【技术实现步骤摘要】
本申请涉及通信，尤其涉及时钟同步方法、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、时钟同步是指在通信系统中，为了确保数据的准确性和一致性，将发送设备和接收设备的时钟保持同步的过程。
2、由于有线和无线的通信方式、传输介质等不同，故需要采取不同方法进行时钟同步。当有线和无线混合组网时，基于无线和有线独立同步的原则，整网同步需要以下步骤：根据有线控制器外接的时钟同步源，实现有线控制器及其直连的执行器之间的同步；根据无线基站外接的时钟同步源，实现无线基站之间的同步；通过空口同步信号，实现无线基站和终端之间的同步。
3、在有线和无线各自完成独立同步后，两者之间便会通过数据包来识别业务。然而，无线通常是按照帧进行数据处理的，当其接收到有线数据包后，由于无线帧和有线数据包的时钟同步源不同，即两者的时钟频率和相位可能会有微小差异，这些微小的差异可能导致无线帧和有线数据包无法定时对齐，进而影响整个实时数据的业务处理，以及工厂的生产业务。
4、上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种时钟同步方法、设备及计算机可读存储介质，旨在解决有线无线融合控制系统中，时钟同步的可靠性低的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提供一种时钟同步方法，应用于融合控制系统的基站，所述融合控制系统还包括控制器、执行器和终端设备，所述控制器的第一侧通过有线连接的方式与所述执行器连接，第二侧通过有线连接
3、选定所述基站内部的主时钟源作为所述融合控制系统的时钟同步源；
4、根据所述时钟同步源，构建有线同步主时钟报文以及空口同步主时钟报文；
5、向有线连接设备发送所述有线同步主时钟报文，以及向无线连接设备发送所述空口同步主时钟报文。
6、可选地，所述根据所述时钟同步源，构建有线同步主时钟报文以及空口同步主时钟报文的步骤包括：
7、将所述时钟同步源对应的时钟信号分发至时钟分频器和锁相环；
8、通过所述时钟分频器对所述时钟信号分频，生成对应的秒脉冲和时间信息；
9、通过所述锁相环对所述时钟信号消除抖动，生成主时间戳工作时钟；
10、根据所述秒脉冲和所述时间信息，生成所述有线同步主时钟报文；以及
11、根据主时间戳工作时钟、所述秒脉冲和所述时间信息，生成所述空口同步主时钟报文。
12、可选地，所述选定所述基站内部的主时钟源作为所述融合控制系统的时钟同步源的步骤包括：
13、当所述基站为主基站时，获取所述融合控制系统的无线系统设计要求，并根据所述无线系统设计要求确定晶振频偏指标；
14、将根据所述晶振频偏指标选定的目标晶振，作为所述时钟同步源。
15、可选地，所述选定所述基站内部的主时钟源作为所述融合控制系统的时钟同步源的步骤之前，包括：
16、当所述基站设置为从基站时，接收所述主基站发送的所述有线同步主时钟报文；
17、根据所述有线同步主时钟报文，执行同步时钟恢复动作；
18、所述选定所述基站内部的主时钟源作为所述融合控制系统的时钟同步源的步骤包括：
19、将恢复后的所述同步时钟，作为所述时钟同步源。
20、可选地，所述向有线连接设备发送所述有线同步主时钟报文，以及向无线连接设备发送所述空口同步主时钟报文的步骤之后，包括：
21、通过业务控制周期参数，计算所述控制器的数据下发时间段；
22、根据所述时钟同步源对应的秒脉冲，在所述数据下发时间段向所述控制器发送定时信息。
23、为实现上述目的，本申请提供一种时钟同步方法，应用于融合控制系统的控制器，所述时钟同步方法包括以下步骤：
24、接收基站发送的有线同步主时钟报文；
25、根据所述有线同步主时钟报文，执行同步时钟恢复动作。
26、可选地，所述根据所述有线同步主时钟报文，执行同步时钟恢复动作的步骤之后，包括：
27、接收所述基站发送的定时信息，并在所述定时信息对应的规定时间内办理业务。
28、为实现上述目的，本申请提供一种时钟同步方法，应用于融合控制系统的执行器，所述时钟同步方法包括以下步骤：
29、接收基站或者控制器发送的有线同步主时钟报文；
30、根据所述有线同步主时钟报文，执行同步时钟恢复动作。
31、为实现上述目的，本申请提供一种时钟同步方法，应用于融合控制系统的无线连接设备，所述时钟同步方法包括以下步骤：
32、接收基站发送的空口同步主时钟报文；
33、获取所述空口同步主时钟报文所关联的主时间戳工作时钟，以及本地所使用的从时间戳工作时钟；
34、根据所述主时间戳工作时钟和所述主时间戳工作时钟，执行同步时钟恢复动作。
35、可选地，所述根据所述主时间戳工作时钟和所述主时间戳工作时钟，执行同步时钟恢复动作的步骤之前，包括：
36、向所述基站发送延迟报文，并确定所述延迟报文的发送时刻；
37、接收所述基站发送的接收到所述延迟报文的接收时刻；
38、所述根据所述主时间戳工作时钟和所述主时间戳工作时钟，执行同步时钟恢复动作的步骤包括：
39、根据所述主时间戳工作时钟和所述主时间戳工作时钟，以及所述延迟报文的发送时刻和接收时刻，执行同步时钟恢复动作。
40、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种基站，所述基站包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的时钟同步程序，所述时钟同步程序配置为实现所述的时钟同步方法的步骤。
41、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种控制器，所述控制器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的时钟同步程序，所述时钟同步程序配置为实现所述的时钟同步方法的步骤。
42、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种执行器，所述执行器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的时钟同步程序，所述时钟同步程序配置为实现所述的时钟同步方法的步骤。
