【技术实现步骤摘要】
本技术涉及石油开采射孔作业井口投球，是一种多自由度伸缩抓球工具。
技术介绍
1、石油井射孔技术中井口投球是极其重要的一个环节，然而井口过高或过低都会给工人增加工作量且带来额外的危险系数。传统的投球方式是工人背上安全带上到井口框子里打开捕集器投球，然而框子高度目前是不可调的，防喷设备等其他井口设备的变动都会导致投球高度过高或过低，第一不安全、第二会增加额外的工作程序随之增加工作量，减少效率。而且，安全带高挂低用的原则在这个时候也难以实现，这时就会随之多出许多安全隐患。
技术实现思路
1、本技术提供了一种多自由度伸缩抓球工具，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决石油开采井口距离过高工人难够到、需要人工攀爬防喷器投球危险系数高的问题。
2、本技术的技术方案是通过以下措施来实现的：一种多自由度伸缩抓球工具，包括伸缩杆、牵拉绳和抓球组件，伸缩杆上部设有抓球组件，抓球组件包括主套筒、安装板、抓手、导向板、弹性复位件和安装套，伸缩杆上部固定安装有管状结构的主套筒，主套筒下端内侧固定有环形的安装板，安装板下端沿圆周间隔均布有若干个第一铰接座，每个第一铰接座下部均铰接安装有开口向内的弧形抓手，主套筒中部内侧固定安装有环形的导向板，导向板内侧套装有管状结构的安装套，安装套下端固定有与第一铰接座一一对应的第二铰接座，每个第二铰接座和抓手上端之间均铰接连接有连接臂，安装套下部外侧和导向板下端之间安装有弹性复位件，伸缩杆内穿设有上端与安装套上端固定在一起的牵拉绳，所述牵拉绳下端被拉紧时所有抓手
3、下面是对上述技术技术方案的进一步优化或/和改进：
4、上述伸缩杆可包括第一连接管、第二连接管、第三连接管、连接弯头和锁紧扣，第一连接管上部相对于下部向左倾斜，第一连接管上部同轴套装于第二连接管下部外侧，第一连接管上部内侧和第二连接管下部外侧通过锁紧扣可拆卸固定安装在一起，第二连接管上端和开口向下的弧形连接弯头右部下端固定安装在一起，连接弯头左部下端和第三连接管上端固定安装在一起，第三连接管下端和主套筒上端内侧固定安装在一起，牵拉绳的上端依次穿过第一连接管、第二连接管、连接弯头和第三连接管后与安装套上端固定安装在一起。
5、上述第一连接管下部左侧可固定安装有支座，支座上安装有收线轮，对应支座位置的第一连接管中部左侧设有内外连通的穿线孔，牵拉绳的下端穿过穿线孔后固定于收线轮外侧。
6、上述对应穿线孔位置的第一连接管内可转动安装有第一导向筒，第一导向筒前部外侧和后部外侧均固定安装有第一挡绳板，连接弯头右端内侧转动安装有第二导向筒，第二导向筒前部外侧和后部外侧均固定安装有第二挡绳板，连接弯头左端内侧转动安装有第三导向筒，第三导向筒前部外侧和后部外侧均固定安装有第三挡绳板，牵拉绳上端依次绕过第一导向筒右部外侧、第二导向筒上部外侧和第三导向筒左部外侧后与安装套上端固定安装在一起。
7、上述主套筒上端内侧与第三连接管下端外侧之间可固定安装有固定板，导向板上端固定安装有套装于安装套外侧的导向套，固定板与安装套上端之间设有间距。
8、上述安装套上端可固定安装有圆环形的上连接板，安装套下端固定安装有圆形的下连接板，第二铰接座固定安装于下连接板下端，弹性复位件上端与导向板下侧相抵，弹性复位件下端与下连接板上端相抵，牵拉绳上端穿过上连接板后与下连接板上端中央固定安装在一起。
9、上述对应每个抓手位置的安装板下端均可设有上下贯通且开口向内的限位槽，抓手上部外侧位于对应位置的限位槽内。
10、本技术结构合理而紧凑，当需要抓取投球时，松开牵拉绳下端，抓手在弹性复位件的作用下张开，将投球放入抓球空间，或者将抓手上端向下靠近投球，然后拉紧牵拉绳下端使得抓手下端靠拢抓取投球，然后举起伸缩杆，将抓球组件移动至目标井口，然后松开牵拉绳下端，安装套在弹性复位件的作用下向上移动后使得抓手端部向外远离，投球从抓手端部的开口处下落至井口，从而实现抓球和投球动作，具有重量轻、灵活度高、适用性强的特点。
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1.一种多自由度伸缩抓球工具，其特征在于包括伸缩杆、牵拉绳和抓球组件，伸缩杆上部设有抓球组件，抓球组件包括主套筒、安装板、抓手、导向板、弹性复位件和安装套，伸缩杆上部固定安装有管状结构的主套筒，主套筒下端内侧固定有环形的安装板，安装板下端沿圆周间隔均布有若干个第一铰接座，每个第一铰接座下部均铰接安装有开口向内的弧形抓手，主套筒中部内侧固定安装有环形的导向板，导向板内侧套装有管状结构的安装套，安装套下端固定有与第一铰接座一一对应的第二铰接座，每个第二铰接座和抓手上端之间均铰接连接有连接臂，安装套下部外侧和导向板下端之间安装有弹性复位件，伸缩杆内穿设有上端与安装套上端固定在一起的牵拉绳，所述牵拉绳下端被拉紧时所有抓手下端向内靠拢并能够形成容纳投球的抓球空间，并且牵拉绳下端被放松时所有抓手下端向外分离。
