【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及虚焊视觉检测，具体涉及一种机械手拨模组及接线盒汇流条焊接不良检测设备。
技术介绍
1、在太阳能电池组件的生产过程中，汇流条通过锡焊或者激光焊被焊接在接线盒上，需要保证汇流条的焊点牢固可靠、不得有虚焊。为了保证汇流条与接线盒的最终焊接质量，申请人提出一种可以采用机械结构拨动接线盒内汇流条的方式进而通过获取拨动前后的差异判断焊接质量，也即在进行汇流条焊接不良检测时需要用特定的力拨动接线盒内的汇流条。针对汇流条的拨动方面，接线盒901焊点形状大小不一，高度也会有毫米级的变化。目前，现有的方式大多是通过将拨头固定在z轴(也即竖向)上，设定指定的下降距离，等拨头下降到指定位置，再通过水平方向的轴带动拨头在x-y平面(也即水平面)上位移，从而实现拨头对汇流条的机械化拨动，但是这种实现方式存在以下问题：(1)拨头下探高度为固定值，工件高度过高，会导致拨头把工件压坏，工件高度过低，拨头会拨不到焊点；(2)拨的力度由驱动轴的推力决定，对固定结构冲击过大，会导致结构的破坏。
技术实现思路
1、本专利技术设计的机械手拨模组及接线盒汇流条焊接不良检测设备可以至少部分地解决上面的问题。
2、本专利技术的目的在于提供一种机械手拨模组，包括：竖向下压组件、水平拨动组件，所述水平拨动组件能够施力于所述竖向下压组件产生沿水平方向的移动或者移动趋势，其中，所述竖向下压组件包括第一安装座以及能够沿竖直方向滑动连接于所述第一安装座上的拨动件，所述第一安装座上具有第一限位结构，所述第一限位结构能够
3、在一些实施方式中，
4、所述拨动件的顶端具有t形头，所述第一限位结构具有t形凹槽，所述t形头可竖向移动地处于所述t形凹槽内。
5、在一些实施方式中，
6、所述拨动件的t形头的顶端面上形成有第一盲孔，所述第一弹性件容置于所述第一盲孔内且两者同轴，所述第一盲孔的孔口内滑动连接有第一垫块，所述第一限位结构上螺纹连接有第一螺栓，所述第一螺栓的头部与所述第一垫块的顶面抵接。
7、在一些实施方式中，
8、所述t形头的顶面与所述t形凹槽的槽底面之间的最大竖向间距为b，b小于接线盒内汇流条的坡状焊点的高度a。
9、在一些实施方式中，
10、所述第一安装座上设有第一传感器，所述拨动件上可拆卸地连接有与所述第一传感器配对使用的第一感应件。
11、在一些实施方式中，
12、所述水平拨动组件包括第二安装座，所述第一安装座通过水平滑轨与所述第二安装座滑动连接，所述第二安装座上具有第二限位结构，所述第二限位结构能够对所述第一安装座的水平位移形成限定，且所述第二限位结构与所述第一安装座之间夹持有第二弹性件。
13、在一些实施方式中，
14、所述第一安装座上形成有限位槽，所述第二安装板上形成有第二盲孔，所述第二弹性件容置于所述第二盲孔内且两者同轴，所述第二盲孔的孔口处形成有限位凸缘，所述限位凸缘容置于所述限位槽内。
15、在一些实施方式中，
16、所述第二盲孔的孔口内滑动连接有第二垫块，所述限位槽的槽壁上螺纹连接有第二螺栓，所述第二螺栓的头部与所述第二垫块抵接。
17、在一些实施方式中，
18、所述第二安装座上设有第二传感器，所述第一安装座上可拆卸地连接有与所述第二传感器配对使用的第二感应件。
19、本专利技术还提供一种接线盒汇流条焊接不良检测设备，包括机械手拨模组，所述机械手拨模组为上述的机械手拨模组。
20、本专利技术的机械手拨模组及接线盒汇流条焊接不良检测设备：
21、通过在第一限位结构与拨动件之间夹持设置第一弹性件，在控制竖向下压组件下降接触下方的工件即接线盒内的汇流条时，能够以柔性地方式与工件接触，也即实现了拨动件与工件的缓冲接触，有效防止拨动件下探(也即下降)过程中对工件的冲击损坏，且有效防止现有技术中的拨头下探固定高度与工件实际高度有偏差时所导致的压坏工件或者不能有效接触进而拨不到焊点的现象发生。
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1.一种机械手拨模组，其特征在于，包括：竖向下压组件、水平拨动组件，所述水平拨动组件能够施力于所述竖向下压组件产生沿水平方向的移动或者移动趋势，其中，所述竖向下压组件包括第一安装座(611)以及能够沿竖直方向滑动连接于所述第一安装座(611)上的拨动件，所述第一安装座(611)上具有第一限位结构(6111)，所述第一限位结构(6111)能够对所述拨动件的竖向位移形成限定，所述第一限位结构(6111)与所述拨动件之间夹持有第一弹性件(613)。
2.根据权利要求1所述的机械手拨模组，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的机械手拨模组，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的机械手拨模组，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的机械手拨模组，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的机械手拨模组，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的机械手拨模组，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的机械手拨模组，其特征在于，
9.根据权利要求6所述的机械手拨模组，其特征在于，
10.一种接线盒汇流条
...【技术特征摘要】
1.一种机械手拨模组，其特征在于，包括：竖向下压组件、水平拨动组件，所述水平拨动组件能够施力于所述竖向下压组件产生沿水平方向的移动或者移动趋势，其中，所述竖向下压组件包括第一安装座(611)以及能够沿竖直方向滑动连接于所述第一安装座(611)上的拨动件，所述第一安装座(611)上具有第一限位结构(6111)，所述第一限位结构(6111)能够对所述拨动件的竖向位移形成限定，所述第一限位结构(6111)与所述拨动件之间夹持有第一弹性件(613)。
2.根据权利要求1所述的机械手拨模组，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的机械手拨模组，...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴华，杨德林，童玉琳，
申请(专利权)人：融韵光电科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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