【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于农业机械，主要涉及一种针对作物营养钵苗的秧针快速伸缩夹紧式移植机构。
技术介绍
1、水稻、蔬菜等作物的钵育秧苗移栽技术具有气候补偿和使作物生长提前的优势，同时钵体秧苗移栽过程很少存在伤根、伤秧的问题，因此可以大幅度提高作物的产量与品质，确保作物在生长各个阶段优势都非常明显。但目前部分技术采用的是电气化自动控制完成末端执行器的轨迹运动与分别动作，其作业过程间断性较明显，易发生偶发故障从而影响流水线作业效率；但机械式高速移植机构通过机械传动连续作业，不仅可以保证作业稳定性和高效性，而且成本低经济效益好。由于钵育秧苗机械化移栽中，自动移植机构需要配合特殊复杂的轨迹姿态才能实现良好的移植效果，因此给移植机构的优化设计带来很大的困难；同时大部分移植机构在取苗过程时无论夹取的秧苗茎秆还是营养钵体，其所消耗的时间均较长，因此很多机构都需要配合间歇送秧机构夹取静止的秧苗才可以完成，无法实现连续送秧的高效取苗作业，大大影响了移植成功率与移栽质量及效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是针对上述现有技术存在的问题，设计提供一种秧针快速伸缩夹紧式营养钵苗移植机构，通过机构特殊的传动配置设计，在实现特定移栽轨迹与姿态的基础上，驱动不同部件配合运动在关键阶段与位置完成快速伸出、夹紧与缩回的移植动作，达到具有良好的运动学与动力学性能、工作稳定可靠、适应性广、作业质量好、效率高的目的。
2、本专利技术的目的是这样实现的：一种秧针快速伸缩夹紧式营养钵苗移植机构，包括凸轮摆动机构、非
3、本专利技术的有益效果是：通过对双臂非圆齿轮行星轮系式移植机构的特殊配置，以及机构中快速伸缩夹紧式秧针总成通过不同机构驱动的配合作业方式的提出，使移植机构在关键阶段与位置快速完成伸出、夹紧与缩回动作，不仅可以实现与连续送秧机构的配合完成高速取苗连续作业，同时可以大大减少非圆行星轮系移植机构优化设计的难度，确保了整个机构具有良好的移栽轨迹与姿态，提高了夹苗效率与成功率，作业过程性能突出、效果稳定，机构运转平稳，适应性强，移栽效率高。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种秧针快速伸缩夹紧式营养钵苗移植机构，包括凸轮摆动机构（1）、非圆齿轮行星轮系（5）、移栽臂总成（9）和秧针总成（10），在所述非圆齿轮行星轮系（5）上、沿圆周方向相差180°位置处对称且可转动的分别插入配装行星轴（2），在所述行星轴（2）上、位于非圆齿轮行星轮系（5）的行星架壳体（7）内、外两侧部位处分别可转动的配装凸轮摆动机构（1）和移栽臂总成（9），连接架（13）的两端分别固连行星轴（2）的外端部上，在所述非圆齿轮行星轮系（5）内，牙嵌套筒（8）可转动的套装在行星轴（2）上，其特征在于：所述牙嵌套筒（8）的里、外端部分别与套装在行星轴（2）上、位于凸轮摆动机构（1）内的摆动齿轮（3）和位于移栽臂总成（9）内的秧针伸缩驱动凸轮（11）固接，所述非圆齿轮行星轮系（5）的行星轮（6）可转动的套装在牙嵌套筒（8）上，所述行星轮（6）的里、外端部分别与凸轮摆动机构（1）的凸轮摆动机构壳体（4）和移栽臂总成（9）的移栽臂壳体（12）固接，在所述秧针总成（10）上，秧针伸缩驱动杆（15）与秧针夹紧驱动杆（14）平行且可移动的分别配装在移栽臂总成（9）的移栽臂壳体（12）上，所述秧针
...【技术特征摘要】
1.一种秧针快速伸缩夹紧式营养钵苗移植机构，包括凸轮摆动机构（1）、非圆齿轮行星轮系（5）、移栽臂总成（9）和秧针总成（10），在所述非圆齿轮行星轮系（5）上、沿圆周方向相差180°位置处对称且可转动的分别插入配装行星轴（2），在所述行星轴（2）上、位于非圆齿轮行星轮系（5）的行星架壳体（7）内、外两侧部位处分别可转动的配装凸轮摆动机构（1）和移栽臂总成（9），连接架（13）的两端分别固连行星轴（2）的外端部上，在所述非圆齿轮行星轮系（5）内，牙嵌套筒（8）可转动的套装在行星轴（2）上，其特征在于：所述牙嵌套筒（8）的里、外端部分别与套装在行星轴（2）上、位于凸轮摆动机构（1）内的摆动齿轮（3）和位于移栽臂总成...
【专利技术属性】
技术研发人员：辛亮，李泽泽，张浩，王航，辛思稷，
申请(专利权)人：东北农业大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。