【技术实现步骤摘要】
本公开涉及游乐设备领域，尤其涉及一种高空游乐设备及其控制方法。
技术介绍
1、在轨道类游乐设施的一些相关技术中，为了给乘客提供快速下降的体验感受，在地面上建设大范围的运行轨道，并使轨道车(例如过山车)从轨道上较低的位置运动到较高的位置，再沿轨道快速地下降到较低的位置。
技术实现思路
1、专利技术人经研究发现，相关技术中的轨道类游乐设置需要占用大量的场地，而且需要大量的土建工作，成本高；并且当发生轨道车运行故障时，救援起来也比较困难。
2、有鉴于此，本公开实施例提供一种高空游乐设备及其控制方法，能够在实现轨道车的快速升降功能的同时，减少设备的占地面积。
3、在本公开的一个方面，提供一种高空游乐设备，包括：
4、主支架；
5、摆动架，包括第一架体和第二架体，所述第一架体可摆动地设置在所述主支架上，所述第二架体可摆动地设置在所述第一架体上，并能够在相对于所述第一架体处于第一角度时与所述第一架体锁止固定；
6、第一轨道，设置在所述第一架体上；
7、第二轨道，设置在所述第二架体上，并被配置为在所述第二架体相对于所述第一架体处于第一角度时，与所述第一轨道对接；
8、轨道车，包括座舱，且所述轨道车被配置为在所述第一轨道或所述第二轨道上运动；和
9、制动装置，设置在所述摆动架、所述第一轨道和所述第二轨道中的至少一个上，被配置为对所述轨道车进行制动，并实现或解除所述轨道车在所述第一轨道或所述第二轨道上的位
10、在一些实施例中，所述第一架体的摆动轴线和所述第二架体的摆动轴线均与水平面平行。
11、在一些实施例中，所述第一架体通过转轴枢接在所述主支架上，处于所述第二架体与所述第一架体的锁止固定状态的所述摆动架具有多个摆动位置，所述多个摆动位置包括：第一摆动位置和第二摆动位置，其中，所述第一架体的自由端被配置为在所述摆动架处于所述第一摆动位置时高于所述转轴，并在所述摆动架处于所述第二摆动位置时低于所述转轴；所述第二架体的自由端被配置为在所述摆动架处于所述第二摆动位置时高于所述转轴，并在所述摆动架处于所述第一摆动位置时低于所述转轴。
12、在一些实施例中，处于对接状态的所述第一轨道和所述第二轨道从所述第一架体的自由端延伸到所述第二架体的自由端；和/或，处于对接状态的所述第一轨道和所述第二轨道位于同一平面且相互平行。
13、在一些实施例中，所述制动装置被配置为：在所述摆动架从所述第一摆动位置摆动到所述第二摆动位置或从所述第二摆动位置摆动到所述第一摆动位置的过程中，实现所述轨道车在所述轨道上的位置保持状态，以使所述轨道车随所述摆动架的摆动，从低于所述转轴的高度位置移动到高于所述转轴的高度位置。
14、在一些实施例中，所述制动装置被配置为：在所述摆动架处于所述第一摆动位置或所述第二摆动位置时，解除所述轨道车的位置保持状态，以使所述轨道车在重力作用下沿处于对接状态的所述第一轨道和所述第二轨道下滑，并在所述轨道车下滑的至少部分行程中对所述轨道车进行减速制动。
15、在一些实施例中，所述制动装置包括：
16、第一制动器，设置在所述第一轨道上邻近所述第一架体的自由端的位置；和
17、第二制动器，设置在所述第二轨道上邻近所述第二架体的自由端的位置。
18、在一些实施例中，所述摆动架还包括：
19、锁定装置，设置在所述第一架体和第二架体之间，被配置为对所述第二架体和所述第一架体进行锁止固定或解锁。
20、在一些实施例中，所述第一架体与所述第二架体通过枢轴进行枢接，所述锁定装置包括：
21、第一锁定部，具有第一连接孔，并设置在所述第一架体邻近所述枢轴的部位；
22、第二锁定部，具有第二连接孔，并设置在所述第二架体邻近所述枢轴的部位；和
23、插销机构，设置在所述第一锁定部或所述第二锁定部上，被配置为通过插销连接所述第一连接孔和所述第二连接孔。
24、在一些实施例中，所述摆动架还包括：
25、第一缓冲机构，设置在所述第一架体的自由端和所述第二架体的自由端中的至少一个上，被配置为对所述轨道车的下滑进行缓冲。
26、在一些实施例中，所述高空游乐设备还包括：
27、第一摆动驱动装置，设置在所述主支架上，并与所述第一架体驱动连接，被配置为驱动所述第一架体相对于所述主支架摆动；和/或
28、第二摆动驱动装置，设置在所述第一架体和所述第二架体之间，被配置为驱动所述第二架体相对于所述第一架体摆动。
29、在一些实施例中，所述第一摆动驱动装置包括：液压缸、气缸或电动推杆；和/或，所述第二摆动驱动装置包括：液压缸、气缸或电动推杆。
