【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及风力发电机控制的，尤其是指一种风力发电机卡桨工况降载的控制方法、系统、存储介质及计算设备。
技术介绍
1、风力发电机运行在切出风速附近时，由于变桨执行机构中机械部件或电气子系统发生不可恢复故障，使得对应叶片的桨叶角度持续维持在故障发生时的数值，通常称之为卡桨工况。
2、风力发电机监测到卡桨工况发生且执行停机过程中，变流器会根据发电机转速查表得到的电磁扭矩给定值，输出电磁扭矩。而未卡桨的叶片，依据该叶片实时桨叶角度查表得到的分段变桨速率设定值增加叶片角度。
3、未卡桨叶片其桨叶角度增加到30～50deg区间时，卡桨叶片挥舞方向实时弯矩依然保持在较高数值，而未卡桨叶片其挥舞方向实时弯矩则快速下降，三个叶片挥舞方向弯矩存在较大的不对称，容易导致旋转坐标系下轮毂中心合弯矩、偏航轴承合弯矩荷载较大。随着叶片长度的不断增加，轮毂中心合弯矩、偏航轴承合弯矩荷载更大，可能成为决定主轴或者偏航轴承等机械部件的主导极限载荷。
技术实现思路
1、本专利技术的第一目的在于克服...
【技术保护点】
1.一种风力发电机卡桨工况降载的控制方法，其特征在于，该方法是对于运行在切出风速附近且发生卡桨工况的风力发电机，在其停机过程中，根据风力发电机的叶轮方位角、机舱风速或者前置风速以及未卡桨叶片实时角度，计算得到未卡桨叶片的变桨速率补偿值，再叠加在原来卡桨工况方案中基于未卡桨叶片角度获取的分段变桨速率给定值上，以减小未卡桨叶片桨叶角度运行在设定范围时三个叶片挥舞方向弯矩不对称性。
2.根据权利要求1所述的一种风力发电机卡桨工况降载的控制方法，其特征在于，执行以下操作：
3.根据权利要求2所述的一种风力发电机卡桨工况降载的控制方法，其特征在于，所述机...
【技术特征摘要】
1.一种风力发电机卡桨工况降载的控制方法，其特征在于，该方法是对于运行在切出风速附近且发生卡桨工况的风力发电机，在其停机过程中，根据风力发电机的叶轮方位角、机舱风速或者前置风速以及未卡桨叶片实时角度，计算得到未卡桨叶片的变桨速率补偿值，再叠加在原来卡桨工况方案中基于未卡桨叶片角度获取的分段变桨速率给定值上，以减小未卡桨叶片桨叶角度运行在设定范围时三个叶片挥舞方向弯矩不对称性。
2.根据权利要求1所述的一种风力发电机卡桨工况降载的控制方法，其特征在于，执行以下操作：
3.根据权利要求2所述的一种风力发电机卡桨工况降载的控制方法，其特征在于，所述机舱风速信号由安装在机舱罩顶部的机械式风速仪提供，其中，对于安装机舱式激光雷达的风力发电机，机舱风速信号采用激光雷达测量的前置风速。
4.根据权利要求2所述的一种风力发电机卡桨工况降载的控制方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：王明江，卢军，邹荔兵，段博志，
申请(专利权)人：明阳智慧能源集团股份公司，
类型：发明
国别省市：
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