【技术实现步骤摘要】
所属的技术人员能够理解，本申请的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本申请的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。下面参照图4来描述根据本申请的这种实施方式的电子设备300。图4显示的电子设备300仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图4所示，电子设备300以通用计算设备的形式表现。电子设备300的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元310、上述至少一个存储单元320、连接不同系统组件(包括存储单元320和处理单元310)的总线330。其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元310执行，使得所述处理单元310执行本说明书上述“实施例方法”部分中描述的根据本申请各种示例性实施方式的步骤。存储单元320可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(ram)321和/或高速缓存存储单元322，还可以进一步包括只读存储单元(rom)323。存储单元320还可以包括具有一组(至少一个)程序模块325的程序/实用工具324，这样的程序模块325包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。总线330可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。电子设备300也可以
技术介绍
1、在电动汽车行驶过程中，需要通过减速箱进行换挡。为了避免换挡时出现动力中断，通常采用前轴换挡时扭矩转移至后轴以及后轴换挡时扭矩转移至前轴的策略。
2、实际换挡时，到达换挡车速，前轴先换挡，将前轴扭矩转移至后轴，当前轴扭矩达到0nm后，vcu(整车控制器)发送目标挡位，前轴进行摘挡，根据目标挡位，控制电机在空挡快速输出调速扭矩，将电机转速调整为目标挡位对应转速，调速完成后，确定前轴扭矩是否回到0nm，之后入挡到目标挡位，之后采用同样方式对后轴进行换挡，换挡完成后，恢复电机扭矩。
3、在换挡过程中，为了追求换挡速率，调速扭矩较大，当soc(剩余容量与其完全充电状态的容量的比值)较低时，可能出现急加速降挡，此时，调速扭矩为正扭矩，容易导致电池过放，当soc较高时，可能出现急减速升挡，此时，调速扭矩为负扭矩，容易导致电池过放。
技术实现思路
1、本申请的实施例提供了一种换挡控制方法、装置、介质及电子设备，能够解决soc较低时，急加速降挡导致的电池过放问题。
2、本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
3、根据本申请实施例的第一方面，提供了一种换挡控制方法，应用于两挡减速箱的车辆，包括：
4、判断车速是否小于等于降挡车速；
5、若车速小于等于降挡车速，则判断车辆挡位是否为第二挡位，若车辆挡位是第二挡位，则允许降挡，若车辆挡位不是第二挡位，则不允许降挡。
6、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，在所述判断车速是否小于等于降挡车速之后，所述方法还包括：
7、若车速不小于等于降挡车速，则判断车速是否大于第一升挡车速，所述第一升挡车速大于降挡车速；
8、若车速大于等于第一升挡车速，则判断车辆挡位是否为第一挡位，若车辆挡位是第一挡位，则判断轮边扭矩是否小于零，若轮边扭矩小于零，则不允许升挡。
9、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，在所述判断车辆挡位是否为第一挡位之后，所述方法还包括：
10、若所述车辆挡位不是第一挡位，则不允许升挡。
11、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，在所述判断车速是否大于第一升挡车速之后，所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种换挡控制方法，应用于两挡减速箱的车辆，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种换挡控制方法，其特征在于，在所述判断车速是否小于等于降挡车速之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的一种换挡控制方法，其特征在于，在所述判断轮边扭矩是否小于零之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的一种换挡控制方法，其特征在于，所述根据车速和车速-轮边扭矩关系得到轮边扭矩条件，包括：
5.根据权利要求4所述的一种换挡控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的一种换挡控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的一种换挡控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种换挡控制装置，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序包括可执行指令，当该可执行指令被处理器执行时，实现权利要求1-7任一项所述的方法。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储所
...【技术特征摘要】
1.一种换挡控制方法，应用于两挡减速箱的车辆，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种换挡控制方法，其特征在于，在所述判断车速是否小于等于降挡车速之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的一种换挡控制方法，其特征在于，在所述判断轮边扭矩是否小于零之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的一种换挡控制方法，其特征在于，所述根据车速和车速-轮边扭矩关系得到轮边扭矩条件，包括：
5.根据权利要求4所述的一种换挡控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的一种换挡控...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭浩，胡必柱，王俊鹏，靖阳，李海波，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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