【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及发电机定子吊装，尤其涉及一种电厂发电机定子吊装装置及方法。
技术介绍
1、发电机定子是电厂建设中重要的设备之一，定子一般由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成，对于高压、大容量的同步电机，采用旋转磁极结构，由于励磁部分的容量和电压常较电枢小得多，把电枢装设在定子上，主磁极装设在转子上，发电机定子主要作用在由转子里形成旋转磁场里切割磁场产生电压，由于其体积和重量均较大，在运输和吊装过程中需要采取诸多措施来保障过程安全，因此发电机定子的吊装是一项技术含量较高、操作程序较复杂的工作。
2、在具体的使用过程中，当起吊至定子基础台后定子无法按安装方向就位，只能在此基础上由工作人员推动定子使其转动到合适的安装方向，十分耗费人力，而使用机械结构旋转定子时，定子在旋转的过程中可能发生晃动，容易造成安全隐患，且没有定位装置，在靠近安装位置时需要工作人员频繁调整定子位置，施工劳动强度大，操作频繁，影响吊装效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种电厂发电机定子吊装装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电厂发电机定子吊装装置，用于将定子吊装至安装坑中，包括调节组件和夹持组件，所述调节组件与两台行车连接，夹持组件设置在调节组件下端，所述定子连接在夹持组件下端，每台行车下端设置有两个吊钩，所述调节组件上端四个角连接吊钩，所述调节组件包括吊装架、推板和连接板，所述连接板转动设置在吊装架上端中部，所述推板设有两
3、进一步的，所述吊装架两侧对称开设有两个容纳槽和两个滑槽，所述滑槽位于两个容纳槽之间，所述推板下端对称设置有两个第一滑块和连接块，所述连接块与容纳槽滑动连接，所述第一滑块与滑槽滑动连接。
4、进一步的，所述容纳槽内设置有驱动液压缸，所述驱动液压缸的缸体与容纳槽滑动连接，所述驱动液压缸的缸体端部固定设置有固定板，所述固定板与其中一个推板的连接块固定连接，所述驱动液压缸的活塞杆端部与另一个推板的连接块固定连接。
5、进一步的，所述夹持架下部两侧对称固定设置有两个斜撑架，所述斜撑架倾斜设置，所述吊装架中部开设有通孔，所述夹持架上端中部固定设置有连接轴，所述连接轴与通孔转动连接，连接轴上端与连接板下端固定连接，所述夹持液压缸的缸体固定设置在斜撑架靠近吊装架的一侧表面，所述夹持液压缸垂直斜撑架设置。
6、进一步的，所述斜撑架由多个钢柱焊接而成，所述斜撑架两端对称设置有两个第一连接柱，第一连接柱与斜撑架固定连接，所述定子两侧中部均对称设置有两个第二连接柱，所述第一连接柱与第二连接柱一一对应并通过吊绳连接。
7、进一步的，所述斜撑架远离吊装架的一侧中部固定设置有伸缩杆，两个所述相机对称设置在伸缩杆端部两侧，所述安装坑上端两侧固定设置有台板，所述定子下端两侧固定设置有支撑板，所述定子下端插设在安装坑内，支撑板下表面与台板上表面抵接。
8、进一步的，还包括吊装组件，所述吊装组件包括两台行车，所述行车上端均设置有天车，所述天车下端通过车轮与行车轨道滚动连接，每个所述天车上部均对称设置有两个钢索式液压提升装置，所述吊钩上端通过缆绳与钢索式液压提升装置连接。
9、进一步的，所述吊装架上表面四角处均固定设置有吊耳，所述吊钩下端与吊耳连接。
10、进一步的，所述天车两端固定设置有两个第一横梁，两个第一横梁之间间隔设置有第二横梁，所述钢索式液压提升装置固定设置在第一横梁和第二横梁上端，其中一个第一横梁下表面对称开设有两个安装槽，所述安装槽内设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与车轮固定连接。
11、一种电厂发电机定子吊装方法，应用于任一项所述的一种电厂发电机定子吊装装置，步骤如下：
12、s1:将定子运至安装坑所在厂房，启动行车，使行车移动到定子上方，在吊装组件上连接调节组件，启动吊装组件带动吊装架移动至定子上方，启动液压提升装置使吊装架下降到合适高度，用吊绳将夹持组件与定子连接，同时启动夹持液压缸，将定子夹持固定；
