【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智慧监控，特别涉及基于智慧工地的可视化监控方法及系统。
技术介绍
1、建筑信息模型（bim，building information model，下文称为bim模型），是一种数字化的建筑设计和管理方法，通过整合建筑项目的几何形状、空间关系、材料、构件信息、工程数据等多维信息，以一个统一的数字模型形式来描述和呈现整个建筑项目。
2、在实际应用中，传感器常与bim模型搭配使用，传感器实时采集建筑物的多种数据，如温湿度、振动、烟雾浓度等，并根据采集的数据实时展示bim模型中建筑物的运行状态。
3、然而，目前的工地监控方案，仅利用bim模型展示建筑物的运行状态，对于bim模型的数据利用并不充分，仍有很大的开发空间。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的为提供基于智慧工地的可视化监控方法及系统，以解决现有工地监控方案未充分利用bim模型数据的问题。
2、为实现上述目的，
3、本专利技术提供了基于智慧工地的可视化监控方法，包括如下步骤：
4、采集安装者在当前楼层安装批量传感器过程中的位置信息，并根据所述位置信息生成安装节点分布图；其中，所述安装节点分布图用于体现当前楼层整体安装情况；
5、基于对应成品建筑的目标bim模型，得到与批量传感器对应的平面分布规划图；
6、根据所述安装节点分布图和所述平面分布规划图，将对应当前楼层施工进度的当前bim模型与批量传感器关联。
7、可选的，所述根
8、基于批量传感器，采集当前楼层的环境信息，并将所述环境信息上传给管理平台；其中，管理平台根据所述环境信息更新当前bim模型，并根据当前bim模型同步更新电子沙盘，用于提供与当前未完工建筑的沉浸式交互。
9、可选的，所述平面分布规划图的内容包括与批量传感器对应且呈带状分布的批量位置点，位置点表示传感器的规划安装位置；将位于分布带首端的位置点作为首位点、位于分布带末端的位置点作为末位点、经过首位点和末位点的直线作为第一参考线；
10、所述安装节点分布图的内容包括与批量传感器对应且呈带状分布的批量安装节点，安装节点表示传感器的实际安装位置，将位于分布带首端的安装节点作为首节点、位于分布带末端的安装节点作为末节点；所述安装节点分布图的内容还包括标注在批量安装节点上的批量到达顺序，到达顺序表示安装者到达该安装节点的顺序，首节点的到达顺序最小，末节点的到达顺序最大，将经过首位点和末位点的直线作为第二参考线；
11、所述基于对应成品建筑的目标bim模型，得到与批量传感器对应的平面分布规划图的步骤之后，所述根据所述安装节点分布图和所述平面分布规划图，将对应当前楼层施工进度的当前bim模型与批量传感器关联的步骤之前，还包括：
12、以所述平面分布规划图为基准，调整所述安装节点分布图的姿态，直至第一参考线与第二参考线平行，且首位点和首节点正对。
13、可选的，位置点的图标形状与安装节点的图标形状相同；
14、所述根据所述安装节点分布图和所述平面分布规划图，将对应当前楼层施工进度的当前bim模型与批量传感器关联的步骤，包括：
15、将所述安装节点分布图叠加到所述平面分布规划图上，得到对应的叠合图；
16、获取预存的安装节点关联顺序表；
17、根据所述安装节点关联顺序表确定当前待关联的安装节点；
18、将当前待关联的安装节点进行膨胀，得到膨胀区；
19、检测被所述膨胀区完全包含或部分包含的位置点，作为目标位置点；
20、判断所述目标位置点是否仅1个；
21、若所述目标位置点仅1个，则将所述目标位置点关联的传感器id与当前待关联的安装节点所对应的传感器关联；跳转到所述根据所述安装节点关联顺序表确定当前待关联的安装节点的步骤，直至完成所有安装节点的关联。
22、可选的，批量传感器涉及多种传感器类型，且不同传感器类型所需的规划安装时长不同；所述安装节点分布图的内容还包括标注在批量安装节点上的批量实际安装时长，实际安装时长表示在安装节点安装传感器的实际时长；所述平面分布规划图的内容还包括标注在批量位置点上的批量规划安装时长；所述判断目标位置点是否仅1个的步骤之后，还包括：若所述目标位置点为多个，则获取各个所述目标位置点关联的各个规划安装时长；获取当前待关联的安装节点所对应的实际安装时长t1、各个所述目标位置点所对应的规划安装时长t1’至tn’；基于公式集{k1=|t1-t1’|/t1’，k2=|t1-t2’|/t2’，...kn=|t1-tn’|/tn’，}，求解k1至kn；其中，k1至kn为对应各个所述目标位置点的安装时长偏差值；对k1至kn进行大小比较，确定k1至kn中的最小值以及与最小值对应的所述目标位置点，将所述目标位置点关联的传感器id与当前待关联的安装节点所对应的传感器关联；跳转到所述根据所述安装节点关联顺序表确定当前待关联的安装节点的步骤，直至完成所有安装节点的关联。
23、可选的，所述获取预存的安装节点关联顺序表的步骤之前，还包括：将批量到达顺序作为安装节点关联顺序，生成对应的所述安装节点关联顺序表。
24、可选的，位置点的图标形状与安装节点的图标形状都为圆形，位置点的图标半径为r’，安装节点的图标半径为r，0.5≤（r’/r）≤0.8；所述将当前待关联的安装节点进行膨胀，得到所述膨胀区的步骤，包括：基于公式θ=1/（r’/r），求解θ；其中，θ为安装节点的图标膨胀后与膨胀前的面积比值；
25、根据求得的θ，对当前待关联的安装节点进行膨胀，得到所述膨胀区。
26、可选的，所述以所述平面分布规划图为基准，调整所述安装节点分布图的姿态的步骤之前，还包括：基于目标bim模型，进行形状信息提取，得到当前楼层对应的形状信息；其中，所述形状信息为正方形或长方形；
27、判断所述形状信息是否为正方形；
28、若所述形状信息是正方形，则将第一参考线与水平线的夹角设置为45度；若所述形状信息是长方形，则将第一参考线与水平线的夹角设置为30度。
29、可选的，所述基于对应成品建筑的目标bim模型，得到与批量传感器对应的平面分布规划图的步骤，包括：基于目标bim模型，进行规划信息提取，得到批量传感器的安装位置规划信息；根据所述安装位置规划信息生成所述平面分布规划图。
30、本专利技术还提供了基于智慧工地的可视化监控系统，包括：
31、处理单元，用于采集安装者在当前楼层安装批量传感器过程中的位置信息，并根据所述位置信息生成安装节点分布图；其中，所述安装节点分布图用于体现当前楼层整体安装情况；
32、获取单元，用于基于对应成品建筑的目标bim模型，得到与批量传感器对应的平面分布规划图；...