2.根据权利要求1所述的多自由度伸缩抓球工具，其特征在于伸缩杆包括第一连接管、第二连接管、第三连接管、连接弯头和锁紧扣，第一连接管上部相对于下部向左倾斜，第一连接管上部同轴套装于第二连接管下部外侧，第一连接管上部内侧和第二连接管下部外侧通过锁紧扣可拆卸固定安装在一起，第二连
3.根据权利要求2所述的多自由度伸缩抓球工具，其特征在于第一连接管下部左侧固定安装有支座，支座上安装有收线轮，对应支座位置的第一连接管中部左侧设有内外连通的穿线孔，牵拉绳的下端穿过穿线孔后固定于收线轮外侧。
4.根据权利要求3所述的多自由度伸缩抓球工具，其特征在于对应穿线孔位置的第一连接管内转动安装有第一导向筒，第一导向筒前部外侧和后部外侧均固定安装有第一挡绳板，连接弯头右端内侧转动安装有第二导向筒，第二导向筒前部外侧和后部外侧均固定安装有第二挡绳板，连接弯头左端内侧转动安装有第三导向筒，第三导向筒前部外侧和后部外侧均固定安装有第三挡绳板，牵拉绳上端依次绕过第一导向筒右部外侧、第二导向筒上部外侧和第三导向筒左部外侧后与安装套上端固定安装在一起。
5.根据权利要求2或3或4所述的多自由度伸缩抓球工具，其特征在于主套筒上端内侧与第三连接管下端外侧之间固定安装有固定板，导向板上端固定安装有套装于安装套外侧的导向套，固定板与安装套上端之间设有间距。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的多自由度伸缩抓球工具，其特征在于安装套上端固定安装有圆环形的上连接板，安装套下端固定安装有圆形的下连接板，第二铰接座固定安装于下连接板下端，弹性复位件上端与导向板下侧相抵，弹性复位件下端与下连接板上端相抵，牵拉绳上端穿过上连接板后与下连接板上端中央固定安装在一起。
7.根据权利要求5所述的多自由度伸缩抓球工具，其特征在于安装套上端固定安装有圆环形的上连接板，安装套下端固定安装有圆形的下连接板，第二铰接座固定安装于下连接板下端，弹性复位件上端与导向板下侧相抵，弹性复位件下端与下连接板上端相抵，牵拉绳上端穿过上连接板后与下连接板上端中央固定安装在一起。
8.根据权利要求1或2或3或4或7所述的多自由度伸缩抓球工具，其特征在于对应每个抓手位置的安装板下端均设有上下贯通且开口向内的限位槽，抓手上部外侧位于对应位置的限位槽内。
9.根据权利要求5所述的多自由度伸缩抓球工具，其特征在于对应每个抓手位置的安装板下端均设有上下贯通且开口向内的限位槽，抓手上部外侧位于对应位置的限位槽内。
10.根据权利要求6所述的多自由度伸缩抓球工具，其特征在于对应每个抓手位置的安装板下端均设有上下贯通且开口向内的限位槽，抓手上部外侧位于对应位置的限位槽内。
...【技术特征摘要】
1.一种多自由度伸缩抓球工具，其特征在于包括伸缩杆、牵拉绳和抓球组件，伸缩杆上部设有抓球组件，抓球组件包括主套筒、安装板、抓手、导向板、弹性复位件和安装套，伸缩杆上部固定安装有管状结构的主套筒，主套筒下端内侧固定有环形的安装板，安装板下端沿圆周间隔均布有若干个第一铰接座，每个第一铰接座下部均铰接安装有开口向内的弧形抓手，主套筒中部内侧固定安装有环形的导向板，导向板内侧套装有管状结构的安装套，安装套下端固定有与第一铰接座一一对应的第二铰接座，每个第二铰接座和抓手上端之间均铰接连接有连接臂，安装套下部外侧和导向板下端之间安装有弹性复位件，伸缩杆内穿设有上端与安装套上端固定在一起的牵拉绳，所述牵拉绳下端被拉紧时所有抓手下端向内靠拢并能够形成容纳投球的抓球空间，并且牵拉绳下端被放松时所有抓手下端向外分离。
2.根据权利要求1所述的多自由度伸缩抓球工具，其特征在于伸缩杆包括第一连接管、第二连接管、第三连接管、连接弯头和锁紧扣，第一连接管上部相对于下部向左倾斜，第一连接管上部同轴套装于第二连接管下部外侧，第一连接管上部内侧和第二连接管下部外侧通过锁紧扣可拆卸固定安装在一起，第二连接管上端和开口向下的弧形连接弯头右部下端固定安装在一起，连接弯头左部下端和第三连接管上端固定安装在一起，第三连接管下端和主套筒上端内侧固定安装在一起，牵拉绳的上端依次穿过第一连接管、第二连接管、连接弯头和第三连接管后与安装套上端固定安装在一起。
3.根据权利要求2所述的多自由度伸缩抓球工具，其特征在于第一连接管下部左侧固定安装有支座，支座上安装有收线轮，对应支座位置的第一连接管中部左侧设有内外连通的穿线孔，牵拉绳的下端穿过穿线孔后固定于收线轮外侧。
4.根据权利要求3所述的多自由度伸缩抓球工具，其特征在于对应穿线孔位置的第一连接管内转动安装有第一导向筒，第一导向筒前部外侧和后部外侧均固定安装有第一挡绳板，连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫志弘，程现华，姜冰宣，张永亮，储有胜，李军，刘德伟，付瑞，张继卓，刘昆，宋晓宇，阮东，黄天杰，龚圣彬，王奎奎，
申请(专利权)人：中国石油天然气集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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