13、s2:钢索式液压提升装置使吊装架上升，带动定子上升到适当高度后停止动作，行车带动定子向安装坑处移动，天车沿行车移动调整位置，操作伸缩杆带动相机伸出，同时启动两台相机，当提前贴有靶标的安装坑同时出现在两台相机的视野内时，天车、行车和伸缩杆停止移动；
14、s3：两台相机进行图片采集，两个相机同时拍摄带有靶标的安装坑图片，并将图片传输到工作人员的电脑上，电脑进行图像处理，提取安装坑边缘轮廓特征，根据两个相机的图片中多个靶标的位置进行图像匹配；
15、s4:以两个相机中心连线的中点作为原点、两个相机中心连线的方向作为x轴建立世界坐标系，将定子中心点投影到世界坐标系x轴和y轴组成的平面上，已知两个相机中心连线的中点距离定子中心投影的距离为a，则定子中心点投影后的坐标为（0，a,0），根据双目视觉原理获取安装坑的四个角点坐标并转换至当前建立的世界坐标系中，依次为（）、（）、（）、（），由四点坐标可知安装坑的中心点坐标为（，，），同时四点坐标满足、，将安装坑的四个角点坐标投影到世界坐标系x轴和y轴组成的平面上，根据坐标可求得定子的中心线与投影后的安装坑的中心线之间的夹角为||，其中为定子平行于其长边的中心线的斜率，由于其中心线也平行于x轴，故=0，为安装坑平行于其长边的中心线投影到世界坐标系后的斜率，由于其中心线平行于两条长边，所以安装坑中心线的斜率与其长边斜率相同，故，则两个中心线的夹角为||=||；
16、s5:启动行车和天车的驱动电机，使定子沿x轴移动||，沿y轴移动|a-|，同时启动驱动液压缸，推动连接块，两个推板移动，带动连接板转动，最终转动角度为，即可使定子与安装坑对齐；
17、s6:钢索式液压提升装置使吊装架下降高度z后，使定子进入安装坑内，钢索式液压提升装置再使吊装架缓慢下降调整位置，使支撑板下表面与台板上表面抵接，卸下吊绳后即可完成定子吊装。
18、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
19、1.本专利技术提供的一种电厂发电机定子吊装装置，设置的推板在驱动液压缸的作用下能够同时移动，通过连杆将推板与连接板活动连接，推板移动时能带动连接板转动，从而调节定子的方向，避免工作人员靠人力调整定子方向，减少工作人员的劳动强度，设置的夹持架四周设置多个第一连接柱，第一连接柱与定子上的第二连接柱一一对应，搭配夹持液压缸活塞杆端部的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电厂发电机定子吊装装置，用于将定子吊装至安装坑中，其特征在于：包括调节组件和夹持组件，所述调节组件与两台行车连接，夹持组件设置在调节组件下端，所述定子连接在夹持组件下端，每台行车下端设置有两个吊钩，所述调节组件上端四个角连接吊钩，所述调节组件包括吊装架、推板和连接板，所述连接板转动设置在吊装架上端中部，所述推板设有两个，两个推板对称设置在吊装架两端，所述推板与吊装架滑动连接，推板与连接板之间通过连杆活动连接，所述夹持组件包括夹持架，所述夹持架上端与连接板下端固定连接，所述夹持架两侧间隔设置有多个夹持液压缸，所述定子通过吊绳固定设置在夹持架下方，所述夹持液压缸的活塞杆端部固定设置有橡胶块，所述橡胶块与定子抵接或分离，所述夹持架下端一侧中部对称设置有两个相机，两个相机中心连线方向与定子轴线方向平行，所述安装坑四周设置有多个靶标，靶标位于安装坑上端。
2.根据权利要求1所述的一种电厂发电机定子吊装装置，其特征在于：所述吊装架两侧对称开设有两个容纳槽和两个滑槽，所述滑槽位于两个容纳槽之间，所述推板下端对称设置有两个第一滑块和连接块，所述连接块与容纳槽滑动连接，所述第一
3.根据权利要求2所述的一种电厂发电机定子吊装装置，其特征在于：所述容纳槽内设置有驱动液压缸，所述驱动液压缸的缸体与容纳槽滑动连接，所述驱动液压缸的缸体端部固定设置有固定板，所述固定板与其中一个推板的连接块固定连接，所述驱动液压缸的活塞杆端部与另一个推板的连接块固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种电厂发电机定子吊装装置，其特征在于：所述夹持架下部两侧对称固定设置有两个斜撑架，所述斜撑架倾斜设置，所述吊装架中部开设有通孔，所述夹持架上端中部固定设置有连接轴，所述连接轴与通孔转动连接，连接轴上端与连接板下端固定连接，所述夹持液压缸的缸体固定设置在斜撑架靠近吊装架的一侧表面，所述夹持液压缸垂直斜撑架设置。
