感知方法、接收机及存储介质技术

本申请公开了感知方法、接收机及存储介质，其中，感知方法包括根据不同时刻接收到的多径信号确定多径信号在不同时刻的到达时间和到达角度；根据不同时刻的到达时间和到达角度确定多径信号在不同时刻的反射径属性；根据不同时刻的到达时间、到达角度和反射径属性得到在不同时刻对当前环境的感知结果；根据不同时刻的感知结果确定当前环境是否发生变化。基于此，相比于现有技术，本申请的感知方法通过对不同时刻接收到的多径信号进行分析，从而能够在多径环境下利用多径信号对当前环境实现感知。

【技术实现步骤摘要】

本申请实施例涉及但不限于通信领域，特别是涉及一种感知方法、接收机及存储介质。

技术介绍

1、在相关技术中，无线通信网满足泛在性，因此通过无线通信网实现泛在感知成为主要可行的技术路线。泛在感知需要能够在各种复杂场景下实现感知，比如多径环境，但目前对多径环境的感知研究较少，能够落地商用的感知技术更少，多径环境的感知在标准化和学界方面均为研究热点，处于技术突破前期。因此，如何在多径环境下对当前环境实现感知成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种感知方法、接收机及存储介质，能够在多径环境下利用多径信号对当前环境实现感知。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种感知方法，包括：

3、根据不同时刻接收到的多径信号确定所述多径信号在不同时刻的到达时间和到达角度；根据不同时刻的所述到达时间和所述到达角度确定所述多径信号在不同时刻的反射径属性；根据不同时刻的所述到达时间、所述到达角度和所述反射径属性得到在不同时刻对当前环境的感知结果；根据不同时刻的所述感知结果确定所述当前环境是否本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种感知方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据不同时刻的所述到达时间和所述到达角度确定所述多径信号在不同时刻的反射径属性，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据不同时刻的所述到达角度确定所述多径信号在预设地图环境不同时刻的反射点位置，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据不同时刻的所述反射点位置、所述发射机在所述地图环境的位置、所述接收机在所述地图环境的位置、不同时刻的所述到达时间确定所述多径信号在不同时刻的反射径属性，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所...

【技术特征摘要】

1.一种感知方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据不同时刻的所述到达时间和所述到达角度确定所述多径信号在不同时刻的反射径属性，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据不同时刻的所述到达角度确定所述多径信号在预设地图环境不同时刻的反射点位置，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据不同时刻的所述反射点位置、所述发射机在所述地图环境的位置、所述接收机在所述地图环境的位置、不同时刻的所述到达时间确定所述多径信号在不同时刻的反射径属性，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述比较结果定所述多径信号在不同时刻的反射径属性，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述比较结果定所述多径信号在不同时刻的反射径属性，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述比较结果定所述多径信号在不同时刻的反射径属性，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据不同时刻的所述到达时间、所述到达角度和所述反射径属性得到在不同时刻对当前环境的感知结果，包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据不同时刻的所述到达时间、所述到达角度和所述反射径属性得到在不同时刻对当前环境的感知结果，包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据当前时刻的所述反射点位置、所述接收机在所述地图环境的位置和第四距离值确定所述目标物体在当前时刻的坐标位置，包括：

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据不同时刻的所述到达时间、所述到达角度和所述反射径属性得到在不同时刻对当前环境的感知结果，包括：

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据不同时刻的所述感知结果确定所述当前环境是否发生变化，包括：

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据不同时刻的所述感知结果确定所述当前环境是否发生变化，包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈诗军，李俊强，陈大伟，夏树强，
申请(专利权)人：中兴通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：