动地连接于所述控制单元，所述气压传感器被可通信地连接至所述控制单元。
7.根据权利要求1所述的球阀密封性自动化检测设备，其中，所述装配装置组进一步包括一手柄预压紧装置、一激光打标装置、一垫圈安装装置和一螺母安装装置，所述手柄预压紧装置、所述激光打标装置、所述垫圈安装装置和所述螺母安装装置分别被可活动地设置于所述流转装置，同时，所述手柄预压紧装置、所述激光打标装置、所述垫圈安装装置和所述螺母安装装置分别被可控驱动地连接连接于所述控制单元。
8.根据权利要求7所述的球阀密封性自动化检测设备，其中，所述垫圈安装装置进一步包括一垫圈储料机构、一垫圈供料机构和一垫圈装配机构，所述垫圈储料机构被相邻地设置于所述流转装置，所述垫圈供料机构被可自动传料地连接于所述垫圈储料机构，所述垫圈装配机构被可活动地设置于所述流转装置和所述垫圈储料机构之间，同时，所述垫圈供料机构和所述垫圈装配机构分别被可控驱动地连接于所述控制单元。
9.根据权利要求7所述的球阀密封性自动化检测设备，其中，所述螺母安装装置进一步包括一螺母储料机构、一螺母供料机构和一螺母装配机构，所述母储料机构被相邻地设置于所述流转装置，所述螺母供料机构被可自动传料地连接于所述螺母储料机构，所述螺母装配机构被可活动地设置于所述流转装置和所述螺母储料机构之间，同时，所述螺母供料机构和所述螺母装配机构分别被可控驱动地连接于所述控制单元。
10.根据权利要求1所述的球阀密封性自动化检测设备，其中，所述筛选装置组进一步包括一合格品出料装置、一不合格品出料装置和一第二固定机构，所述第二固定机构被固定连接于所述流转装置，所述合格品出料装置和所述不合格品出料装置分别被可活动地安装于所述流转装置，同时，所述合格品出料装置和所述不合格品出料装置分别被可控驱动地连接于所述控制单元。
11.根据权利要求10所述的球阀密封性自动化检测设备，其中，所述合格品出料装置进一步包括一第一推送机构和一合格品出料机构，所述第一推送机构被可伸缩地连接于所述第二固定机构，所述合格品出料机构被可传料地安装于所述流转装置，同时，所述第一推送机构和所述合格品出料机构分别被可控驱动地连接于所述控制单元。
12.根据权利要求10所述的球阀密封性自动化检测设备，其中，所述不合格出料装置进一步包括一第二推送机构、一不合格品收集机构和一不合格品收集机构，所述第二推送机构被可伸缩地连接于所述第二固定机构，所述不合格品收集机构被设置于所述流转装置的侧面，所述不合格品传递机构被可传料地设置于所述第二推送机构和所述不合格品收集机构之间。
13.根据权利要求1所述的球阀密封性自动化检测设备，其中，所述控制单元进一步包括一流程控制模块和一动力模块，所...
【技术特征摘要】
1.一球阀密封性自动化检测设备用于自动化地检测一球阀的密封性，其特征在于，所述球阀密封性自动化检测设备包括：
2.根据权利要求1所述的球阀密封性自动化检测设备，其中，进一步包括一上料单元，所述上料单元向所述密封性检测装置组提供被检测的所述球阀，其中，所述上料单元进一步包括一物料感知装置，且所述上料单元还具有一上料区域，所述上料区域被设置于所述流转装置的一侧，所述物料感知装置被可感知地连接于所述流转装置，同时，所述物料感知装置被可通信地连接至所述控制单元。
3.根据权利要求2所述的球阀密封性自动化检测设备，其中，所述物料感知装置为一种红外测距传感器。
4.根据权利要求1所述的球阀密封性自动化检测设备，其中，所述流转装置进一步包括一流转平台、一驱动装置、多个检测夹具和一安装平台，所述驱动装置被固定安装于所述安装平台，所述流转平台被可驱动地连接于所述驱动装置，各所述检测夹具分别被环绕设置于所述安装平台的顶面外周边，同时，所述驱动装置被可控驱动地连接至所述控制单元。
5.根据权利要求1所述的球阀密封性自动化检测设备，其中，所述密封性检测装置组进一步包括一气压检测装置组和一复位装置，所述气压检测装置组被可自动检测气压地设置于所述流转装置，所述复位装置被可活动地设置于所述流转装置，同时，所述气压检测装置组和所述复位装置分别被可控驱动地连接于所述控制单元。
6.根据权利要求5所述的球阀密封性自动化检测设备，其中，所述气压检测装置组进一步包括一第一密封机构、一第二密封机构、一扭转机构、至少一气压传感器和一第一固机构，所述第一固机构被固定连接于所述流转装置，所述第一密封机构、和所述第二密封机构被可控活动地相对安装于所述第一固机构，所述扭转机构被可控活得地安装于所述第一固机构，所述气压传感器被导通连接于所述第一密封机构，同时，所述第一密封机构、所述第二密封机构、所述扭转机构分别被可控驱动地连接于所述控制单元，所述气压传感器被可通信地连接至所述控制单元。
7.根据权利要求1所述的球阀密封性自动化检测设备，其中，所述装配装置组进一步包括一手柄预压紧装置、一激光打标装置、一垫圈安装装置和一螺母安装装置，所述手柄预压紧装置、所述激光打标装置、所述垫圈安装装置和所述螺母安装装置分别被可活动地设置于所述流转装置，同时，所述手柄预压紧装置、所述激光打标装置、所述垫圈安装装置和所述螺母安装装置分别被可控驱动地连接连接于所述控制单元。
8.根据权利要求7所述的球阀密封性自动化检测设备，其中，所述垫圈安装装置进一步包括一垫圈储料机构、一垫圈供料机构和一垫圈装配机构，所述垫圈储料机构被相邻地设置于所述流转装置，所述垫圈供料机构被可自动传料地连接于所述垫圈储料机构，所述垫圈装配机构被可活动地设置于所述流转装置和所述垫圈储料机构之间，同时，所述垫圈供料机构和所述垫圈装配机构分别被可控驱动地连接于所述控制单元。
9.根据权利要求7所述的球阀密封性自动化检测设备，其中，所述螺母安装装置进一步包括一螺母储料机构、一螺母供料机构和一螺母装配机构，所述母储料机构被相邻地设置于所述流转装置，所述螺母供料机构被可自动传料地连接于所述螺母储料机构，所述螺母装配机构被可活动地设置于所述流转装置和所述螺母储料机构之间，同时，所述螺母供料机构和所述螺母装配机构分别被可控驱动地连接于所述控制单元。
10.根据权利要求1所述的球阀密封性自动化检测设备，其中，所述筛选装置组进一步包括一合格品出料装置、一不合格品出料装置和一第二固定机构，所述第二固定机构被固定连接于所述流转装置，所述合格品出料装置和所述不合格品出料装置分别被可活动地安装于所述流转装置，同时，所述合格品出料装置和所述不合格品出料装置分别被可控驱动地连接于所述控制单元。
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【专利技术属性】
技术研发人员：冯振华，施方哲，
申请(专利权)人：宁波钰印智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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