30、在一些实施例中，所述第二架体被配置为在解除与所述第一架体的锁止固定时，相对于所述第一架体从所述第一角度转动到第二角度；
31、所述高空游乐设备还包括：
32、轨道车进出装置，设置在所述主支架外侧，被配置为在所述第二架体相对于所述第一架体处于所述第二角度时，使所述轨道车进入或离开所述第二轨道。
33、在一些实施例中，所述轨道车进出装置包括：
34、第三轨道，位于所述第二轨道的下方，被配置为与所述第二架体相对于所述第一架体处于所述第二角度时的第二轨道对接；和
35、升降机构，设置在所述第三轨道上，被配置为在所述第二轨道和所述第三轨道处于对接状态时，使所述轨道车从所述第三轨道进入所述第二轨道或者从所述第二轨道离开并进入所述第三轨道。
36、在一些实施例中，所述轨道车还包括：
37、车体，与所述座舱枢接，被配置为在所述第一轨道、所述第二轨道或所述第三轨道上运动；和
38、伸缩装置，设置在所述车体和所述座舱之间，被配置为在所述车体位于所述第三轨道时，驱动所述座舱相对于所述车体摆动到不同角度。
39、在一些实施例中，所述高空游乐设备还包括：
40、上客平台，设置在所述主支架的外侧；
41、其中，所述伸缩装置被配置为在所述车体位于所述第三轨道时，使所述座舱的脚踏面摆动到与所述上客平台的上表面对接的角度或与所述第三轨道所在平面平行的角度。
42、在一些实施例中，所述主支架设置在场地的表面，所述上客平台具有楼梯，所述楼梯用于连接所述场地和所述上客平台的上表面。
43、在一些实施例中，所述高空游乐设备还包括：
44、辅助支架，设置在所述主支架侧方，并与所述主支架固定连接，其中，所述第三轨道设置在所述辅助支架上；和
45、第二缓冲机构，设置在所述主支架上，并位于所述辅助支架的上方，被配置为在所述第二架体相对于所述第一架体处于所述第二角度时，支撑所述第二架体。
46、在一些实施例中，所述第二架体位于远离所述第二轨道一侧的表面本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高空游乐设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的高空游乐设备，其特征在于，所述第一架体(21)的摆动轴线和所述第二架体(22)的摆动轴线均与水平面平行。
3.根据权利要求1所述的高空游乐设备，其特征在于，所述第一架体(21)通过转轴(11)枢接在所述主支架(10)上，处于所述第二架体(22)与所述第一架体(21)的锁止固定状态的所述摆动架(20)具有多个摆动位置，所述多个摆动位置包括：第一摆动位置和第二摆动位置，其中，所述第一架体(21)的自由端被配置为在所述摆动架(20)处于所述第一摆动位置时高于所述转轴(11)，并在所述摆动架(20)处于所述第二摆动位置时低于所述转轴(11)；所述第二架体(22)的自由端被配置为在所述摆动架(20)处于所述第二摆动位置时高于所述转轴(11)，并在所述摆动架(20)处于所述第一摆动位置时低于所述转轴(11)。
4.根据权利要求3所述的高空游乐设备，其特征在于，处于对接状态的所述第一轨道(31)和所述第二轨道(32)从所述第一架体(21)的自由端延伸到所述第二架体(22)的自由端；和/或，处于
5.根据权利要求3所述的高空游乐设备，其特征在于，所述制动装置(50)被配置为：在所述摆动架(20)从所述第一摆动位置摆动到所述第二摆动位置或从所述第二摆动位置摆动到所述第一摆动位置的过程中，实现所述轨道车(40)在所述轨道上的位置保持状态，以使所述轨道车(40)随所述摆动架(20)的摆动，从低于所述转轴(11)的高度位置移动到高于所述转轴(11)的高度位置。
6.根据权利要求5所述的高空游乐设备，其特征在于，所述制动装置(50)被配置为：在所述摆动架(20)处于所述第一摆动位置或所述第二摆动位置时，解除所述轨道车(40)的位置保持状态，以使所述轨道车(40)在重力作用下沿处于对接状态的所述第一轨道(31)和所述第二轨道(32)下滑，并在所述轨道车(40)下滑的至少部分行程中对所述轨道车(40)进行减速制动。
7.根据权利要求4所述的高空游乐设备，其特征在于，所述制动装置(50)包括：
8.根据权利要求1所述的高空游乐设备，其特征在于，所述摆动架(20)还包括：
9.根据权利要求8所述的高空游乐设备，其特征在于，所述第一架体(21)与所述第二架体(22)通过枢轴(23)进行枢接，所述锁定装置包括：
10.根据权利要求1所述的高空游乐设备，其特征在于，所述摆动架(20)还包括：
