【技术实现步骤摘要】
本技术属于硅片制造，尤其是涉及一种硅片尾片辅助上片机构。
技术介绍
1、插片机上料时，硅片通过输送带进行上片，随着硅片数量的减少，推力逐渐缩减，后续的尾片由于推力不够导致供料失败，无法连续进行上片，影响工作效率。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术提供一种硅片尾片辅助上片机构，有效的解决了由于推力不够，导致硅片尾片无法进行连续上片的问题，克服了现有技术的不足。
2、本技术采用的技术方案是：一种硅片尾片辅助上片机构，设置在插片机的上片端，用于辅助尾片上片，包括：
3、辅助上片结构，设置在所述插片机的水槽的侧壁上，用于推动所述尾片朝向所述上片端移动；
4、尾片检测结构，设置在硅片的上方，当所述尾片检测结构检测到待上片的所述硅片为所述尾片时，开启所述辅助上片结构。
5、进一步，所述辅助上片结构包括驱动装置和与所述驱动装置连接的预压装置，所述驱动装置设置在所述水槽的侧壁上，用于带动所述预压装置旋转，所述预压装置用于推动所述尾片移动。
6、进一步，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机设置在所述水槽的侧壁上，所述驱动电机与所述预压装置的一端连接。
7、进一步，所述预压装置包括连接轴和与所述连接轴连接的预压臂，所述连接轴垂直于所述尾片移动的方向设置，所述连接轴的一端与所述驱动装置连接，所述驱动装置带动所述连接轴转动，从而带动所述预压臂推动所述尾片移动。
8、进一步，所述预压臂沿所述连接轴设置，所述预压
9、进一步，所述上片端相对所述尾片的位置设有第一传感器，用于检测所述预压臂的位置。
10、进一步，所述尾片检测结构包括支撑杆和检测滚轮组，所述支撑杆设置在所述上片端的插片机本体上，所述检测滚轮组一端与所述支撑杆的底部转动连接，另外一端与所述硅片上部滚动接触，所述硅片移动，带动所述检测滚轮组转动倾斜，当待上片的所述硅片为所述尾片时，所述检测滚轮组与所述尾片脱离，所述检测滚轮组复位。
11、进一步，所述检测滚轮组包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆平行设置，所述第一连杆和第二连杆靠近所述硅片的一端均设有第二滚轮，所述第二滚轮与所述硅片接触，所述第一连杆和第二连杆的另外一端连接有检测杆，所述检测杆与所述支撑杆的底部转动连接，所述检测滚轮组倾斜时，所述检测杆倾斜，所述检测滚轮组复位时，所述检测杆复位。
12、进一步，所述支撑杆相对所述检测杆复位时的位置设有第二传感器，用于检测所述检测杆的位置。
13、进一步，所述上片端的插片机本体上设有避让驱动装置，所述避让驱动装置与所述支撑杆连接，用于带动所述支撑杆移动。
14、本技术具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，实现了插片机硅片尾片的连续上片，提高了工作效率，结构简单，操作便捷。
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1.一种硅片尾片辅助上片机构，设置在插片机的上片端，用于辅助尾片上片，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种硅片尾片辅助上片机构，其特征在于：所述辅助上片结构包括驱动装置和与所述驱动装置连接的预压装置，所述驱动装置设置在所述水槽的侧壁上，用于带动所述预压装置旋转，所述预压装置用于推动所述尾片移动。
3.根据权利要求2所述的一种硅片尾片辅助上片机构，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机设置在所述水槽的侧壁上，所述驱动电机与所述预压装置的一端连接。
4.根据权利要求2或3所述的一种硅片尾片辅助上片机构，其特征在于：所述预压装置包括连接轴和与所述连接轴连接的预压臂，所述连接轴垂直于所述尾片移动的方向设置，所述连接轴的一端与所述驱动装置连接，所述驱动装置带动所述连接轴转动，从而带动所述预压臂推动所述尾片移动。
5.根据权利要求4所述的一种硅片尾片辅助上片机构，其特征在于：所述预压臂沿所述连接轴设置，所述预压臂接触所述尾片的一侧设有第一滚轮。
6.根据权利要求4所述的一种硅片尾片辅助上片机构，其特征在于：所
7.根据权利要求1-3、5-6任一所述的一种硅片尾片辅助上片机构，其特征在于：所述尾片检测结构包括支撑杆和检测滚轮组，所述支撑杆设置在所述上片端的插片机本体上，所述检测滚轮组一端与所述支撑杆的底部转动连接，另外一端与所述硅片上部滚动接触，所述硅片移动，带动所述检测滚轮组转动倾斜，当待上片的所述硅片为所述尾片时，所述检测滚轮组与所述尾片脱离，所述检测滚轮组复位。
8.根据权利要求7所述的一种硅片尾片辅助上片机构，其特征在于：所述检测滚轮组包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆平行设置，所述第一连杆和第二连杆靠近所述硅片的一端均设有第二滚轮，所述第二滚轮与所述硅片接触，所述第一连杆和第二连杆的另外一端连接有检测杆，所述检测杆与所述支撑杆的底部转动连接，所述检测滚轮组倾斜时，所述检测杆倾斜，所述检测滚轮组复位时，所述检测杆复位。
9.根据权利要求8所述的一种硅片尾片辅助上片机构，其特征在于：所述支撑杆相对所述检测杆复位时的位置设有第二传感器，用于检测所述检测杆的位置。
10.根据权利要求7所述的一种硅片尾片辅助上片机构，其特征在于：所述上片端的插片机本体上设有避让驱动装置，所述避让驱动装置与所述支撑杆连接，用于带动所述支撑杆移动。
...【技术特征摘要】
1.一种硅片尾片辅助上片机构，设置在插片机的上片端，用于辅助尾片上片，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种硅片尾片辅助上片机构，其特征在于：所述辅助上片结构包括驱动装置和与所述驱动装置连接的预压装置，所述驱动装置设置在所述水槽的侧壁上，用于带动所述预压装置旋转，所述预压装置用于推动所述尾片移动。
3.根据权利要求2所述的一种硅片尾片辅助上片机构，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机设置在所述水槽的侧壁上，所述驱动电机与所述预压装置的一端连接。
4.根据权利要求2或3所述的一种硅片尾片辅助上片机构，其特征在于：所述预压装置包括连接轴和与所述连接轴连接的预压臂，所述连接轴垂直于所述尾片移动的方向设置，所述连接轴的一端与所述驱动装置连接，所述驱动装置带动所述连接轴转动，从而带动所述预压臂推动所述尾片移动。
5.根据权利要求4所述的一种硅片尾片辅助上片机构，其特征在于：所述预压臂沿所述连接轴设置，所述预压臂接触所述尾片的一侧设有第一滚轮。
6.根据权利要求4所述的一种硅片尾片辅助上片机构，其特征在于：所述上片端相对所述尾片的位置设有第一传感器，用于检测所述预压臂的位置。
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【专利技术属性】
技术研发人员：靳立辉，杨骅，杨恒，任志高，王欢，赵晓光，靳晓伟，孙红永，
申请(专利权)人：天津环博科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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