【技术保护点】
1.一种基于智慧工地的可视化监控方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于智慧工地的可视化监控方法，其特征在于，所述根据安装节点分布图和平面分布规划图，将对应当前施工进度的当前Bim模型与批量传感器关联的步骤之后，还包括：
3.根据权利要求1所述的基于智慧工地的可视化监控方法，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的基于智慧工地的可视化监控方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的基于智慧工地的可视化监控方法，其特征在于，批量传感器涉及多种传感器类型，且不同传感器类型所需的规划安装时长不同；所述安装节点分布图的内容还包括标注在批量安装节点上的批量实际安装时长，实际安装时长表示在安装节点安装传感器的实际时长；所述平面分布规划图的内容还包括标注在批量位置点上的批量规划安装时长；所述判断目标位置点是否仅1个的步骤之后，还包括：若所述目标位置点为多个，则获取各个所述目标位置点关联的各个规划安装时长；获取当前待关联的安装节点所对应的实际安装时长T1、各个所述目标位置点所对应的规划安装时长T1’至Tn’；基于公式集{k1=|
6.根据权利要求4所述的基于智慧工地的可视化监控方法，其特征在于，所述获取预存的安装节点关联顺序表的步骤之前，还包括：将批量到达顺序作为安装节点关联顺序，生成对应的所述安装节点关联顺序表。
7.根据权利要求4所述的基于智慧工地的可视化监控方法，其特征在于，位置点的图标形状与安装节点的图标形状都为圆形，位置点的图标半径为R’，安装节点的图标半径为R，0.5≤（R’/R）≤0.8；所述将当前待关联的安装节点进行膨胀，得到所述膨胀区的步骤，包括：基于公式θ=1/（R’/R），求解θ；其中，θ为安装节点的图标膨胀后与膨胀前的面积比值；
8.根据权利要求3所述的基于智慧工地的可视化监控方法，其特征在于，所述以所述平面分布规划图为基准，调整所述安装节点分布图的姿态的步骤之前，还包括：基于目标Bim模型，进行形状信息提取，得到当前楼层对应的形状信息；其中，所述形状信息为正方形或长方形；
9.根据权利要求1所述的基于智慧工地的可视化监控方法，其特征在于，所述基于对应成品建筑的目标Bim模型，得到与批量传感器对应的平面分布规划图的步骤，包括：基于目标Bim模型，进行规划信息提取，得到批量传感器的安装位置规划信息；根据所述安装位置规划信息生成所述平面分布规划图。
10.一种基于智慧工地的可视化监控系统，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于智慧工地的可视化监控方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于智慧工地的可视化监控方法，其特征在于，所述根据安装节点分布图和平面分布规划图，将对应当前施工进度的当前bim模型与批量传感器关联的步骤之后，还包括：
3.根据权利要求1所述的基于智慧工地的可视化监控方法，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的基于智慧工地的可视化监控方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的基于智慧工地的可视化监控方法，其特征在于，批量传感器涉及多种传感器类型，且不同传感器类型所需的规划安装时长不同；所述安装节点分布图的内容还包括标注在批量安装节点上的批量实际安装时长，实际安装时长表示在安装节点安装传感器的实际时长；所述平面分布规划图的内容还包括标注在批量位置点上的批量规划安装时长；所述判断目标位置点是否仅1个的步骤之后，还包括：若所述目标位置点为多个，则获取各个所述目标位置点关联的各个规划安装时长；获取当前待关联的安装节点所对应的实际安装时长t1、各个所述目标位置点所对应的规划安装时长t1’至tn’；基于公式集{k1=|t1-t1’|/t1’，k2=|t1-t2’|/t2’，...kn=|t1-tn’|/tn’，}，求解k1至kn；其中，k1至kn为对应各个所述目标位置点的安装时长偏差值；对k1至kn进行大小比较，确定k1至kn中的最小值以及与最小值对应的所述目标位置点，将所述目标位置点关联的传感器id与当前待关联的安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁雪亮，
申请(专利权)人：深圳市美置乡墅科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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