43、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种无线连接设备，所述无线连接设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的时钟同步程序，所述时钟同步程序配置为实现所述的时钟同步方法的步骤。
44、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有时钟同步程序，所述时钟同步程序被处理器执行时实现所述的时钟同步方法的步骤。
45、在本申请提供的一个技术方案中，将基站内部的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种时钟同步方法，其特征在于，应用于融合控制系统的基站，所述融合控制系统还包括控制器、执行器和终端设备，所述控制器的第一侧通过有线连接的方式与所述执行器连接，第二侧通过有线连接的方式与所述基站连接，所述执行器通过有线连接的方式与所述执行器或所述基站连接，所述终端设备通过无线连接的方式与所述基站连接，所述时钟同步方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的时钟同步方法，其特征在于，所述根据所述时钟同步源，构建有线同步主时钟报文以及空口同步主时钟报文的步骤包括：
3.如权利要求1所述的时钟同步方法，其特征在于，所述选定所述基站内部的主时钟源作为所述融合控制系统的时钟同步源的步骤包括：
4.如权利要求1所述的时钟同步方法，其特征在于，所述选定所述基站内部的主时钟源作为所述融合控制系统的时钟同步源的步骤之前，包括：
5.如权利要求1-4中任一项所述的时钟同步方法，其特征在于，所述向有线连接设备发送所述有线同步主时钟报文，以及向无线连接设备发送所述空口同步主时钟报文的步骤之后，包括：
6.一种时钟同步方法，其特征在于，应用于融合
7.如权利要求6所述的时钟同步方法，其特征在于，所述根据所述有线同步主时钟报文，执行同步时钟恢复动作的步骤之后，包括：
8.一种时钟同步方法，其特征在于，应用于融合控制系统的执行器，所述时钟同步方法包括以下步骤：
9.一种时钟同步方法，其特征在于，应用于融合控制系统的无线连接设备，所述时钟同步方法包括以下步骤：
10.如权利要求9所述的时钟同步方法，其特征在于，所述根据所述主时间戳工作时钟和所述主时间戳工作时钟，执行同步时钟恢复动作的步骤之前，包括：
11.一种基站，其特征在于，所述基站包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的时钟同步程序，所述时钟同步程序配置为实现如权利要求1至5中任一项所述的时钟同步方法的步骤。
12.一种控制器，其特征在于，所述控制器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的时钟同步程序，所述时钟同步程序配置为实现如权利要求6至7中任一项所述的时钟同步方法的步骤。
13.一种执行器，其特征在于，所述执行器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的时钟同步程序，所述时钟同步程序配置为实现如权利要求8所述的时钟同步方法的步骤。
14.一种无线连接设备，其特征在于，所述无线连接设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的时钟同步程序，所述时钟同步程序配置为实现如权利要求9至10中任一项所述的时钟同步方法的步骤。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有时钟同步程序，所述时钟同步程序被处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的时钟同步方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种时钟同步方法，其特征在于，应用于融合控制系统的基站，所述融合控制系统还包括控制器、执行器和终端设备，所述控制器的第一侧通过有线连接的方式与所述执行器连接，第二侧通过有线连接的方式与所述基站连接，所述执行器通过有线连接的方式与所述执行器或所述基站连接，所述终端设备通过无线连接的方式与所述基站连接，所述时钟同步方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的时钟同步方法，其特征在于，所述根据所述时钟同步源，构建有线同步主时钟报文以及空口同步主时钟报文的步骤包括：
3.如权利要求1所述的时钟同步方法，其特征在于，所述选定所述基站内部的主时钟源作为所述融合控制系统的时钟同步源的步骤包括：
4.如权利要求1所述的时钟同步方法，其特征在于，所述选定所述基站内部的主时钟源作为所述融合控制系统的时钟同步源的步骤之前，包括：
5.如权利要求1-4中任一项所述的时钟同步方法，其特征在于，所述向有线连接设备发送所述有线同步主时钟报文，以及向无线连接设备发送所述空口同步主时钟报文的步骤之后，包括：
6.一种时钟同步方法，其特征在于，应用于融合控制系统的控制器，所述时钟同步方法包括以下步骤：
7.如权利要求6所述的时钟同步方法，其特征在于，所述根据所述有线同步主时钟报文，执行同步时钟恢复动作的步骤之后，包括：
8.一种时钟同步方法，其特征在于，应用于融合控制系统的执行器，所述时钟同步方法包括以下步骤：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄一祥，朱智军，李长庚，周雄，阮水生，
申请(专利权)人：深圳市汇川技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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