【技术实现步骤摘要】
本技术涉及开关控制领域，尤其涉及一种机器人远程开关机系统。
技术介绍
1、在电厂内巡检时需要对仪表仪器进行拍照读数，为了提升巡检效率、节省人工成本，通常是使用移动机器人完成相应的工作，移动机器人和固定机器人相比较，移动机器人在工作中是依靠内部的独立电池供电工作，因此在移动机器人工作结束后需要及时将电源关闭，否则电池消耗造成浪费，从而导致小车续航时间降低，充电频繁减少小车使用寿命。
2、传统的动机器人的开关机都是采用手动开关机方式控制动机器人运行，这样造成人力成本的浪费，且有时机器人的工作环境是无人环境无法完成对移动机器人的手动开关机。
技术实现思路
1、技术目的：本技术提供一种机器人远程开关机系统能控制机器人远程开关机的问题，节约人工成本。
2、技术方案：一种机器人远程开关机系统，包括开关机组件、开关机自动控制组件、机器人负载、电控开关单元组件、供电组件，所述供电组件分别和所述开关机自动控制组件、所述电控开关单元组件有电连接，所述供电组件用于给所述开关机自动控制组件、所述开关机组件供电，所述开关机组件和所述电控开关单元组件串联，所述开关机组件用于控制所述电控开关单元组件的开关，所述开关机自动控制组件和所述电控开关单元组件信号连接，所述开关机自动控制组件用于控制所述电控开关单元组件运行，所述电控开关单元组件和所述机器人负载有电连接，用于控制所述机器人负载运行。
3、进一步地，所述开关机自动控制组件包括无线网桥、控制器、io控制板，所述无线网桥和所述
4、进一步地，所述供电组件包括电池和电源管理板，所述电池和所述电源管理板串联，所述电源管理板分别和所述开关机自动控制组件、所述电控开关单元组件有电连接。
5、进一步地，所述电控开关单元组件包括时间继电器和降压电源盒，所述时间继电器和所述降压电源盒串联，所述时间继电器和所述开关机自动控制组件有线连接，所述降压电源盒和所述机器人负载有电连接。
6、进一步地，所述开关机组件为旋钮开关。
7、进一步地，所述无线网桥型号是var1200-h。
8、进一步地，所述控制器型号是ys-f4pro。
9、进一步地，所述io控制板的型号是mos型号外拓板。
10、进一步地，所述电源管理板是bms板。
11、进一步地，所述降压电源盒型号是dcdc48v-24v&12v。
12、有益效果：本技术的优点在于通过供电组件单独为开关机自动控制组件供电，使开关机自动控制组件始终保持通电而能接收处于同一网路内的开关机信号，实现机器人在工作后能自动关机，并在关机后能重新开机，使机器人能适应更多的使用情形，并节省人工操作成本。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种机器人远程开关机系统，其特征在于，包括开关机组件(1)、开关机自动控制组件(2)、机器人负载(3)、电控开关单元组件(4)、供电组件(5)，所述供电组件(5)分别和所述开关机自动控制组件(2)、所述电控开关单元组件(4)有电连接，所述供电组件(5)用于给所述开关机自动控制组件(2)、所述开关机组件(1)供电，所述开关机组件(1)和所述电控开关单元组件(4)串联，所述开关机组件(1)用于控制所述电控开关单元组件(4)的开关，所述开关机自动控制组件(2)和所述电控开关单元组件(4)信号连接，所述开关机自动控制组件(2)用于控制所述电控开关单元组件(4)运行，所述电控开关单元组件(4)和所述机器人负载(3)有电连接，用于控制所述机器人负载(3)运行。
2.根据权利要求1所述的一种机器人远程开关机系统，其特征在于，所述开关机自动控制组件(2)包括无线网桥(21)、控制器(22)、IO控制板(23)，所述无线网桥(21)和所述控制器(22)信号连接，所述控制器(22)和所述IO控制板(23)信号连接，所述IO控制板(23)和所述电控开关单元组件(4)信号连接，所述无线网
3.根据权利要求1所述的一种机器人远程开关机系统，其特征在于，所述供电组件(5)包括电池和电源管理板，所述电池和所述电源管理板串联，所述电源管理板分别和所述开关机自动控制组件(2)、所述电控开关单元组件(4)有电连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人远程开关机系统，其特征在于，所述电控开关单元组件(4)包括时间继电器和降压电源盒，所述时间继电器和所述降压电源盒串联，所述时间继电器和所述开关机自动控制组件(2)有线连接，所述降压电源盒和所述机器人负载(3)有电连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人远程开关机系统，其特征在于，所述开关机组件(1)为旋钮开关。
6.根据权利要求2所述的一种机器人远程开关机系统，其特征在于，所述无线网桥(21)型号是VAR1200-H。
7.根据权利要求2所述的一种机器人远程开关机系统，其特征在于，所述控制器(22)型号是YS-F4Pro。
8.根据权利要求2所述的一种机器人远程开关机系统，其特征在于，所述IO控制板(23)的型号是MOS型号外拓板。
9.根据权利要求3所述的一种机器人远程开关机系统，其特征在于，所述电源管理板是BMS板。
10.根据权利要求4所述的一种机器人远程开关机系统，其特征在于，所述降压电源盒型号是DCDC48V-24V&12V。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人远程开关机系统，其特征在于，包括开关机组件(1)、开关机自动控制组件(2)、机器人负载(3)、电控开关单元组件(4)、供电组件(5)，所述供电组件(5)分别和所述开关机自动控制组件(2)、所述电控开关单元组件(4)有电连接，所述供电组件(5)用于给所述开关机自动控制组件(2)、所述开关机组件(1)供电，所述开关机组件(1)和所述电控开关单元组件(4)串联，所述开关机组件(1)用于控制所述电控开关单元组件(4)的开关，所述开关机自动控制组件(2)和所述电控开关单元组件(4)信号连接，所述开关机自动控制组件(2)用于控制所述电控开关单元组件(4)运行，所述电控开关单元组件(4)和所述机器人负载(3)有电连接，用于控制所述机器人负载(3)运行。
2.根据权利要求1所述的一种机器人远程开关机系统，其特征在于，所述开关机自动控制组件(2)包括无线网桥(21)、控制器(22)、io控制板(23)，所述无线网桥(21)和所述控制器(22)信号连接，所述控制器(22)和所述io控制板(23)信号连接，所述io控制板(23)和所述电控开关单元组件(4)信号连接，所述无线网桥(21)、所述控制器(22)、所述io控制板(23)分别和所述供电组件(5)有电连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人远程开关机系统，...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁林，徐鹏贺，赵刚，黄国平，王翔，马瑞，邵倩文，
申请(专利权)人：中节能太阳能科技镇江有限公司，
类型：新型
国别省市：
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