11.根据权利要求1所述的高空游乐设备，其特征在于，还包括：
12.根据权利要求11所述的高空游乐设备，其特征在于，所述第一摆动驱动装置(12)包括：液压缸、气缸或电动推杆；和/或，所述第二摆动驱动装置(26)包括：液压缸、气缸或电动推杆。
13.根据权利要求1所述的高空游乐设备，其特征在于，所述第二架体(22)被配置为在解除与所述第一架体(21)的锁止固定时，相对于所述第一架体(21)从所述第一角度转动到第二角度；
14.根据权利要求13所述的高空游乐设备，其特征在于，所述轨道车进出装置(60)包括：
15.根据权利要求14所述的高空游乐设备，其特征在于，所述轨道车(40)还包括：
16.根据权利要求15所述的高空游乐设备，其特征在于，还包括：
17.根据权利要求16所述的高空游乐设备，其特征在于，所述主支架(10)设置在场地的表面，所述上客平台(70)具有楼梯(72)，所述楼梯(72)用于连接所述场地和所述上客平台(70)的上表面(71)。
18.根据权利要求14所述的高空游乐设备，其特征在于，还包括：
19.根据权利要求18所述的高空游乐设备，其特征在于，所述第二架体(22)位于远离所述第二轨道(32)一侧的表面具有凸起结构(223)，所述凸起结构(223)被配置为在所述第二架体(22)相对于所述第一架体(21)处于所述第二角度时，顶靠所述第二缓冲机构(14)。
20.一种权利要求1～19任一所述的高空游乐设备的控制方法，其特征在于，包括：
21.根据权利要求20所述的控制方法，其特征在于，还包括上下客过程，包括：
22.根据权利要求21所述的控制方法，其特征在于，在所述上下客过程之后，还包括预备过程，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种高空游乐设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的高空游乐设备，其特征在于，所述第一架体(21)的摆动轴线和所述第二架体(22)的摆动轴线均与水平面平行。
3.根据权利要求1所述的高空游乐设备，其特征在于，所述第一架体(21)通过转轴(11)枢接在所述主支架(10)上，处于所述第二架体(22)与所述第一架体(21)的锁止固定状态的所述摆动架(20)具有多个摆动位置，所述多个摆动位置包括：第一摆动位置和第二摆动位置，其中，所述第一架体(21)的自由端被配置为在所述摆动架(20)处于所述第一摆动位置时高于所述转轴(11)，并在所述摆动架(20)处于所述第二摆动位置时低于所述转轴(11)；所述第二架体(22)的自由端被配置为在所述摆动架(20)处于所述第二摆动位置时高于所述转轴(11)，并在所述摆动架(20)处于所述第一摆动位置时低于所述转轴(11)。
4.根据权利要求3所述的高空游乐设备，其特征在于，处于对接状态的所述第一轨道(31)和所述第二轨道(32)从所述第一架体(21)的自由端延伸到所述第二架体(22)的自由端；和/或，处于对接状态的所述第一轨道(31)和所述第二轨道(32)位于同一平面且相互平行。
5.根据权利要求3所述的高空游乐设备，其特征在于，所述制动装置(50)被配置为：在所述摆动架(20)从所述第一摆动位置摆动到所述第二摆动位置或从所述第二摆动位置摆动到所述第一摆动位置的过程中，实现所述轨道车(40)在所述轨道上的位置保持状态，以使所述轨道车(40)随所述摆动架(20)的摆动，从低于所述转轴(11)的高度位置移动到高于所述转轴(11)的高度位置。
6.根据权利要求5所述的高空游乐设备，其特征在于，所述制动装置(50)被配置为：在所述摆动架(20)处于所述第一摆动位置或所述第二摆动位置时，解除所述轨道车(40)的位置保持状态，以使所述轨道车(40)在重力作用下沿处于对接状态的所述第一轨道(31)和所述第二轨道(32)下滑，并在所述轨道车(40)下滑的至少部分行程中对所述轨道车(40)进行减速制动。
7.根据权利要求4所述的高空游乐设备，其特征在于，所述制动装置(50)包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：姚孝鹏，张奉泉，
申请(专利权)人：广东长隆集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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