5.根据权利要求4所述的一种电厂发电机定子吊装装置，其特征在于：所述斜撑架由多个钢柱焊接而成，所述斜撑架两端对称设置有两个第一连接柱，第一连接柱与斜撑架固定连接，所述定子两侧中部均对称设置有两个第二连接柱，所述第一连接柱与第二连接柱一一对应并通过吊绳连接。
6.根据权利要求5所述的一种电厂发电机定子吊装装置，其特征在于：所述斜撑架远离吊装架的一侧中部固定设置有伸缩杆，两个所述相机对称设置在伸缩杆端部两侧，所述安装坑上端两侧固定设置有台板，所述定子下端两侧固定设置有支撑板，所述定子下端插设在安装坑内，支撑板下表面与台板上表面抵接。
7.根据权利要求1所述的一种电厂发电机定子吊装装置，其特征在于：还包括吊装组件，所述吊装组件包括两台行车，所述行车上端均设置有天车，所述天车下端通过车轮与行车轨道滚动连接，每个所述天车上部均对称设置有两个钢索式液压提升装置，所述吊钩上端通过缆绳与钢索式液压提升装置连接。
8.根据权利要求7所述的一种电厂发电机定子吊装装置，其特征在于：所述吊装架上表面四角处均固定设置有吊耳，所述吊钩下端与吊耳连接。
9.根据权利要求8所述的一种电厂发电机定子吊装装置，其特征在于：所述天车两端固定设置有两个第一横梁，两个第一横梁之间间隔设置有第二横梁，所述钢索式液压提升装置固定设置在第一横梁和第二横梁上端，其中一个第一横梁下表面对称开设有两个安装槽，所述安装槽内设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与车轮固定连接。
10.一种电厂发电机定子吊装方法，应用于权利要求1~9任一项所述的一种电厂发电机定子吊装装置，其特征在于，步骤如下：
...【技术特征摘要】
1.一种电厂发电机定子吊装装置，用于将定子吊装至安装坑中，其特征在于：包括调节组件和夹持组件，所述调节组件与两台行车连接，夹持组件设置在调节组件下端，所述定子连接在夹持组件下端，每台行车下端设置有两个吊钩，所述调节组件上端四个角连接吊钩，所述调节组件包括吊装架、推板和连接板，所述连接板转动设置在吊装架上端中部，所述推板设有两个，两个推板对称设置在吊装架两端，所述推板与吊装架滑动连接，推板与连接板之间通过连杆活动连接，所述夹持组件包括夹持架，所述夹持架上端与连接板下端固定连接，所述夹持架两侧间隔设置有多个夹持液压缸，所述定子通过吊绳固定设置在夹持架下方，所述夹持液压缸的活塞杆端部固定设置有橡胶块，所述橡胶块与定子抵接或分离，所述夹持架下端一侧中部对称设置有两个相机，两个相机中心连线方向与定子轴线方向平行，所述安装坑四周设置有多个靶标，靶标位于安装坑上端。
2.根据权利要求1所述的一种电厂发电机定子吊装装置，其特征在于：所述吊装架两侧对称开设有两个容纳槽和两个滑槽，所述滑槽位于两个容纳槽之间，所述推板下端对称设置有两个第一滑块和连接块，所述连接块与容纳槽滑动连接，所述第一滑块与滑槽滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种电厂发电机定子吊装装置，其特征在于：所述容纳槽内设置有驱动液压缸，所述驱动液压缸的缸体与容纳槽滑动连接，所述驱动液压缸的缸体端部固定设置有固定板，所述固定板与其中一个推板的连接块固定连接，所述驱动液压缸的活塞杆端部与另一个推板的连接块固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种电厂发电机定子吊装装置，其特征在于：所述夹持架下部两侧对称固定设置有两个斜撑架，所述斜撑架倾斜设置，所述吊装架中部开设有通孔，所述夹持架上端中部固定设置有连接轴，所述连接轴与通孔转动连接，连接轴上端...
【专利技术属性】
技术研发人员：马永花，何建芳，秦晟，郑润来，郭清华，李华珠，陈斌，李晟，张帅，邱康利，
申请(专利权)人：山西省安装集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。