【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆领域，特别涉及一种车辆起步抖动的控制方法及控制装置。
技术介绍
1、离合器在起步过程中，在转速同步阶段会出现车辆抖动现象，特别是干式离合器，容易引起驾驶人员的抱怨，其根本原因是因为摩擦系数相对于速差的斜率是一种负斜率，导致系统不稳定，除此之外，还有装配、加工、安装误差导致接触面倾斜等原因。
2、目前，针对车辆在起步过程中的抖动现象，主要采用早期预防的方法，比如，对摩擦材料特性进行优化，提高加工、制造、安装的工艺水平等，但是，一旦出现车辆起步抖动之后，则较难解决该技术问题，严重降低了驾驶人员的驾驶体验。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种车辆起步抖动的控制方法及控制装置，通过施加控制扭矩对抖动幅度进行压制，从而弱化车辆起步抖动幅度，提升驾驶体验。其具体方案如下：
2、第一方面，本申请提供了一种车辆起步抖动的控制方法，包括：
3、确定车辆起步抖动；
4、在离合器处于第一波动周期时，获取所述离合器的第一转速差；所述第...
【技术保护点】
1.一种车辆起步抖动的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述离合器处于第二波动周期时，在控制扭矩作用下，控制所述离合器的实际转速和理想转速的差值小于第一阈值，以便弱化车辆起步抖动之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述离合器处于第二波动周期时，在控制扭矩作用下，控制所述离合器的实际转速和理想转速的差值小于第一阈值，以便弱化车辆起步抖动，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定车辆起步抖动，包括：
5.根据权利要求1-4任意一项所述的...
【技术特征摘要】
1.一种车辆起步抖动的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述离合器处于第二波动周期时，在控制扭矩作用下，控制所述离合器的实际转速和理想转速的差值小于第一阈值，以便弱化车辆起步抖动之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述离合器处于第二波动周期时，在控制扭矩作用下，控制所述离合器的实际转速和理想转速的差值小于第一阈值，以便弱化车辆起步抖动，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定车辆起步抖动，包括：
5.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张德明，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。